力壓李飛飛團隊登頂WorldScore,黑馬Manifold AI領(lǐng)跑世界動作模型

機器之心編輯部

通用世界模型評測榜單 WorldScore 登頂、建立具身世界模型評測榜單 WorldArena 、發(fā)布通用世界模型 WorldScape 、發(fā)布世界-動作模型 WorldScape Policy，這家低調(diào)的世界模型創(chuàng)業(yè)公司 Manifold AI（流形空間）近期走出隱身模式頻頻出手，開始領(lǐng)跑世界-動作模型具身新路線。

力壓李飛飛團隊

登頂通用世界模型榜單 WorldScore

近日，國際權(quán)威榜單 WorldScore迎來更新，Manifold AI自研模型 WorldScape 強勢登頂，在全球同臺競技中拿下第一。

在世界模型的全球競逐中，國際權(quán)威榜單 WorldScore 被公認為檢驗通用世界模型基座實力的終極試金石。該基準從各類可控性、生成質(zhì)量等多類維度，考驗模型在數(shù)千個不同場景的生成能力，對模型進行嚴苛的極限測試。

面對這一高門檻，團隊研發(fā)的 WorldScape 模型強勢突圍，總分穩(wěn)居全球榜首。與其同場競技的包括李飛飛團隊、MIT、阿里、Runway、智譜、MiniMax、騰訊混元等。

WorldScore世界模型評測兼具深度與廣度

長久以來，世界模型的通病是“重渲染、輕規(guī)律”，生成的視頻看似精美，但在涉及復雜場景的運動、多步控制時，往往破綻百出。WorldScape 恰恰在最難攻克的物理和交互指標上，拉開了顯著的領(lǐng)先優(yōu)勢，從而成功登頂。

這意味著，WorldScape 已經(jīng)成功跨越了“像不像”的視覺表象，真正觸及了“對不對”的底層物理邏輯。這不僅是一次分數(shù)的超越，更是國產(chǎn)世界模型在真實世界執(zhí)行力上的一次標志性跨越。

更難能可貴的是，WorldScape 模型參數(shù)規(guī)模小于排名前列的其他模型一個量級，展現(xiàn)了該模型全球最高的空間智能密度。

WorldScape 為什么能做到？答案是“生成”與“控制”的深度融合。

WorldScape核心架構(gòu)圖

全面領(lǐng)先的交互體驗，而非單一交互：WorldScape 通過統(tǒng)一的動作—世界狀態(tài)建?？蚣?，將空間位移與物體交互納入同一生成過程，避免了多模塊拼接帶來的不一致問題，從而同時支持空間導航與物體操作。

更穩(wěn)定、可信的三維世界結(jié)構(gòu)：WorldScape 在訓練過程中顯式引入三維幾何感知的空間表示與約束，使生成結(jié)果在連續(xù)交互中保持一致的空間結(jié)構(gòu)。這種設(shè)計有效緩解了長時生成中常見的幾何漂移與結(jié)構(gòu)崩塌問題。

實時生成下保持高視覺質(zhì)量：在效率方面，WorldScape 并未簡單依賴模型壓縮或分辨率降低，而是通過結(jié)構(gòu)化生成與高效訓練策略，在單張 GPU 上實現(xiàn)接近實時（6–16 FPS）的交互式生成，并在成像質(zhì)量、運動平滑度等視覺指標上位居前列，實現(xiàn)了速度與質(zhì)量兼得的交互式生成。

具備“記憶”的世界：長期一致性是區(qū)分“視頻生成模型”和“世界模型”的關(guān)鍵，WorldScape 通過幾何感知的世界狀態(tài)記憶機制，使模型能夠在不同時間步之間共享和更新空間信息。

除了在國外已有的通用世界模型榜單登頂，Manifold AI 的聯(lián)創(chuàng)團隊也聯(lián)合國內(nèi)外十多所高校提出面向具身世界模型的統(tǒng)一評測體系 WorldArena ，并舉辦 CVPR 2026 WorldArena Challenge，推動世界模型從“視覺逼真”向“功能可用”轉(zhuǎn)型。

近期國內(nèi)外多家企業(yè)紛紛在這個具身世界模型的標準評測體系上進行了測試，成為具身世界模型領(lǐng)域的評測金標準。

Manifold AI 的聯(lián)創(chuàng)團隊也聯(lián)合國內(nèi)外十多所高校提出面向具身世界模型的統(tǒng)一評測體系 WorldArena。

最早專注于世界模型的公司

Manifold AI 成立于 2025 年 5 月底，聚焦于研發(fā)具備物理真實的世界模型和具身智能應用，也是國內(nèi)第一家自研世界模型做為具身基礎(chǔ)模型落地到機器人的創(chuàng)業(yè)公司。

