從清潔能力到智能決策：螢石引領掃地機器人跨入新周期

撰文 | 曹雙濤

題圖 | EZVIZ螢石

2026年，掃地機器人行業(yè)比以往更需要一場“跨界沖擊”。

一邊是掃地機器人價格持續(xù)走高。奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示：線上掃地機器人均價已從2016年的1373元上漲至2024年的3525元，線下均價同期從1835元上漲至4879元。盡管2025年線上、線下價格分別同比下滑3.5%和7.2%，但整體仍維持在高位區(qū)間。

圖源：奧維云網(wǎng)

另一邊卻是價格與體驗之間落差明顯。江蘇省消保委2025年發(fā)布的調(diào)查報告顯示，物品卡滯（64.67%）、導航不智能（47.58%）、邊刷和滾輪被頭發(fā)纏繞且清理困難（38.49%），是用戶投訴不滿的重災區(qū)。社交平臺上，大量掃地機器人“避雷帖”，也在持續(xù)放大這種體驗焦慮。

圖源：小紅書

當價格向高端攀升而核心體驗遲遲未破，掃地機器人的創(chuàng)新瓶頸已愈發(fā)明顯。尤其從2026年已上市的行業(yè)新品來看，大多數(shù)產(chǎn)品仍圍繞續(xù)航、熱水、越障等參數(shù)進行升級，本質(zhì)上仍屬于同一技術路徑下的“漸進式迭代”。這種圍繞硬件參數(shù)的競爭，雖然不斷推高產(chǎn)品配置，卻難以真正解決用戶最核心的痛點——清潔能力及復雜家庭環(huán)境中的理解能力與自主決策能力。

但從全球技術演進規(guī)律來看，真正的產(chǎn)業(yè)躍遷，多源于不同技術體系之間的融合。很多科技產(chǎn)業(yè)的突破更遵循著一個規(guī)律：單一技術→參數(shù)競爭→創(chuàng)新停滯→跨界融合→進入新周期。OECD《2025年科學、技術和創(chuàng)新展望》同樣指出，技術融合通過整合多領域知識與能力，能夠催生全新的產(chǎn)業(yè)形態(tài)與商業(yè)模式。世界經(jīng)濟論壇報告指出，當不同技術體系發(fā)生交叉時，往往會催生新的價值鏈與產(chǎn)業(yè)結(jié)構。

圖源：OECD《2025年科學、技術和創(chuàng)新展望》

這為處于“參數(shù)競爭”階段的掃地機器人行業(yè)指明了創(chuàng)新方向：傳統(tǒng)清潔技術升級觸頂后，突破需依靠AI大模型、具身智能等高維技術，讓掃地機器人實現(xiàn)環(huán)境理解與動態(tài)決策，邁入“主動智能”新階段。

圖源：螢石

正是在此背景下，跨界技術玩家開始注入新的變量，螢石更成為行業(yè)創(chuàng)新的關鍵力量。在2026年AWE上，螢石正式發(fā)布螢石Stella星辰系列AI蒸汽洗地機器人，推出全球首創(chuàng)的雙擎雙熱活水洗地技術方案，并搭載全自研的螢石星辰世界模型，實現(xiàn)清潔技術與AI技術的深度融合。

圖源：螢石Stella星辰系列AI蒸汽洗地機器人

Stella星辰系列，不僅是螢石面向未來的高端清潔旗艦產(chǎn)品，更是螢石通過AI與機器人技術重新定義家庭清潔體驗的重要里程碑，也為掃地機器人行業(yè)打開了一條通往“主動智能”的全新路徑，引領行業(yè)邁入6.0時代。

01、全球首創(chuàng)雙擎雙熱活水洗地方案，構建差異化競爭壁壘

多年來，掃地機器人行業(yè)圍繞拖地結(jié)構與清潔方式不斷推進技術迭代，但用戶“掃干凈、拖干凈”的根本訴求，始終沒有得到徹底解決。縱觀國內(nèi)掃地機器人的技術演進路徑：

