宇樹商標中美布局：具身智能行業的全球化樣本

數據來源：宇樹科技中美商標公開數據（中國664件，美國18件，截至2026年3月）

雷軍在小米發布會上點名宇樹科技王興興，全場掌聲。

這家杭州公司，是全球具身智能行業當之無愧的領跑者——旗下機器狗、人形機器人出口全球，在美國、歐洲、日本的實驗室和展會上隨處可見它的身影。

但鮮少有人知道，這家公司還是一個教科書級的商標布局高手。

今天，我們就拿宇樹的中美商標數據，拆解一下具身智能科技公司在全球知識產權布局上的底層邏輯。

數據速覽

統計項

中國

美國

申請總量

664件

18件

已注冊

422件（63.6%）

8件（44.4%）

申請中/初審公告

68件（10.2%）

6件（33.3%）

無效/廢棄

174件（26.2%）

4件（22.2%）

最早申請年份

2016年

2017年

最新申請年份

2025年

2024年

覆蓋尼斯分類數

42個

4個

核心商標系列

UNITREE(51件)、宇樹(46件)、圖形(60件)、秧BOT(30件)

UNITREE(3件)、LAIKAGO(2件)、UNITREE GO(4件)

代理機構

杭州贊賞知識產權（93.1%）

申請人主體

宇樹科技(70.2%)、杭州宇樹(27.0%)、杭州宇樹股份(2.9%)

HZ Unitree Technology Co., Ltd.

一句話：中國十年布局，美國八年出海。

2016-09-14 │ 申請UNITREE（9/7/28/42類）4件
         │ → 第一代宇樹產品（Laikago前身）的早期防御
         │
2017-02-14 │ 申請LAIKAGO（9/7/28類）3件 + 萊卡狗（9/7/28類）3件
         │ → 四足機器人產品化，品牌詞正式成型
         │
2018-03-29 │ 申請宇樹（9/28類）2件
         │ → 中文品牌詞登場，中國市場防御啟動

這個階段的布局邏輯很清晰：以產品名為商標，只守核心類別（9/7/28類）。這幾乎是所有硬件創業公司的標準路徑——產品出來，商標跟上。

階段二：2019-2022，"產品矩陣"的擴張期（272件）

2019-02-21 │ 申請ALIENGO（9/7/28類）3件
         │ → 第一代Go1四足機器人的英文品牌
         │
2020年 │ 暫停期（僅16件申請）
         │ → 產品迭代期，商標布局放緩
         │
2021年 │ 申請UNIOS/UNIFOLM/VISIONLIFT（平臺類商標詞）
         │ → 重大戰略信號：商標詞從"產品名"轉向"平臺名"
         │
2022年 │ 申請爆發：172件（占總量的25.9%）
         │ → 全類撒網啟動，UNITREE/宇樹/圖形/秧BOT開始跨類別布局

2021年是個關鍵節點。從2021年開始，宇樹的商標詞出現了兩類新物種：

• 產品矩陣詞：UNITREE GO、UNITREE FITNESS、UNITREE SPORT、ROBOT LICENSE等，每個產品線一個品牌詞

• 平臺矩陣詞：UNIOS（操作系統）、UNIFOLM（統一形態）、VISIONLIFT（視覺提升）、OPENAIA、OPENCSI、OPENAGIA等，全部集中在第9類/第42類

這是一次商標戰略的質變：從"保護單個產品"，到"保護產品矩陣和平臺生態"。

2023年 │ 申請110件，主要集中在UNITREE/秧BOT的跨類別擴展
         │
2024年 │ 申請77件 + 12件無效宣告（YUSHU/化身機器人系列）
         │ → 老主體（杭州宇樹科技有限公司）的商標主動無效，為上市清理
         │
2025年 │ 申請爆發：225件（占總量的33.9%），全年最大布局年份
         │ → 新主體（宇樹科技股份有限公司）的全面補課，全類防御成型

