超200億！北京殺出國內估值最高具身智能公司

星海圖完成20億元B+輪融資。

作者 |許麗思

編輯 |漠影

機器人前瞻4月2日報道，今天，星海圖宣布完成20億元B+輪融資，本輪融資匯聚產業資本、國家隊基金、頭部長線基金及一線PE機構等多方頂級力量。

本輪投資方包括：

• 產業資本：華登科技、藍思科技、矽芯投資、時代伯樂、航發基金入局，其中星海圖作為藍思科技的重要合作伙伴，雙方將在硬件供應鏈與大規模量產領域深度協同，加速產品全場景滲透。

• 長線基金：修遠資本、弘章投資、御海資本等一二級長線基金；

• 國家隊資金：金融街資本、金浦投資、北京科創、國元股權；

• 一線PE：中金資本旗下基金、普華資本、洪泰基金、廣發乾和。

星海圖上一輪融資發生在今年2月，其完成10億元B輪融資，投資方包括金鼎資本、北汽產投、碧鴻投資、正心谷資本、前海方舟、美團龍珠、今日資本等。

截至本輪，星海圖已累計完成近12輪融資，累計融資額約50億元，估值超200億元，成為目前國內估值最高的具身智能公司。

星海圖稱，該公司短期內估值顯著提升，核心源于三方面支撐：其將花錢效率轉化為實際效果，研發投入大幅增加，在數據、硬件、訓練方法等核心要素均已就緒的情況下，大力推進規模化發展；與此同時，模型團隊加速突破，推出獲行業主流認可的世界模型成果，構建起組織化的完整研發體系。

除此之外，MiniMax上市后港股市場對大模型標的重定價，重構了一級市場具身大模型估值體系，作為聚焦具身模型研發的正宗標的，星海圖憑借稀缺性獲得資本青睞，推動估值大幅躍升。

01.

堅持VLA+WAM同源共生，

打造全球最大規模開放場景具身數據集

星海圖堅持視覺-語言-動作（VLA）模型與世界動作模型（WAM）同源共生的技術路線，基于真實開放場景的海量數據，將物理世界的直覺認知與精準的任務執行深度耦合，賦予機器人理解世界、操作萬物的通用智能。

星海圖在全球開創了“快-慢雙系統”VLA模型，2025年8月，開源G0 VLA大模型突破當時SOTA；2026年1月，開源全球首個開箱即用VLA模型G0 Plus；2026年2月，開源面向衣物折疊的垂類場景G0 VLA模型、支持端側輕量化部署的G0 Tiny小模型，持續夯實具身智能規模化應用的技術儲備。

▲星海圖新一代VLA模型G0 Plus，實現開箱即用、萬物抓取

其即將發布的G0.5模型，將再次更新全球SOTA紀錄并開源，讓機器人的基礎模型具備通用落地能力。

最近，星海圖還發布了全球最快的世界模型Fast-WAM。通過對模型底層架構的重構，告別了“先想象、后執行”的傳統低效世界模型范式，將單步延遲縮短至190毫秒。在保持SOTA性能的同時，實現4倍以上提速。

數據方面，星海圖稱，行業里真正稀缺的不是數據總量，而是高質量、模型可用的數據；即便很多公司都宣稱擁有幾十萬小時、上百萬小時數據，最后模型效果仍可能差很多，關鍵差異在數據質量。

星海圖構建真實場景具身數據引擎，開源的全球首個開放場景具身智能真機數據集 (GOD) ，發布一個月即登頂全球下載量首位，全球下載量已突破60萬次。

與此同時，星海圖還布局涵蓋 UMI 數據與人類第一視角（Egocentric）數據的無本體數據方案布局。目前，星海圖的數據體系已賦能英偉達 EgoScale、螞蟻靈波 Lingbot-VLA等全球頂級具身大模型。

▲第一視角下R1 Lite在真實場景中采集數據

2026 年，星海圖將構建全球最大規模的真實場景具身數據集，以百萬小時真實場景數據持續驅動具身基礎模型進化。

02.

超過150家頂尖開發者在用，

已跑通千臺級訂單

圍繞輪式雙臂、靈巧操作、全身運動控制三大方面持續迭代，星海圖已構建起從核心部件、整機平臺到開發工具的完整產品體系。

星海圖已推出通用仿人形機器人R1 Pro、輪式雙臂移動平臺R1 Lite，以及靈巧手DEXO等多款硬件產品，其中，R1已經成為 Physical Intelligence、斯坦福 AI 實驗室、英偉達等全球頂尖開發者的核心開發平臺。

星海圖自研的EDP具身智能開發平臺，實現了真實場景下從數據采集、標注到模型部署的全流程閉環。通過集成一站式后訓練工具，EDP 與具身基礎模型、機器人本體深度協同，大幅降低了研發門檻。

據了解，2025年，在輪式雙臂機器人領域，星海圖的市場占有率位居全球第一，累計服務超過 150家全球頂尖具身智能開發者伙伴，頭部覆蓋率超過90%。

在應用落地上，星海圖聚焦搬運移動、抓拿放置、封裝打包、織物疊放和設備串聯五大核心垂類場景，目前已完成千臺級訂單跑通，并鎖定了工業搬運、物流分揀、商業展示類行業領軍企業深度合作。

針對人形機器人在工商業領域的落地，在星海圖看來，業內還處于探索初期，星海圖要追求的并不是市占率，因為在“0到1”沒有完成之前，市占率更多反映商務激進程度，不一定反映真實技術能力。2026年，行業更關鍵的指標不是市占率，而是能否在真實客戶現場連續作業24小時，能否讓客戶把ROI實打實算清。

2026年，隨著供應鏈與場景能力的全面成熟，星海圖將正式開啟萬臺級規模化放量。

03.

結語：從資本加碼到生產力兌現，

星海圖進入具身智能落地深水區

在連獲多輪大額融資的同時，星海圖還對外投資了近10家企業，覆蓋UMI、POV、全身外骨骼等多種數據采集方式及零售、物流、家庭多個核心應用場景。

星海圖稱，本輪資金將全面加碼基礎模型研發與全球生態布局，推動該公司真實數據路線的VLA和世界模型保持領先優勢，以及從“開發者首選”邁向“生產力標桿”，加速具身智能在物理世界的規模化商業落地。

對星海圖而言，融資規模和估值創新高還只是階段性結果，真正更關鍵的考驗，仍在于能否把技術積累、資本資源和生態布局，進一步轉化為更大規模的真實生產力。