智能駕駛的安卓時(shí)刻：地平線生態(tài)布局10年，終成“定局者” | 智車(chē)星球

歷史上，集裝箱標(biāo)準(zhǔn)讓全球航運(yùn)效率提高十倍，云計(jì)算平臺(tái)打通企業(yè)軟件生態(tài)，今天的智能駕駛，也正在逼近屬于它的“系統(tǒng)性突破”。

作者|王蕊

編輯|西子

一個(gè)產(chǎn)業(yè)的歷史性爆發(fā)，往往不是因?yàn)槟稠?xiàng)技術(shù)參數(shù)再次刷新，而是底層邏輯發(fā)生了轉(zhuǎn)折。剛剛結(jié)束的地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)，就是這樣的臨界點(diǎn)。

兩天時(shí)間，幾十位來(lái)自主機(jī)廠、Tier-1、算法公司、傳感器與云服務(wù)商的負(fù)責(zé)人站上同一個(gè)舞臺(tái)，圍繞一個(gè)共同命題達(dá)成共識(shí)：技術(shù)本身已經(jīng)不是稀缺資源，真正缺的是能讓技術(shù)高效落地、規(guī)模量產(chǎn)的系統(tǒng)能力。

會(huì)上，地平線發(fā)布了新一代“黎曼架構(gòu)”、升級(jí)后的“天工開(kāi)物 4.0” 工具鏈，以及基于征程 6 的 HSD 城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)最新成果：

搭載地平線HSD的深藍(lán) L06 與星途 ET5 ，2周時(shí)間激活車(chē)輛數(shù)突破 1.2 萬(wàn)臺(tái)，刷新行業(yè)城區(qū)輔助駕駛落地速度紀(jì)錄。

一個(gè)更重要的信息是，地平線再次強(qiáng)調(diào)讓“10 萬(wàn)元級(jí)車(chē)型普及城市輔助駕駛”。基于征程 6M 的城區(qū)智駕解決方案集中發(fā)布，將進(jìn)入10萬(wàn)元級(jí)價(jià)格區(qū)間，為城區(qū) NOA 的價(jià)格下探和智駕普及打開(kāi)可能性。

在地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱看來(lái)，只有當(dāng)城區(qū)輔助駕駛從少數(shù)高端車(chē)型的“賣(mài)點(diǎn)”，變成 10 萬(wàn)元級(jí)家用車(chē)的“標(biāo)配能力”，這個(gè)產(chǎn)業(yè)才算真正跨過(guò)拐點(diǎn)。

△地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱

在這場(chǎng)產(chǎn)業(yè)頂級(jí)玩家的集體亮相中，一個(gè)更深層的趨勢(shì)正在顯現(xiàn)：博世、智駕大陸、卓馭科技、輕舟智航、鑒智機(jī)器人、元戎啟行……越來(lái)越多企業(yè)，開(kāi)始在地平線提供的計(jì)算底座上協(xié)同開(kāi)發(fā)。

一個(gè)支持全行業(yè)共同進(jìn)化的生態(tài)基座，正在浮出水面。

全維利他成就「生態(tài)之王」

過(guò)去兩年，智能駕駛在算法范式上發(fā)生了兩次關(guān)鍵跳躍：

一是端到端模型開(kāi)始大規(guī)模落地，城區(qū) NOA 進(jìn)入代際躍遷；二是世界模型從實(shí)驗(yàn)室走向量產(chǎn)體系，開(kāi)始改變規(guī)劃決策方式。

這讓整個(gè)行業(yè)迎來(lái)“像發(fā)現(xiàn)核裂變后造出原子彈”的時(shí)刻，正如地平線首席架構(gòu)師蘇箐所說(shuō)，技術(shù)內(nèi)核已從“規(guī)則驅(qū)動(dòng)”切換為“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”。

△地平線首席架構(gòu)師蘇箐

但與此同時(shí)，一道新的門(mén)檻正在浮現(xiàn)。

模型更大、能力更強(qiáng)，但部署難度也陡然上升。數(shù)據(jù)閉環(huán)、訓(xùn)練驗(yàn)證、異構(gòu)芯片適配、OTA 體系建設(shè)……每一環(huán)都成了“高強(qiáng)度工程挑戰(zhàn)”。

