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新技術(shù)把干擾信號變算力,自動駕駛掉線難題有望解決

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傳統(tǒng)無線網(wǎng)絡將通信與計算的運行方式,是先傳輸數(shù)據(jù)再進行處理。然而,當自動駕駛汽車行駛在高速公路上,突然遭遇暴風雪,如何實時共享路面濕滑、緊急制動和路況變化等大量數(shù)據(jù)?

一項名為空中計算(OAC,Over-the-Air Computation)的新技術(shù)有望顛覆無線網(wǎng)絡的系統(tǒng)設計標準。OAC 能將無線信號間的干擾轉(zhuǎn)化成計算能力,實現(xiàn)多臺設備同時傳輸,信號在空中直接疊加完成求和、求平均值等運算,并根據(jù)實際情況承擔部分網(wǎng)絡計算任務,不僅大幅降低擁塞和能耗,還幫助無線系統(tǒng)支持大規(guī)模增長。

近年來,全球已有多個研究團隊進行開發(fā)和原型驗證。目前,已有原型機實現(xiàn) 95% 圖像識別準確率。該技術(shù)有望應用于自動駕駛、物聯(lián)網(wǎng)傳感器、智能家居設備以及智慧城市基礎設施等,預計在本世紀 30 年代從實驗室原型走向標準化。

無線網(wǎng)絡的新范式:把干擾變成算力

幾十年來,工程師設計無線通信協(xié)議時,首要目標始終是隔離每個信號、清晰恢復每條消息。但當下的網(wǎng)絡面臨截然不同的壓力:它們必須協(xié)調(diào)大量設備執(zhí)行共享任務,例如 AI 模型訓練或傳感器融合。為提升效率和隱私性,還需要盡可能減少原始數(shù)據(jù)交換。因此,領(lǐng)域內(nèi)需要一種無需收集和存儲每個設備數(shù)據(jù)的新方法。

OAC 簡化了數(shù)字處理層,降低延遲并減少能耗:通過將干擾轉(zhuǎn)化為計算,將無線介質(zhì)從爭奪的戰(zhàn)場轉(zhuǎn)變?yōu)閰f(xié)作的工作空間。信號不再爭奪隔離空間,而是通過相互協(xié)作的方式實現(xiàn)共同目標。


(來源:IEEE)

通過精心設計傳輸方式和接收器對結(jié)果的解讀,OAC 能執(zhí)行現(xiàn)代算法所依賴的許多關(guān)鍵函數(shù)。即便如加法等簡單運算,也能成為構(gòu)建強大計算的基本單元。

例如,現(xiàn)代網(wǎng)絡中的很多關(guān)鍵任務并不需要記錄每次單獨的網(wǎng)絡傳輸,而是需要推斷網(wǎng)絡流量的總體模式,進而達成共識或識別最關(guān)鍵的信息。在智慧城市和智能電網(wǎng)中,最重要的往往不是單個讀數(shù),而是分布情況。這些問題可以通過直方圖來解答,即按類別匯總設備數(shù)量。

此前,來自康奈爾大學的 Gokhan Mergen 和 Lang Tong 在一項空中計算的研究 [1] 中提出,通過采用基于觀測類型的多址接入(TBMA,observations-type-based multiple access),讓報告特定狀態(tài)的設備通過共享信道同時傳輸信號。

通過相互疊加信號,接收器僅看到每個類別信號強度的總和。一次傳輸即可生成完整的直方圖,無需識別單個設備。并且,設備越多預計結(jié)果越準確。最終實現(xiàn)更高的頻譜效率、更低的延遲,以及可擴展且注重隱私的操作。

OAC 與數(shù)字無線技術(shù)規(guī)范最顯著的差異在同步。現(xiàn)在,許多 OAC 變體都需要類似納秒級精度的共享時鐘:每個信號的相位都必須同步,否則疊加態(tài)有可能崩潰成破壞性干擾。而 TBMA 設備僅需共享一個時間窗口,盡管它在一定程度上放寬了相關(guān)要求,但在空中計算真正應用在移動領(lǐng)域前,仍面臨一系列工程挑戰(zhàn)。

走出實驗室:邊緣網(wǎng)絡的空中接力

近年來,空中計算技術(shù)已從理論階段發(fā)展到初步概念驗證和網(wǎng)絡測試階段。已有團隊構(gòu)建出 OAC 原型系統(tǒng),其所有同步操作均在無線電模塊內(nèi)部完成,無需電纜和外部定時源(例如 GPS 定位參考),即可獲得可重復的結(jié)果。