· 1.0平板拖地，拖布以簡單擦拭為主，存在明顯的“以臟拖臟”問題，拖地效果有限，難以處理濕垃圾或干濕混合污漬。

· 2.0震動平板拖地，通過增加震動結(jié)構提升摩擦力，但拖地下壓力不足，清潔能力依舊有限。

· 3.0雙盤旋轉(zhuǎn)拖地在結(jié)構上進一步升級，但仍存在水漬拖痕嚴重、基站污染頻繁、干濕混合污漬難以處理等問題。

· 4.0活水洗地階段，通過持續(xù)活水清洗拖布改善“以臟拖臟”的問題，但由于仍依賴常溫水清潔，面對復雜污漬時效果依然有限，同時基站污染和維護問題依舊存在。

· 5.0高溫高壓活水洗地時代，通過約60℃高溫活水提升清潔能力，在一定程度上實現(xiàn)了0水漬拖痕和干濕混合垃圾處理，并解決了基站污染問題。但家庭清潔場景中的核心難題仍未被徹底解決，干濕混合垃圾、凝固污漬、重度油污以及細菌殺滅等復雜清潔場景，依然是當前技術難以突破的四大挑戰(zhàn)。

在用戶核心痛點尚未真正解決的情況下，行業(yè)卻逐漸陷入另一種“創(chuàng)新誤區(qū)”。在參數(shù)競爭和技術堆疊的推動下，產(chǎn)品結(jié)構愈發(fā)復雜化，功能愈發(fā)堆砌化。這種復雜結(jié)構不僅推高了產(chǎn)品價格，也增加了維護成本與故障率，使得部分產(chǎn)品的“智能感”甚至超過了實用價值。這種技術與體驗之間的落差，正在市場層面逐漸顯現(xiàn)。

亞馬遜數(shù)據(jù)顯示，2025年2月和3月，掃拖二合一機器人的搜索量分別同比增長97.61%和145.02%，可見消費者對該品類的關注度正快速上升。然而，產(chǎn)品銷量并未同步增長，用戶興趣與實際購買行為之間出現(xiàn)了明顯落差。這一落差的背后，本質(zhì)上是消費者對“真正實用的清潔能力”的期待，與當前產(chǎn)品實際體驗之間的差距。

圖源：Accio

面對行業(yè)長期存在的清潔痛點，螢石以用戶需求為核心，以全自研技術為根基，以場景深耕為導向，推出了全球首創(chuàng)的雙擎雙熱活水洗地方案。

其中，螢石自研、全球首創(chuàng)的BiCore Suction雙擎分區(qū)直吸系統(tǒng)，首次在掃地機器人上實現(xiàn)了“干吸”與“濕吸”的徹底分離。該系統(tǒng)由“颶風負壓干風機”與“渦流負壓濕風機”兩套獨立風機系統(tǒng)組成，雙風機獨立運行，干吸與濕吸徹底分離、雙風道互不干擾。

干風機負責驅(qū)動滾刷清掃，專門處理吸塵、毛發(fā)等干垃圾；濕風機專門處理污水、湯汁、泡面等濕垃圾或混合垃圾，有效防止二次污染，真正實現(xiàn)活水洗地，確保地面干爽不黏膩。這一設計精準解決了傳統(tǒng)掃地機器人單風機系統(tǒng)的行業(yè)痛點——無法實現(xiàn)干濕分離，導致毛發(fā)、泡面、飯粒等混合在一起，污染風道且易產(chǎn)生異味。

而螢石自研的HotSteam Wash澎湃蒸洗雙熱系統(tǒng)，由105℃雙泵增壓蒸汽系統(tǒng)與85℃黃金熱活水熨燙洗地兩大核心模塊組成。其中，105℃雙泵增壓蒸汽系統(tǒng)可讓高溫蒸汽瞬間滲透地面縫隙，快速瓦解頑固油污與細菌，增壓設計確保蒸汽直達地面，實現(xiàn)深度殺菌與徹底清潔的雙重功效；85℃黃金熱活水則可實現(xiàn)實時履帶/滾筒自清潔，確保洗地過程中履帶/滾筒始終保持潔凈狀態(tài)，避免二次污染，為用戶提供即洗即凈的清潔體驗。