在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，這道“工程門(mén)檻”被拆得更為具體。

九識(shí)智能聯(lián)合創(chuàng)始人兼副總裁周清，把問(wèn)題直接落在了供給和成本上，當(dāng)無(wú)人物流車(chē)的訂單進(jìn)入千臺(tái)規(guī)模，“供不供得上、算不算得過(guò)來(lái)”，往往比單點(diǎn)性能更關(guān)鍵。

△九識(shí)智能聯(lián)合創(chuàng)始人兼副總裁周清

卡爾動(dòng)力 AI 研發(fā)副總裁王珂，則從干線重卡出發(fā)，談到戈壁無(wú)信號(hào)、超長(zhǎng)異形貨物、牲畜穿行等極端場(chǎng)景，真正決定系統(tǒng)可靠性的，不再是某一次路測(cè)，而是有沒(méi)有足夠多的復(fù)雜場(chǎng)景數(shù)據(jù)，以及能否通過(guò)仿真反復(fù)驗(yàn)證系統(tǒng)邊界。

△卡爾動(dòng)力 AI 研發(fā)副總裁王珂

從中低速物流到干線重卡，幾位一線玩家不約而同地指向同一個(gè)前提：只有當(dāng)算力平臺(tái)、工具鏈、數(shù)據(jù)與仿真能力被統(tǒng)一托舉，規(guī)模化才不再是一道反復(fù)撞上的墻。

這種產(chǎn)業(yè)性“斷層”并非智能駕駛獨(dú)有。1954 年的“晶體管之夜”就是一個(gè)前例。

晶體管早已誕生，但整個(gè)電子產(chǎn)業(yè)遲遲未能起飛，直到貝爾實(shí)驗(yàn)室首次實(shí)現(xiàn)可大規(guī)模制造的工藝流程，才真正打通從研發(fā)到產(chǎn)業(yè)化的路徑，電子工業(yè)由此進(jìn)入快車(chē)道。

今天的智能駕駛，也正處在這樣一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)，從“模型能力夠不夠”變?yōu)椤绑w系能不能支撐復(fù)制擴(kuò)散”。

這要求一個(gè)全行業(yè)可共建的“底座”來(lái)打通模型訓(xùn)練、算力部署、場(chǎng)景適配與工程交付的完整鏈條。

類似路徑，在科技史上也不陌生。NVIDIA GTC 越來(lái)越像一個(gè) AI 生態(tài)大會(huì)，核心競(jìng)爭(zhēng)也逐步從“硬件領(lǐng)先”轉(zhuǎn)向“生態(tài)平臺(tái)統(tǒng)一”；蘋(píng)果 WWDC，也從系統(tǒng)發(fā)布，轉(zhuǎn)向全球開(kāi)發(fā)者生態(tài)動(dòng)員。

一個(gè)產(chǎn)業(yè)走向成熟的標(biāo)志，從來(lái)不是技術(shù)領(lǐng)先，而是生態(tài)繁榮。

正如地平線首席生態(tài)官徐健所說(shuō)，“有時(shí)候，選擇一款芯片，更重要的是選擇一個(gè)生態(tài)。”

10年磨出產(chǎn)業(yè)“公共地基”

底座，不僅意味著算力，更是工程能力、工具體系與生態(tài)接口的全面協(xié)同。

從2015年開(kāi)始，地平線用10年之功，走出了一條“公共基礎(chǔ)設(shè)施”之路。

從征程 2 到征程 6 系列，征程家族芯片累計(jì)出貨已突破 1,000 萬(wàn)顆，落地超過(guò) 100 款量產(chǎn)車(chē)型、40 多家車(chē)企品牌。

其中，征程 6P 以單芯片 560 TOPS 的算力，成為多家頭部玩家構(gòu)建城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)的共同選擇。

基于 征程6系列打造的 HSD 方案，也展現(xiàn)出前所未有的落地速度，在深藍(lán) L06 和星途 ET5 上，僅用兩周激活車(chē)輛就超過(guò) 1.2 萬(wàn)臺(tái)。這是整個(gè)行業(yè)第一次看到城區(qū)輔助駕駛能力，以如此節(jié)奏規(guī)模化上車(chē)。