這一階段的特征：

• 主體變更后的自我清理：174件無效商標中，172件來自杭州宇樹科技有限公司（老主體），2022-2024年集中宣告無效，這顯然是為新主體上市做的IP資產梳理

• 平臺商標全面注冊：UNIOS/UNIFOLM/OPENAIA/OPENCSI等平臺詞，在2022-2025年完成全類別布局

• 圖形商標同步：60件圖形商標覆蓋10類，與UNITREE/宇樹文字商標形成"文字+圖形"雙軌保護

布局密碼①：商標無效宣告，在宇樹的十年布局中，不是被動防守，而是主動戰略——用無效宣告清理歷史主體商標，確保IP資產在上市時權屬清晰。

核心商標詞

申請量

覆蓋類別數

戰略意圖

圖形商標

60件

10類

視覺標識兜底，防止字體/顏色仿冒

UNITREE

51件

44類

國際化品牌核，全類防御基座

宇樹

46件

37類

中文市場核，消費向/教育向產品

秧BOT

30件

10類

人形機器人產品線，"小宇樹"品牌

YUSHU

24件

12類

漢語拼音商標，覆蓋國際化讀音

UNITREE GO

13件

13類

四足機器人產品線，"大宇樹"品牌

UNITREE FITNESS

6件

6類

健身機器人產品線

UNITREE SPORT

6件

6類

運動機器人產品線

ROBOT LICENSE/PLATE

各6件

6類

核心技術能力品牌

布局密碼②：宇樹的商標布局，是圍繞"四個大詞"展開的——圖形（視覺）、UNITREE（英文核）、宇樹（中文核）、秧BOT（產品核）。其他30多個商標詞，都是這四個詞的衍生。

圖形商標 = 60件，這個數字值得細品。

大多數硬件公司忽略圖形商標，只申請文字商標。但宇樹從2016年開始就同步推進圖形商標，到2025年已覆蓋10個類別（第7/9/20/21/25/27/28/35/41/42類）。

這是專業布局的標志——圖形商標是品牌識別的"第二通道"，別人換字體、換設計師仿冒你的文字商標，圖形商標可以給你"兜底"。

UNITREE = 44類，這個數字更驚人。

尼斯分類全部45個類別，宇樹的UNITREE覆蓋了44個——只留第30類（加工食品）沒布局。這是一種"全類撒網式"防御，徹底堵死商標流氓和競爭對手的仿冒空間。

第三章：中國全類 vs 美國精兵，為什么策略完全不同？ 中國：全類撒網，防御優先

類別

申請量

含義

為什么布局？

第9類

108件

硬件+軟件

核心產品類，機器人"大腦"

