全球首個角模塊無人礦卡首發

（來源：經濟日報）

轉自：經濟日報

一輛自重近百噸的龐然大物，卻能如靈巧的螃蟹般橫向平移、原地掉頭。4月18日，來自寧波市寧海縣的企業——雙林股份有限公司在上海誠燁工廠發布全球首款搭載分布式電驅動線控角模塊技術的無人駕駛礦用卡車“雙林K7”。這款額定載重158噸、最大總質量達248噸的重載裝備，憑借獨特的“魔方式”機動能力與L4級無人駕駛系統，為露天礦山運輸提供了全新的智能化解決方案。

發布會現場，一輛長13.79米、高5.7米，寬5.2米，采用8×4驅動布局的K7樣車在驚嘆聲中緩緩亮相，在遠程指令控制下，這輛“礦山巨無霸”完成了包括橫向平移、原地轉向在內的一系列高難度動作，其最小轉彎半徑僅12米。這一突破傳統重型卡車運動極限的表現，源于其搭載的雙林股份與清華大學聯合研發的分布式電驅動線控角模塊技術。該技術將驅動、制動、轉向與懸架系統高度集成于車輪總成內部，實現了全輪獨立線控轉向與控制。

“傳統礦用卡車在狹窄的礦區裝卸平臺調頭極為耗時且存在盲區風險，而角模塊技術賦予車輛的‘蟹行’和中心轉向能力，極大提升了復雜場景下的作業靈活性與場地適應性。”清華大學車輛與運載學院副所長黃晉在發布會上表示，全輪轉向配合多重電子電氣冗余設計，使得車輛即便在部分系統失效時仍可維持70%的運力，為露天礦山無人化運輸的大規模推廣奠定了底層安全基礎。

除了顛覆性的機動性能，雙林K7在重載運輸效率與低碳運營方面同樣展示出顯著優勢。該車配備100立方米超大貨箱，滿載最高時速可達29公里，得益于電子機械制動與電機反拖制動協同，滿載緊急制動距離小于12米。在能源補給上，K7支持5分鐘極速換電，并可利用制動能量回收系統回收高達85%的動能，支持24小時不間斷無人作業。

雙林股份創新孵化中心負責人吳中偉表示，基于全線控底盤的K7實現了真正的駕駛艙全平權設計，車輛通過多傳感器融合感知與智能算法，可完成全天候無人運輸、自動編隊跟馳及與電鏟、破碎站的精準自動對位裝卸。現場公布的模擬運營數據顯示，編組化無人運行可使整體運輸效率提升35%，礦區典型安全事故風險預計降低90%，全生命周期維保與輪胎損耗成本較傳統燃油礦卡降低約四分之一。

“K7的落地是雙林從核心汽車零部件供應商向智能底盤、重載新能源裝備領域戰略拓展的關鍵一步。”雙林股份常務副總經理張子盛表示，公司正以新質生產力賦能傳統礦業綠色轉型，致力于以高端智能裝備推動“雙碳”目標在工礦領域的實現。

發布會期間，雙林股份與多家大型礦業集團及工程承包商簽署了礦卡戰略合作協議。合作方將在未來數年內圍繞K7開展批量采購、復雜工況測試及運維服務體系建設，共同打造露天礦山無人運輸示范性項目。

業內專家指出，當前全球礦業正加速向電動化與無人化演進。具備全輪獨立驅動與轉向能力的角模塊重載底盤，不僅解決了傳統剛性車橋在崎嶇路面附著力不足的痛點，更為未來礦山運輸的完全無人化調度提供了更靈活的“單車智能”支撐。雙林K7的首發，標志著我國在重載線控底盤這一高端裝備核心領域取得了從實驗室技術到工程化落地的實質性突破。