該方案通過“蒸汽預處理—熱水洗地—雙重殺菌—即洗即干”的全流程清潔，實現(xiàn)了四大突破：105℃蒸汽軟化頑固污漬、殺滅表面細菌；85℃熱活水實時清洗滾筒，深度清潔地面；高溫蒸汽與熱水雙重保障，除菌率高達99.9%；智能控水系統(tǒng)確保地面快速干燥，不留水漬。這一整套解決方案，真正破解了5.0時代的四大行業(yè)難題。

這兩大全自研核心技術系統(tǒng)，針對干濕混合垃圾、凝固污漬、重度油污以及細菌消殺四大行業(yè)難題實現(xiàn)了系統(tǒng)性突破，完成了吸塵、洗地、自清潔全鏈路升級，為家庭清潔提供了“真實實用”的一站式解決方案。

02、從半自動到具身智能，掃地機器人迎來技術范式躍遷

用戶期待完全自動化，但技術仍停留在半自動化，這正是掃地機器人行業(yè)長期面臨的核心痛點。來自安徽省合肥市的消費者張磊（化名）表示，他當初購買掃地機器人時，期待的是設備能每天自動清掃房間，不用人看管、不用人維護，實現(xiàn)“家務自動消失”的理想體驗。

可真正使用一段時間后他發(fā)現(xiàn)，仍然需要手動清理滾刷上的毛發(fā)，提前整理地面雜物；一旦遇到稍微復雜的場景，機器人就容易“罷工”。有一次下午清掃過程中，家里的寵物突然從籠子里跑到客廳，直接讓機器人陷入停滯，最后還得他親自去“救援”。在張磊看來，掃地機器人只是減輕了一部分家務工作量，并沒有真正讓家務消失，如今這款機器人早已被閑置在家“吃土”。

張磊的情況并非個案。亞馬遜數(shù)據(jù)顯示，用戶對掃拖二合一機器人的正面評價主要集中在寵物毛發(fā)處理效果好（16.2%）和清潔能力強（13.1%）；而負面反饋則更多指向?qū)Ш焦收希?3.3%）、易卡滯（10.0%）以及連接不穩(wěn)定（6.8%）等基礎智能體驗層面。

用戶體驗的巨大落差，根源并非設備參數(shù)不足，而是家庭非結(jié)構化場景的復雜性，早已超出了傳統(tǒng)掃地機器人的能力邊界。與工廠、倉庫等高度標準化、結(jié)構化的場景不同，家庭空間具有極強的動態(tài)性與隨機性：物品擺放無固定規(guī)律，拖鞋、玩具等小物件隨機出現(xiàn)；家庭成員走動、寵物活動、訪客到來等行為，更會實時改變環(huán)境狀態(tài)，形成不可預判的清潔場景。

在這樣的場景中，清潔從來不是一項簡單的“機械執(zhí)行任務”，而是一套需要持續(xù)感知、動態(tài)判斷、靈活決策的復雜系統(tǒng)工程。然而，當前市場上的大多數(shù)掃地機器人，仍停留在“規(guī)則驅(qū)動”的半自動化階段，核心能力局限于路徑規(guī)劃與基礎避障，本質(zhì)上是按照預設程序執(zhí)行固定動作，缺乏對環(huán)境的理解與自主決策能力。

一旦遇到預設規(guī)則之外的突發(fā)情況，機器人往往只能停滯、盲目繞行甚至卡滯，無法像人類一樣根據(jù)場景變化靈活調(diào)整清潔策略——這正是半自動化技術與家庭場景需求之間的核心矛盾。

這意味著，掃地機器人行業(yè)的下一次突破，絕非吸力、拖布結(jié)構等硬件參數(shù)的小幅升級，而是一場深刻的技術范式躍遷：從“被動執(zhí)行的自動清潔工具”，向“具備環(huán)境理解與自主決策能力的具身智能體”轉(zhuǎn)型。