在乘用車(chē)側(cè)，這條“公共地基”也已經(jīng)進(jìn)入更多主機(jī)廠的量產(chǎn)體系。

比如，一汽奔騰基于征程 2 和征程 3，在多款車(chē)型上將 L2 輔助駕駛從高端選配變?yōu)椤鞍踩珮?biāo)配”，并計(jì)劃在悅意 08 等高端車(chē)型上引入征程 6P，向高速和城區(qū)高階輔助駕駛演進(jìn)。

奇瑞 iCAR 即將推出的 V27，則采用征程 6P 計(jì)算方案，搭載 HSD 一段式“獵鷹 700”系統(tǒng)，集成城區(qū) / 高速 NOA 和車(chē)位到車(chē)位泊車(chē)功能，將“旗艦算力 + 端到端智駕”打包為可量產(chǎn)復(fù)制的整車(chē)方案。

更重要的是，地平線并不止步于硬件，而是同步構(gòu)建了工具鏈與軟件棧能力。

天工開(kāi)物 4.0 工具鏈實(shí)現(xiàn)了從模型訓(xùn)練、部署、仿真驗(yàn)證到 OTA 的閉環(huán)自動(dòng)化；

編譯器、算子庫(kù)與調(diào)度框架全面開(kāi)放，開(kāi)發(fā)者無(wú)需重復(fù)搭建環(huán)境；

平臺(tái)架構(gòu)支持從主流乘用車(chē)到 Robotaxi 的靈活遷移，強(qiáng)化系統(tǒng)跨冗余等級(jí)的復(fù)用能力。

更值得期待的是，在本屆技術(shù)生態(tài)大會(huì)上，地平線公布的下一代“黎曼架構(gòu)”，正在重構(gòu)芯片的計(jì)算組織方式，使圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、世界模型等高維 AI 任務(wù)，具備更高能效與更低延遲，奠定未來(lái) L2–L4 融合路線所需的計(jì)算底層。

這意味著，從研發(fā)側(cè)、算法側(cè)到車(chē)企端，行業(yè)第一次擁有了“可共建、可遷移”的標(biāo)準(zhǔn)工程環(huán)境。

歷史上，瓦特蒸汽機(jī)的真正貢獻(xiàn)，也不在于發(fā)明本身，而在于建立了一套可維護(hù)、可復(fù)制、可擴(kuò)展的“動(dòng)力平臺(tái)”，從而點(diǎn)燃了第一次工業(yè)革命。

地平線所構(gòu)建的開(kāi)放式芯片-算法-工具棧體系，也正試圖扮演這樣的“底座角色”。

目前，其合作生態(tài)已覆蓋 200+ 企業(yè)，涵蓋 Tier-1、云服務(wù)商、算法伙伴與機(jī)器人公司。

在合資品牌側(cè)，大眾與地平線共同成立的酷睿程（CARIZON）已經(jīng)吸引約700名專家加入，圍繞下一代 L2+/L3 路線規(guī)劃了 NGX、NGX PRO、NGX Pilot 三個(gè)級(jí)別的 ADAS 方案，把軟硬協(xié)同和規(guī)模化交付直接寫(xiě)進(jìn)了 2026–2028 年的產(chǎn)品路線圖。

一個(gè)更豐富且還在生長(zhǎng)的系統(tǒng)已經(jīng)形成：底座越穩(wěn)定，生態(tài)協(xié)同越高效，產(chǎn)品上線速度越快，復(fù)制成本越低，工程能力沉淀越深。

向高同行，牽引行業(yè)集體升維

當(dāng)一個(gè)行業(yè)的“底座”逐步成型，競(jìng)爭(zhēng)邏輯就隨之轉(zhuǎn)變。

過(guò)去，“能做 Demo”是技術(shù)實(shí)力的證明。而未來(lái)，“能否規(guī)模化上車(chē)”才是衡量體系能力的標(biāo)準(zhǔn)。

余凱認(rèn)為，未來(lái)至少 70-80% 的項(xiàng)目將通過(guò)“芯片賦能 + HSD Together 算法服務(wù)”的方式交付。這種“一站式集成”不僅加速了項(xiàng)目落地速度，也極大降低了車(chē)企自建體系的試錯(cuò)成本。

在大會(huì)上，來(lái)自乘用車(chē)、無(wú)人物流、干線重卡的幾家企業(yè)，也從各自視角，給出了“生態(tài)之于規(guī)模化”的意義。

