大疆訴影石創新：6項專利權屬陷職務發明爭議

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（來源：產業資本）

快速回應后，專利的歸屬更撲朔迷離。

3月23日早間，據《經濟參考報》報道稱，大疆已于近日在廣東省深圳市中級人民法院正式起訴影石創新，案件涉及6項專利權屬糾紛，多名前大疆核心研發人員被指參與。

據了解，這是大疆首次在國內提起專利權屬糾紛，法院已正式立案。受訴訟影響，影石創新的股價全天大跌近7%，報收于181.15元，總市值726億元。

23日晚間，影石創新在《關于相關媒體報道的說明公告》中承認了涉案的相關員工均系在大疆離職后一年內的員工，并強調有證據顯示涉案專利系自主創新成果，研發過程合法規范。

同時，影石創新創始人劉靖康通過其個人微博社交賬號回應表示，專利訴訟“在科技公司之間的競爭很常見”，此次訴訟后續“大家等法院的正常取證和調查程序就好”。

這意味著，這場由核心研發人員離職引發的專利權屬糾紛，還有待人民法院的進一步審理厘清。

職務發明認定成爭議核心

本次訴訟涉及的6項專利，覆蓋無人機飛行控制、結構設計、影像處理等核心技術領域。

大疆方面表示，本次涉案的6項專利，首次申請日期大部分在離職人員離開大疆的1年以內。即使個別專利的申請日略超1年但非常臨近，考慮到專利申請文件撰寫所需的時間，仍很可能被認定為員工離開原單位一年內作出的發明創造。

據《財經天下》報道稱，2022年前后，影石創新就開始從大疆大力吸引人才，覆蓋研發、銷售等多個環節，為了爭取到這些擁有大疆背景的核心人才，不惜開出高薪。這也是如今專利歸屬糾紛的源頭。

天眼查顯示，影石創新有共計50余項專利名稱中包含了“無人機”字樣，其中，又有11項專利的發明人中標注了請求不公布/不公開姓名。這些專利最早申請于2020年，但大部分在2022年，當年申請數量達到22項。

據《第一財經》援引知情人士消息稱，這些前員工在大疆任職期間，曾深度參與無人機重點項目的技術開發，直接接觸并掌握包括飛行控制、結構設計、影像處理等在內的核心技術。

針對大疆的指控，影石創新在23日發布的公告中作出正式回應。

公告稱，案涉相關員工均系在大疆離職后一年內的員工，但該期間內相關員工作為發明人遞交的專利申請，根據現有證據顯示均為其在公司任職期間內產生的自主創新成果，研發過程合法規范。

“大疆的訴求是離職員工一年內產生的專利所有權都要歸屬大疆。”劉靖康進一步回應稱，“我們仔細排查涉及的員工該時間內申請的專利，現有證據顯示均為在影石內產生的idea和自主創新的成果。”

目前，雙方圍繞專利歸屬的核心爭議——法律層面上的“職務發明”認定。

《專利法》第六條規定：執行本單位的任務或者主要是利用本單位的物質技術條件所完成的發明創造為職務發明創造，職務發明創造申請專利的權利屬于該單位。

同時，《專利法實施細則》又對上述第六條規定做出進一步司法解釋，執行本單位的任務所完成的職務發明創造，包括退休、調離原單位后或者勞動、人事關系終止后1年內作出的，與其在原單位承擔的本職工作或者原單位分配的任務有關的發明創造。

也就是說，員工離職后一年內作出的、與其在原單位的本職工作或者分配的任務有關的發明創造，界定為原單位的職務發明創造。

“圍繞職務發明的認定？主要看離職員工完成發明的進展情況。”北京市盈科律師事務所合伙人周標雯表示，“即便員工離職后在新單位完全獨立研發、沒有借助原單位的資料，但只要做的研發仍與原單位有關，且在離職后一年內做出的成果，權屬就歸原單位。若拿去申請專利，專利權應歸原單位所有。”

事實上，在規避前東家的“職務發明”認定上，通常的做法是盡可能的不顯示發明人真實姓名。

據了解，在兩件分別涉及無人機飛行控制和無人機結構設計的專利中，影石創新在國內申請文本中將部分發明人記載為“請求不公布姓名”。

同時，在對應的PTC國際專利申請中，則強制列明了該發明人的真實姓名，而此人正是前大疆核心研發人員。

據悉，該員工在職期間深度參與了大疆無人機重點項目的技術開發，掌握了核心技術體系。

針對涉案專利未公開發明人姓名的情況，影石創新解釋稱，這是嚴格遵守發明人意愿和相關法律法規、規范性文件的規定，依法申請并公布專利信息。

“影石的很多專利都會在國內申請的時候隱藏發明人，國際申請時公開，因為想在尊重發明人的基礎上，盡量延遲技術人員名單暴露的時間和被獵頭盯上。”劉靖康表示，“影石有多件專利申請也隱藏了非大疆前員工。”

此次專利權屬糾紛案，正是由員工跳槽引發……

數據顯示，截至2025年上半年，影石創新累計授權專利1032件。其中，保護范圍窄，且易于被規避的外觀設計與實用新型專利合計高達776件，占比超75%；而衡量原創性技術積累的發明專利僅222件，占比21.5%。