雖然成立時間不久，但每次技術(shù)發(fā)布都頗具份量。

去年成立初期的幾個月，Manifold AI 就發(fā)布了用于機器人的世界模型 RoboScape 和用于無人機的世界模型 AirScape，分別收錄于計算機頂級會議 NeurIPS 和 ACM MM 。

正如官網(wǎng)的標語說的那樣“Better World Model For Better World”， Manifold AI 相信世界模型不只是各個領(lǐng)域的應用模型，而是更好的基礎(chǔ)模型會帶來更強的泛化能力，帶來物理 AI 各個應用場景的能力持續(xù)進化。

之后的幾個月，他們聚焦在世界模型的基礎(chǔ)設(shè)施的搭建和數(shù)據(jù) Scaling，研發(fā)更加通用的基礎(chǔ)世界模型。

今年年初，Manifold AI 發(fā)布了WorldScape 世界模型，是世界范圍內(nèi)首個同時支持移動和操作交互的實時世界模型，并以此作為機器人的預訓練基模。

今天登頂世界模型榜單 WorldScore 的正是 WorldScape v0.1 版本。而這只是一個開始，模型的能力正在快速地提升中。

同期，Manifold AI也發(fā)布了WorldScape Policy具身世界-動作模型。

WorldScape Policy利用世界模型基模進行時空狀態(tài)預測，并結(jié)合視覺輸入進行空間內(nèi)生推理從而執(zhí)行動作，精度上全面超過現(xiàn)有VLA模型，具備少樣本零樣本執(zhí)行能力。

Manifold AI的初創(chuàng)團隊有來自Momenta、小鵬、元戎等自動駕駛領(lǐng)域的技術(shù)專家，他們深知穩(wěn)固的基礎(chǔ)設(shè)施是模型持續(xù)迭代的基礎(chǔ)。

從第一天起，Manifold AI就持續(xù)在基建方面投入，堅持硬件-數(shù)據(jù)-模型的閉環(huán)迭代，自主研發(fā)了從Ego-Centric、UMI、到RL采測一體等多種數(shù)采設(shè)備，搭建了模型驅(qū)動的數(shù)據(jù)管線，通過數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)過濾、數(shù)據(jù)增強、數(shù)據(jù)標注等環(huán)節(jié)持續(xù)產(chǎn)生規(guī)?；母哔|(zhì)量數(shù)據(jù)，日產(chǎn)能超過10萬clips。

概念未火時成立，10個月斬獲5輪融資

Manifold AI成立于2025年5月底，昔時“世界模型”在國內(nèi)資本圈還是個比較小眾的概念，而隨著2025年下半年Google DeepMind發(fā)布Genie 3、李飛飛World Labs發(fā)布RTFM實時世界生成模型，越來越多的資本開始布道世界模型、發(fā)現(xiàn)國內(nèi)居然已經(jīng)有了這家可以對標海外頂尖團隊的公司。

今天，公司宣布完成數(shù)億元Pre A+輪融資，由順禧基金領(lǐng)投，銀杏谷資本、復星銳正、金雨茂物、同創(chuàng)偉業(yè)跟投。其成立10個月已累計獲得五輪融資，包括了君聯(lián)資本等頂級創(chuàng)投和華為哈勃等知名產(chǎn)業(yè)投資。

這批黑馬沒有聘請外部FA機構(gòu)，甚至沒有專職融資員工，但資本市場的認可度側(cè)面證明了其超前的技術(shù)判斷力和扎實的研發(fā)成果。

創(chuàng)始人兼CEO武偉博士為前商湯科技高管，2015年加入商湯初創(chuàng)，有數(shù)百人的團隊管理經(jīng)驗，早在2023年開始就主導了商湯世界模型的研發(fā)和落地，曾連續(xù)兩年擊敗特斯拉團隊獲得Waymo SimAgents比賽第一。

聯(lián)合發(fā)起人為清華大學教授、教育部長江學者，發(fā)表過包括十余篇Nature子刊在內(nèi)的數(shù)百篇學術(shù)論文，多次入選全球前2%科學家，其所帶領(lǐng)的實驗室建立并維護了具身世界模型的世界權(quán)威評測平臺WorldArena。

Manifold AI創(chuàng)始團隊還包括多位來自微軟、Momenta、小鵬等AI名企的技術(shù)總監(jiān)，以及前中國最年輕的券商網(wǎng)金部總經(jīng)理，也不乏00后的天才少年，強大的技術(shù)背景和運營能力助力了模型架構(gòu)和應用能力的快速迭代演進，“Better World Model For Better World”是他們共同的信仰。