這場躍遷的核心，是讓機器人擺脫“規(guī)則束縛”，擁有類人化的感知、思考與決策能力——通過視覺感知、AI算法與環(huán)境建模，真正“理解”家庭空間的動態(tài)變化，在復雜場景中自主優(yōu)化清潔策略，最終實現(xiàn)用戶期待的“全自動化家務”。

以搭載自研螢石星辰世界模型的螢石Stella星辰系列AI蒸汽洗地機器人為例，通過深度學習算法，助力機器人構建家居環(huán)境的內(nèi)部模型，預測障礙物移動、識別地面材質(zhì)變化，實現(xiàn)類人化的智能決策，提升清潔效率。

其中，螢石星辰世界模型具備四大核心能力：一是環(huán)境建模，構建家居3D語義地圖，精準識別家具類型、房間功能區(qū)域，實現(xiàn)萬物識別，讓機器人清晰“認知”家居空間；二是行為預測，實時捕捉寵物、行人等動態(tài)物體的運動軌跡，提前規(guī)劃避讓路徑，避免突發(fā)碰撞；三是智能決策，根據(jù)地面污漬類型、材質(zhì)變化，自主選擇最優(yōu)清潔策略，動態(tài)調(diào)整吸力與水量，實現(xiàn)精準清潔；四是持續(xù)學習，不斷記憶用戶的清潔偏好與家居環(huán)境變化規(guī)律，越用越懂用戶需求，實現(xiàn)個性化清潔；

這四大能力，實現(xiàn)了掃地機器人從“看見”到“理解”、從“執(zhí)行”到“思考”的跨越，真正賦予設備“智能大腦”。以張磊遇到的“寵物干擾清潔”場景為例，兩種技術路徑的差距愈發(fā)明顯：普通半自動化掃地機器人的邏輯是“被動應對”：識別到寵物在A點→標記障礙物并按原計劃繞行→寵物移動后發(fā)生碰撞→機器暫停，等待人工干預。既影響清潔效率，也可能驚嚇到寵物。

與之形成鮮明對比的是，螢石Stella星辰系列的邏輯是“主動預判”：先識別（寵物為動態(tài)物體、場景為客廳）→再預測（寵物的運行軌跡）→后決策（避開寵物預測軌跡）→再執(zhí)行（正常完成清潔，避免驚嚇寵物）→最后記憶學習（記錄“客廳+寵物=高動態(tài)場景”，后續(xù)執(zhí)行更謹慎的清潔策略）。

這種從“被動應對”到“主動預判”的轉(zhuǎn)變，不僅是具身智能與半自動化技術的核心區(qū)別，更為整個掃地機器人行業(yè)創(chuàng)新指明了新方向，推動行業(yè)從“參數(shù)競爭”邁向“智能競爭”的新階段。

03、技術破局+增長飛輪：螢石引領掃地機器人6.0時代的商業(yè)邏輯

螢石全球首創(chuàng)雙擎雙熱活水洗地方案，搭配自研螢石星辰世界模型AI“大腦”，不僅通過核心技術突破實現(xiàn)產(chǎn)品代際升級，更精準破解干濕混合垃圾、頑固污漬、重度油污及細菌消殺等長期困擾行業(yè)的核心痛點，推動掃地機器人行業(yè)邁入6.0時代。

這一以用戶本質(zhì)需求為出發(fā)點的研發(fā)路線，形成了可復制、可循環(huán)的商業(yè)范式，其核心邏輯在于構建了“體驗—口碑—銷量—數(shù)據(jù)—技術迭代—體驗”的閉環(huán)增長飛輪：技術升級提升產(chǎn)品清潔與智能體驗，優(yōu)質(zhì)體驗推動口碑和銷量增長，海量銷量沉淀多元家庭場景數(shù)據(jù)，反哺AI算法優(yōu)化與產(chǎn)品迭代，持續(xù)滿足用戶潛在需求，實現(xiàn)正向循環(huán)、持續(xù)迭代的良性生態(tài)，使技術創(chuàng)新與市場需求同頻共振。