比如，九識(shí)強(qiáng)調(diào)，當(dāng)訂單進(jìn)入月交付數(shù)千臺(tái)階段，供應(yīng)鏈能否穩(wěn)定交貨、芯片能否在自然風(fēng)冷條件下適配油車(chē)，比單車(chē)性能指標(biāo)更實(shí)際；

卡爾動(dòng)力則強(qiáng)調(diào)，在戈壁、風(fēng)機(jī)葉片、牲畜穿行等極端場(chǎng)景中，沒(méi)有足夠的仿真數(shù)據(jù)和統(tǒng)一的平臺(tái)能力，很難把安全邊界真正推到量產(chǎn)規(guī)模。

在乘用車(chē)側(cè)，比亞迪集團(tuán)高級(jí)副總裁、汽車(chē)新技術(shù)研究院院長(zhǎng)楊冬生，則給出了一個(gè)更直觀的例子：“我們的 C 平臺(tái)搭載了地平線的征程6M 芯片，從 2025 年的市場(chǎng)表現(xiàn)來(lái)看非常好，最終實(shí)現(xiàn)了比亞迪哪怕是 7 萬(wàn)級(jí)的海鷗車(chē)型，也能擁有高速領(lǐng)航功能。”

這意味著，以征程 6M 為代表的方案，已經(jīng)開(kāi)始把高階智駕從二十萬(wàn)元級(jí)車(chē)型，下放到七萬(wàn)元級(jí)家用車(chē)。

這些反饋反過(guò)來(lái)證明，單點(diǎn)能力已經(jīng)不是行業(yè)主要矛盾，如何在同一個(gè)底座上做大規(guī)模、低成本的復(fù)制，才是下一程的關(guān)鍵。

與此同時(shí)，算法也進(jìn)入“范式紅利期”。

蘇箐提出“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的減法模型”成為新方向。模型更小但泛化更強(qiáng)，一套城區(qū)模型可以快速遷移多個(gè)城市。L2能力首次具備向 L4 躍遷的可能。

在統(tǒng)一工具鏈和底座下，L2、L3、L4 不再是割裂的分段，而是一個(gè)連續(xù)體，不同冗余等級(jí)、不同場(chǎng)景密度、不同算力邊界下的同源體系。

底層架構(gòu)、工具鏈、數(shù)據(jù)流動(dòng)、仿真平臺(tái)都在統(tǒng)一語(yǔ)義上協(xié)同，產(chǎn)業(yè)開(kāi)始擺脫“點(diǎn)狀試點(diǎn)”模式，進(jìn)入“面狀擴(kuò)張”。

這也讓行業(yè)具備了“集體升維”的工程條件。

統(tǒng)一開(kāi)發(fā)平臺(tái)讓訓(xùn)練到部署周期顯著縮短；場(chǎng)景驗(yàn)證與接口標(biāo)準(zhǔn)加速主機(jī)廠自研能力建設(shè)；HSD + 開(kāi)發(fā)者平臺(tái)形成“生態(tài)飛輪”，吸引越來(lái)越多的中小企業(yè)基于此創(chuàng)新；城市級(jí)數(shù)據(jù)共享探索開(kāi)啟，例如與城市級(jí)測(cè)試場(chǎng)、云端仿真平臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)化接口合作……

歷史上，集裝箱標(biāo)準(zhǔn)讓全球航運(yùn)效率提高十倍，云計(jì)算平臺(tái)打通企業(yè)軟件生態(tài)，今天的智能駕駛，也正在逼近屬于它的“系統(tǒng)性突破”。

一個(gè)生態(tài)的爆發(fā)，從來(lái)不是參數(shù)上的領(lǐng)先，而是“體系協(xié)同”的成熟。

在 PC 時(shí)代是微軟的 Windows + x86，在移動(dòng)時(shí)代是Android+Arm，如今在智能駕駛時(shí)代，也需要一個(gè)可以被全行業(yè)共建、遷移和復(fù)用的“平臺(tái)地基”。

當(dāng)芯片、算法、工具鏈、合作模型開(kāi)始同步進(jìn)化，行業(yè)也第一次具備了從“個(gè)體突圍”走向“群體升維”的基礎(chǔ)條件。

從這個(gè)意義上說(shuō)，2025 年的地平線生態(tài)大會(huì)，也許會(huì)成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展中被反復(fù)回看的時(shí)刻。

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