南卡羅來納大學 Alphan Sahin 團隊使用現(xiàn)成的軟件定義無線電設備 Adalm-Pluto,通過修改每個無線電設備內(nèi)部的現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)硬件,使其能夠響應來自其他無線電設備的觸發(fā)信號。

這一簡單的改造實現(xiàn)了同步傳輸,研究團隊設置使用了五個無線電設備作為邊緣設備,以及一個作為基站。任務目標是,訓練一個能夠通過線方式進行圖像識別的神經(jīng)網(wǎng)絡。相關(guān)系統(tǒng)在無需原始數(shù)據(jù)傳輸?shù)那闆r下,實現(xiàn)了 95% 的圖像識別準確率。


(來源:IEEE)

研究團隊認為,OAC 的未來發(fā)展并不一定需要重發(fā)明新的無線技術(shù),而是在 WiFi 和 5G 中已有的協(xié)議基礎上構(gòu)建和改造。然而,在 OAC 成為商用無線系統(tǒng)的常規(guī)功能之前,網(wǎng)絡必須提供更精細的時序和信號功率協(xié)調(diào)。

移動性是不容忽視的難題之一。當移動設備移動過程中,有兩點不容忽視:一是相位同步迅速下降,二是計算精度會受到影響。目前的 OAC 測試是在受控的實驗室環(huán)境下進行的,但如何使其在動態(tài)的真實環(huán)境中(例如高速公路上的車輛、城市中分散的傳感器)保持穩(wěn)定性,仍然是這項新技術(shù)需要進一步解決的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。

目前,相關(guān)團隊正在擴大原型機和演示系統(tǒng)的規(guī)模,以探索隨著設備數(shù)量超出實驗室規(guī)模,無線計算的性能將如何同步變化。

OAC 面臨的關(guān)鍵挑戰(zhàn)

要實現(xiàn)空中計算,納秒級的定時精度和精細的射頻信號設計至關(guān)重要。近年來,隨著工程技術(shù)的進步,這兩個領(lǐng)域已取得了顯著進展。

由于 OAC 要求波形疊加,它受益于射頻發(fā)射機之間的緊密協(xié)調(diào),包括時間、頻率、相位和幅度等。OAC 采用與蜂窩和 WiFi 系統(tǒng)相同的同步技術(shù),但要真正實現(xiàn)空中計算,仍需更高的精度。目前的標準工具包括功率控制、增益調(diào)整和時序校準。


(來源:IEEE)

實際上,在某些情況下,不完美的時序標準可能正是所需的。如今,5G 和 6G 無線系統(tǒng)的設計和新興標準都采用了巧妙的編碼方式,能夠接納不完美的同步。因此可預見的是,在某些情況下,輕微的時序誤差、頻率漂移和信號重疊,在 OAC 協(xié)議中仍有可能保持正常工作。

另一個挑戰(zhàn)在于將處理過程轉(zhuǎn)移到發(fā)射端。相比于讓接收端費力地清理重疊信號,一種更高效的方法是,每個發(fā)射端在發(fā)送信號前先對其進行預補償。目前,這種預補償技術(shù)已應用于 MIMO 技術(shù)(現(xiàn)代 WiFi 和蜂窩網(wǎng)絡中的多天線系統(tǒng))。

此外,材料科學也可能幫助推動 OAC 的發(fā)展和創(chuàng)造更多的可能性。例如,新一代可重構(gòu)智能表面通過天線中微小的可調(diào)元件建立信號。這些表面能夠接收無線電信號,并在信號反射過程中對其進行重塑。可重構(gòu)表面可增強有效信號、消除干擾,并使原本不同步的信號波前在接收端對齊。

或許在不久的將來,我們會迎來這樣的時刻:當暴風雪再次來臨,自動駕駛的車輛和傳感器不再需要等待即可協(xié)同工作。

參考資料:

1.G. Mergen and L. Tong, Type based estimation over multiaccess channels, in IEEE Transactions on Signal Processing, vol. 54, no. 2, pp. 613-626, Feb. 2006, doi: 10.1109/TSP.2005.861896.

2.https://spectrum.ieee.org/wireless-network-over-air-computation

排版:劉雅坤

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