復(fù)旦實(shí)驗(yàn)室的回頭客：一臺(tái)協(xié)作機(jī)械臂如何憑實(shí)力“常駐”頂尖學(xué)府

在復(fù)旦大學(xué)邯鄲校區(qū)的一棟實(shí)驗(yàn)樓里，一堂《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》課程剛剛結(jié)束。學(xué)生們并沒(méi)有急著離開(kāi)，而是圍在實(shí)驗(yàn)臺(tái)前，圍著一臺(tái)精巧的白色機(jī)械臂，熱烈討論著剛剛跑通的抓取算法。

這臺(tái)名為myCobot 320 的協(xié)作機(jī)械臂，如今已是實(shí)驗(yàn)室里的“常駐成員”。而它的到來(lái)，源于大象機(jī)器人的一張發(fā)貨單。

01.

“看一百遍PPT，不如親手操控一次”

故事要從2023年說(shuō)起。作為面向本科生的核心課程，《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》理論內(nèi)容系統(tǒng)深入，但在實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)卻長(zhǎng)期面臨瓶頸。

“工業(yè)級(jí)機(jī)械臂體積大、成本高，不僅占用空間，一臺(tái)設(shè)備常常要十幾個(gè)人輪流使用，一學(xué)期下來(lái)很多學(xué)生連基礎(chǔ)編程都沒(méi)能真正上手?！币晃粎⑴c教學(xué)的老師坦言，“而一些教學(xué)用小設(shè)備，要么像‘大玩具’，控制邏輯與真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景脫節(jié)，要么系統(tǒng)封閉，難以支持深度學(xué)習(xí)、視覺(jué)抓取等創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)。”

在當(dāng)時(shí)，要在“工業(yè)級(jí)精度”與“教學(xué)級(jí)靈活”之間找到平衡，并不是一件容易的事。

正是在這樣的背景下，大象機(jī)器人攜 myCobot 320 人工智能套裝，通過(guò)合作伙伴進(jìn)入了復(fù)旦團(tuán)隊(duì)的視野。

02.

從“試試看”到“離不開(kāi)”

首批訂單，是16套。

對(duì)于復(fù)旦大學(xué)這樣的頂尖學(xué)府，教學(xué)設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)極為嚴(yán)格。這16套設(shè)備，更像是一場(chǎng)“入學(xué)考試”。

而設(shè)備落地后的表現(xiàn)，打消了所有人的疑慮。

它夠“真”：小巧的桌面級(jí)體積下，保留了真實(shí)的工業(yè)級(jí)控制邏輯。學(xué)生們不再只是點(diǎn)擊屏幕上的仿真界面，而是親手操作一臺(tái)“縮小版”的工業(yè)機(jī)械臂，完成從坐標(biāo)變換到軌跡規(guī)劃的全過(guò)程。

它夠“開(kāi)”：開(kāi)放的底層接口與二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)，為實(shí)驗(yàn)室的科研探索提供了充分空間。無(wú)論是將機(jī)械臂與視覺(jué)算法結(jié)合，還是開(kāi)展AI抓取相關(guān)研究，myCobot 320 都能承載多樣化的教學(xué)與科研設(shè)想。

它夠“穩(wěn)”：從開(kāi)箱調(diào)試到整學(xué)期高頻使用，設(shè)備始終運(yùn)行穩(wěn)定。即便在1-2人小組反復(fù)操作的情況下，精度與可靠性依然在線。

很快，這16套機(jī)械臂便成為實(shí)驗(yàn)室中的“主力設(shè)備”。過(guò)去排隊(duì)等待設(shè)備的現(xiàn)象得以緩解，每個(gè)小組都能獲得充足的動(dòng)手實(shí)踐時(shí)間。教師們明顯感受到，學(xué)生對(duì)機(jī)器人技術(shù)的理解，正從抽象的理論概念，轉(zhuǎn)化為具象的操作經(jīng)驗(yàn)與代碼邏輯。

03.

一次無(wú)聲的“復(fù)購(gòu)”，勝過(guò)千言萬(wàn)語(yǔ)

2025年，大象機(jī)器人的發(fā)貨單上，出現(xiàn)了一筆來(lái)自復(fù)旦大學(xué)的“復(fù)購(gòu)訂單”——加購(gòu) 17套 myCobot 320 人工智能套裝。

至此，這所高校實(shí)驗(yàn)室中的大象機(jī)器人協(xié)作機(jī)械臂總數(shù)已達(dá)33套。

在高校采購(gòu)體系中，“復(fù)購(gòu)”往往意味著產(chǎn)品經(jīng)受了長(zhǎng)期、高頻教學(xué)場(chǎng)景的嚴(yán)格檢驗(yàn)，也意味著它已從“可選項(xiàng)”轉(zhuǎn)變?yōu)椤氨剡x項(xiàng)”。

這批新增設(shè)備，將覆蓋更多復(fù)旦學(xué)子，成為他們從“課本”走向“實(shí)物”的重要橋梁。

04.

一場(chǎng)正在全球高校展開(kāi)的教學(xué)變革

復(fù)旦大學(xué)的故事，只是大象機(jī)器人在全球教育市場(chǎng)深耕的一個(gè)縮影。

在倫敦大學(xué)學(xué)院、墨爾本大學(xué)、浙江大學(xué)、華南理工大學(xué)等全球超過(guò)500所高校的實(shí)驗(yàn)室里，大象機(jī)器人的協(xié)作機(jī)械臂正越來(lái)越多地出現(xiàn)在教學(xué)與科研一線。它們以緊湊的形態(tài)，參與著一場(chǎng)機(jī)器人教育的深度變革。

讓每一個(gè)想法，都能被“動(dòng)手”實(shí)現(xiàn)。隨著人工智能與具身智能技術(shù)的迅速發(fā)展，機(jī)器人教育正從“紙上談兵”走向真實(shí)的操作實(shí)踐。在這一過(guò)程中，適合教學(xué)場(chǎng)景、兼具開(kāi)放性與穩(wěn)定性的硬件平臺(tái)，正成為高校培養(yǎng)創(chuàng)新型人才的重要基礎(chǔ)設(shè)施。

大象機(jī)器人方面表示，很榮幸能成為復(fù)旦大學(xué)等高校在這一進(jìn)程中的長(zhǎng)期合作伙伴。未來(lái)，企業(yè)將繼續(xù)以扎實(shí)的產(chǎn)品與更具性價(jià)比的方案，支持更多院校和學(xué)生在動(dòng)手實(shí)踐中探索智能技術(shù)的邊界。

畢竟，下一個(gè)改變世界的機(jī)器人工程師，或許此刻正坐在實(shí)驗(yàn)室里，對(duì)著那臺(tái)白色的機(jī)械臂，寫(xiě)下他的第一行控制代碼。