而在AI+具身智能時代，螢石構建增長飛輪的價值被進一步放大。AI系統(tǒng)的智能化高度依賴真實場景數(shù)據(jù)的持續(xù)積累、標注與訓練——掌握更多高質(zhì)量家庭清潔數(shù)據(jù)，就能不斷優(yōu)化算法，提升環(huán)境理解與自主決策能力，形成難以逾越的技術壁壘。

圖源：螢石

對掃地機器人企業(yè)而言，數(shù)據(jù)不僅是技術迭代的“燃料”，更是長期競爭力的戰(zhàn)略資產(chǎn)。螢石的閉環(huán)增長飛輪實現(xiàn)了“數(shù)據(jù)積累—技術升級—市場占領”的無縫銜接：市場保有量越大，沉淀的數(shù)據(jù)越豐富，算法優(yōu)化速度越快，產(chǎn)品性能與智能化水平持續(xù)提升；更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品進一步擴大市場份額，形成“數(shù)據(jù)越多—智能越高—銷量越好”的正向循環(huán)，放大技術優(yōu)勢，打造難以復制的護城河。

螢石所構建的技術與商業(yè)壁壘，恰好契合全球掃地機器人市場的擴容趨勢。IMARC數(shù)據(jù)顯示，2025年全球掃地機器人市場規(guī)模已達106億美元；據(jù)其預測，到2034年該市場規(guī)模將攀升至407億美元，2026年至2034年期間的復合年增長率為16.12%。

Sky Quest指出，AI與傳感技術的快速進步推動掃地機器人從簡單自動化設備向高階智能化系統(tǒng)升級，AI能力已成為企業(yè)實現(xiàn)差異化競爭、搶占全球市場的核心抓手，這與螢石的技術布局高度契合。

圖源：螢石

更重要的是，螢石深耕海外市場多年，積累了成熟渠道和龐大用戶基礎，為技術落地與市場滲透提供保障。IDC報告顯示，2024年螢石蟬聯(lián)消費級攝像頭出貨量全球第一。這種全球渠道優(yōu)勢與用戶信任，使螢石掃地機器人能夠快速觸達全球消費者，將技術優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為市場優(yōu)勢。

閉環(huán)增長飛輪、全球市場機會與渠道優(yōu)勢疊加，使螢石的技術優(yōu)勢得以迅速轉(zhuǎn)化為規(guī)模優(yōu)勢，推動掃地機器人從單純“家庭清潔工具”，邁向具備自主決策能力的家庭智能機器人，實現(xiàn)技術普惠和行業(yè)關鍵突破，讓更多家庭享受AI技術帶來的便捷與高效。

圖源：螢石

正如麥肯錫在《真正的客戶中心主義：構建競爭優(yōu)勢的運營模式》中指出，當企業(yè)以客戶需求為核心重構戰(zhàn)略、運營和KPI體系時，才能創(chuàng)造差異化競爭力。

圖源：麥肯錫

螢石以用戶核心需求驅(qū)動技術與產(chǎn)品創(chuàng)新，正是這一客戶中心化戰(zhàn)略在AI+智能視覺物聯(lián)網(wǎng)領域的實踐——不僅破解了長期存在的技術與體驗痛點，引領行業(yè)完成從“參數(shù)競爭”到“智能競爭”、從“功能工具”到“智能伙伴”的范式躍遷，更通過構建技術、商業(yè)與全球布局的完整閉環(huán)，在全球市場建立了難以復制的核心壁壘。

螢石的實踐不僅為自身實現(xiàn)高質(zhì)量全球發(fā)展注入動力，也為整個掃地機器人行業(yè)提供了可借鑒的創(chuàng)新路徑：唯有堅守用戶需求本心，以技術創(chuàng)新構建閉環(huán)增長，以全球視野布局未來，才能在AI+具身智能浪潮中站穩(wěn)腳跟，推動智能家居產(chǎn)業(yè)向更高階、更普惠方向發(fā)展，實現(xiàn)技術賦能生活、創(chuàng)新驅(qū)動產(chǎn)業(yè)的終極價值。