第28類

103件

玩具、運動器械

四足機器人的C端入口

第7類

102件

工業機器人、馬達

B端主戰場

第42類

100件

技術服務、軟件開發、SaaS

生態化核心

第35類

79件

廣告、廣告

品牌推廣類

第41類

33件

教育、培訓

教育向產品

第21類

10件

灶具、家電

C端潛在場景

中國布局了42個類別，但申請量高度集中在7/9/28/35/41/42類——全是"具身智能"的核心場景。

布局密碼③：中國全類布局不是為了"鋪得寬"，而是為了"守得嚴"。 在仿冒成本低的國內市場，只有全類防御才能保證品牌安全。

尼斯分類

申請量

含義

為什么布局？

第28類

6件

玩具、運動器械

機器狗向消費者產品出口

第7類

4件

工業機器人、智能制造

B端工業機器人出口

第9類

4件

硬件+軟件

搭載AI軟件的硬件產品

第42類

4件

技術服務、SaaS

技術授權、研發合作出口

美國只布局了4個類別，且全部在7/9/28/42類——與中國的核心類別完全一致。

但美國沒有布局第35類（廣告）、第41類（教育），原因很簡單：

• 美國市場的廣告、教育營銷，更多是通過LinkedIn、行業展會等B端渠道，第35類/41類價值有限

• 美國商標的注冊和維護費用遠高于中國，把錢花在核心場景上更經濟

布局密碼④：出海商標布局的黃金法則——不求全，但求核。 把預算集中在最高價值、最高風險的類別，是出海企業的唯一正解。

商標詞

涉及分類

申請年份

申請人

YUSHU

12類（2/6/9/15/17/23/34/37/38/39/45）

2025年

杭州宇樹科技有限公司（老主體）

YUSHU的無效宣告，和之前看到的"12件YUSHU"案完全不同——

• 之前2025年數據：老主體自清，為上市掃清歷史負擔

• 現在2022-2024年數據：老主體與新主體的商標權沖突，通過無效宣告主動清理

這說明宇樹在上市前，對IP資產的梳理不是一次性完成的，而是跨越2022-2024年，分期分批地清理，確保審計時無死角。

細枝二：化身機器人系列

商標詞

申請量

涉及類別

時間點

化身機器人

6件

第7/9/28/42類

2022-2024年

身外化身機器人

6件

第7/9/28/42類

2022-2024年

智能化身機器人

6件

第7/9/28/42類

2022-2024年

人工智能身外化身

6件

第7/9/28/42類

2022-2024年

這四個詞，字面高度近似，且申請時間集中在2022-2024年。這很可能是宇樹嘗試將"化身機器人"這個概念詞做全類布局，但后來發現四個詞太散，不夠聚焦，于是選擇無效宣告其中的"化身機器人"系列（12件無效，涉及老主體），轉而聚焦在"秧BOT"這個更統一的產品詞上。

布局密碼⑤：產品命名要早，但也要學會"斷舍"。 太多近似商標詞會造成管理混亂，無效宣告是"戰略棄牌"的重要工具。

三個主體，664件商標，權屬非常清晰：

• 宇樹科技股份有限公司：466件（70.2%），2024年后集中申請，是新主體的核心IP資產

• 杭州宇樹科技有限公司：179件（27.0%），2016-2024年的大量申請，老主體的歷史商標

• 杭州宇樹科技股份有限公司：19件（2.9%），可能更早的實體，體量最小

在174件無效商標中，172件來自杭州宇樹科技有限公司。這意味著老主體名下的商標，幾乎全部被清理了。

布局密碼⑥：主體變更 = IP資產必須"過戶"。 上市前若IP歸屬不清晰，審計將無法通過。無效宣告是"過戶"手術的必用工具。

根據宇樹的十年布局經驗，給具身智能科技公司提煉一份實操清單：

優先級

建議

理由

???

核心品牌詞（英文UNITREE/中文宇樹/產品名）必須全類布局

仿冒成本低，全類是唯一可靠防線

???

圖形商標與文字商標必須同步推進

視覺仿冒是最常見的侵權手段

???

中國布局第7/9/28/35/41/42類"黃金六角"

覆蓋機器人核心產品類和生態類

???

美國布局第7/9/28/42類"黃金四角"

出口精兵，聚焦核心場景

??

主體變更時，分期分批清理歷史商標

上市IP審計要求權屬清晰，無效宣告是"過戶"工具

??

新產品線命名時，先查商標再定名

名字取好了再改，代價極大

??

平臺商標要預留，提前申請UNIOS/UNIFOLM類詞

平臺化戰略一旦啟動，商標沒注冊是大尷尬

美國布局優先走"1a（已使用）"基礎

避免"意圖使用"的使用證據壓力

老主體商標，可以用"優先權"主張保護

宇樹2016年UNITREE商標優先權，可主張覆蓋后續近似商標

宇樹科技王興興說過一句話："中國機器人，要和世界頂級對手同臺競技。"

商標，是這場競技的入場券。

宇樹的664+18件商標，是一本寫給整個行業的教材——從2016年的萌芽，到2025年的爆發；從產品詞，到矩陣詞，到平臺詞；從老主體的清理，到新主體的全類防御。

能讀懂這本教材的企業，才能在下一輪具身智能全球競爭中，站穩腳跟。

本文數據來源：宇樹科技中國（664件）及美國（18件）商標公開注冊數據（截至2026年3月），數據統計截至2026年3月23日。

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