相較之下，行業頭部企業（如大疆、GoPro、安克創新等）發明專利占比普遍在40%以上，部分技術驅動型企業達60%以上。

如今，大疆指控影石創新6項專利歸屬問題，影石創新又反手指控大疆落入其28項專利范圍。

3月24日，影石創新中國區負責人袁躍在微博上又進一步回應，稱此前多家媒體指出，大疆推出的多款產品，大量“復制”了影石的創新功能與設計。

袁躍表示，據公司內部梳理，大疆相關產品中的部分技術方案，已落入影石創新11件硬件/結構、8件軟件方法、6件控制方法、3件配件等專利保護范圍。

雙方的爭議或將進一步升級。

雙方多次交鋒

據了解，在此次對簿公堂之前，大疆與影石創新早就摩擦不斷。

2025年7月28日，影石創新正式宣布進軍消費級無人機市場，推出全景無人機品牌“影翎Antigravity”，直指大疆的核心腹地。

劉靖康本人對這條新賽道更是寄予厚望，他曾在內部信談及，無人機為影石創新“開辟了一條全新的增長曲線”。

根據咨詢機構Fortune Business Insights數據，全球消費級無人機市場規模預計將從2025年的超400億元，到2034年將突破1000億元。

就在影石創新宣布進軍無人機市場的三天后，大疆迅速發布旗下首款全景運動相機DJI Osmo 360，直接切入影石的核心賽道，形成正面競爭。

據多家媒體報道，在影翎8月份小范圍公測時，劉靖康曾為無人機團隊百名員工舉辦過慶功派對，現場發放現金紅包。然而，該慶功活動中一段“撒錢”視頻在網絡上流傳，畫面中劉靖康站在高處向樓下員工拋撒大把百元現金，引發廣泛爭議，被指“太俗氣”“有失上市公司形象”。

8月15日，影石創新發布公告致歉，稱“深刻認識到該事件在社會公眾中可能造成的影響，以及對公司品牌形象的潛在影響”，并表示“已全面檢視內部管理行為規范漏洞”。

同年12月4日，影翎Antigravity A1全景無人機正式上市，標準套裝7999元起售，搭配Vison飛行眼鏡和體感遙控器，主打沉浸式飛行影像體驗。據影石創新公布數據，影翎A1上市48小時中國區銷售額突破3000萬元。

但發售后幾天，社交媒體上涌現大量其“三天僅賣1000多臺”、“新品未拆封即在二手平臺甩賣”等發售遇冷的消息。

隨后的12月8日晚，劉靖康發布內部信強勢反擊，不僅甩出影翎僅中國區48小時就賣了3000多萬元（按售價中位數估算對應銷量約3750臺）、位列天貓熱銷榜首的數據，更直接將矛頭指向了“某些行業巨頭的‘格外’關注”，稱影翎發布的前半年，其多家核心供應商突遭“排他”壓力，并表示“這已不是我們第一次面對此類不公正的排他手段”。

雖然劉靖康并未直接點名，業內則普遍認為其矛頭直指大疆。但這也進一步暴露出了影石創新在芯片和光學鏡頭等關鍵零部件依賴外部采購，供應鏈自主可控能力較弱的特點。

相比影石創新入局無人機時的高調，大疆的反擊則冷靜又精準，兵鋒直指前者核心賽道。

公開數據，在全景相機市場，影石insta X系列定價一直穩居3000元以上價位，但隨著大疆Osmo 360的入市，價格直接被壓至2000元區間。

在運動相機領域，大疆Action5Pro的定價又比影石Ace Pro2低200元，核心產品參數高度重合，價格競爭對影石創新的利潤空間形成擠壓。

沙利文數據顯示，2025年前三季度影石全景相機全球市場占比超85%，單看三季度，影石全球市占達75%，國內市占超60%。

然而，隨著大疆7月份切入全景相機賽道，憑借性價比優勢快速突圍，不僅在三季度拿下約17%的全球份額，同時國內市場的份額一舉突破了37%。

大疆銷量迅猛的勢頭，一直延續到了2026年春節期間。

洛圖科技近期發布的《中國運動相機線上零售市場周度追蹤》報告數據顯示，今年春節期間中國泛運動相機（含全景、可穿戴）線上零售市場銷量達9.6萬臺，銷售額突破2.3億元，平均單價2401元。其中，大疆品牌總銷量占比達62.9%，影石為28.6%。

尤其在全景相機這一細分市場，僅憑Osmo 360單款產品大疆拿下了國內52.9%的市場份額，而影石創新旗下多款機型合計才達到45.1%。

大疆的來勢兇猛也讓影石創新落入“增收不增利”的囧境中。2025年業績快報顯示，影石創新全年營收98.58億元，同比增長76.85%；歸母凈利潤則同比減少3.08%，降至9.64億元。

盈利縮水的核心原因，影石創新給出的解釋是大幅加碼研發投入，2025年研發費用達16.49億元，超過去三年總和，主要用于芯片定制、戰略項目等布局。

與此同時，影石創新對營銷的依賴也十分突出。據wind數據，2025年前三季度，銷售費用比研發費用（10.85億元）還高出4500萬元達到了11.3億元，同比增速103%，顯著高于同期營收增速35個百分點。

眾所周知，高銷售費用率意味著獲客成本上升，品牌自然流量不足，導致營收增長嚴重依賴廣告投放，一旦縮減營銷預算，營收則可能面臨下滑風險。

從“護城河”角度看，營銷驅動型增長并不具備可持續性，因為競品同樣可以通過加大廣告投放來爭奪市場份額。

市場研究機構QYResearch預計，2025～2030年，全球消費級無人機市場的年復合增長率約8%，兩位數的高增長已成為“過去式”。

顯然，在增速放緩的無人機市場，影石創新又面臨核心賽道競爭加劇與專利訴訟的雙重壓力。

（本文基于公開數據與資料分析，尚不構成任何投資建議。）