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圖為石材鋪貼機器人“上崗”施工。
連日來,在太原武宿國際機場三期改擴建工程T3航站樓東指廊室內裝修項目現場,一場別開生面的“機器人總動員”正在上演。沒有嘈雜的人聲,取而代之的是機器運轉的低鳴聲——工人師傅通過平板電腦控制石材鋪貼機器人,機器人先在地面上自動打膠拉漿,隨后機械臂從另一側“吸”取一塊石材,通過搭載了AI算法的攝像頭,識別相鄰地磚的磚縫間距,隨后下降、鋪貼石材,過程中自動校準,動態調整鋪貼精度。貼完后,石材之間,磚縫寬窄一致、線條順直、觀感統一……整個過程,用時僅需幾分鐘,效率是傳統人工鋪貼的3至4倍。
機器人落地“整活”
太原武宿國際機場三期改擴建工程T3航站樓東指廊室內裝修項目位于現有T2航站樓東側,建筑面積22703平方米,建設內容涵蓋室內裝飾裝修、建筑電氣、給水排水等關鍵系統工程,是提升航站樓服務品質、完善旅客出行體驗、保障樞紐運行效率的核心配套工程,對打造現代化、智能化、高品質航空旅客服務空間具有重要支撐作用。而地面石材鋪貼作為T3航站樓東指廊室內裝修項目工程中的核心環節,直接關系到空間的美觀度、實用性與耐久性,是衡量工程質量的關鍵指標之一。
“長期以來,傳統地面石材鋪貼施工中,人工操作的局限性貫穿施工全過程,是行業長期難以解決的痛點。”現場施工人員介紹,傳統工藝主要依賴熟練工人手工完成,每道工序都對工人的技術水平、操作熟練度有著極高要求。通常情況下,一名經驗豐富的工人,每日僅能完成約18平方米的石材鋪貼任務,生產效率低的問題尤為突出。對于T3航站樓東指廊這類大面積室內裝修項目而言,若完全依賴人工鋪貼,不僅需要投入大量人力,更可能嚴重延誤施工工期,增加項目整體成本。“人工鋪貼普遍存在工效輸出不穩定、個體差異大、作業狀態波動明顯等問題,現場還可能出現違章作業、簡化工序、不按標準施工等情況,人為不確定因素多,難以實現標準化、常態化穩定輸出。同時,人工鋪貼難以保證磚縫寬窄均勻、線條順直,易出現縫寬不均、觀感雜亂等缺陷,且易產生松動、起翹、空鼓等質量問題,平整度與磚邊高差難以達標,大面積施工時累計誤差會持續放大,無法滿足大型公共建筑對裝修精度與整體效果的嚴苛要求。”他說。
太原武宿國際機場三期改擴建工程T3航站樓東指廊室內裝修項目,作為大型交通樞紐重點工程,對地面鋪貼的效率、精度與質量有著極高要求,山西建工集團針對該項目創新性采用2臺石材鋪貼機器人協同作業,成功實現了施工效率與工程質量的雙重提升,成為智能建造在裝修領域的典型應用案例。
裝修施工提效能
與傳統人工鋪貼相比,石材鋪貼機器人在效率上實現了質的飛躍。現場看到,每臺機器人僅需配備3個工作人員,其中一個大工負責統籌指揮與技術把控,兩個小工負責輔助上料、清理等基礎工作,無需大量工人,有效解決了行業用工短缺、人工成本居高不下的難題。施工人員介紹,在實際施工中,單臺機器人日鋪貼量可達120平方米,效率是傳統人工鋪貼的3至4倍。效率大大提高為項目按時竣工交付提供了有力保障,顯著降低了人工成本與管理成本。
在施工質量方面,石材鋪貼機器人的施工流程實現了全流程智能化管控,涵蓋路徑加載、自動夾取石材、精準鋪貼、即時校驗等多個環節,無需人工過多干預,有效減少了人為操作誤差。機器人鋪貼可嚴格控制磚縫寬度,確保全場磚縫寬窄一致、線條順直、觀感統一,徹底解決了人工鋪貼縫寬不均的通病。同時,確保每一塊石材都能緊密貼合基層,鋪貼平整度控制在2米內高差≤2毫米,磚邊高差≤0.5毫米,空鼓率≤1%,各項質量指標均遠優于傳統人工鋪貼工藝,完美滿足大型項目對地面裝修精度的嚴苛要求。
石材鋪貼機器人在T3航站樓東指廊項目中的成功應用,不僅驗證了智能施工技術的可行性,更為山西建工集團精裝修團隊的發展指明了方向。下一步,項目還將引入四輪激光整平機器人、雙盤抹平磨光機器人及噴刮打磨一體機器人等智能機器人,同時重點加強智能施工人才的培養,打造一支既懂機器人操作,又懂裝修工藝的專業人才隊伍,持續探索建筑施工機器人在機場等大型公建項目中的落地經驗,為山西智能建造積累實戰成果。記者 梁 丹 文/攝
來源:太原日報
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