不靠車市增長(zhǎng)？2026 智駕的雙軌答案

2026 年，汽車行業(yè)整體銷量承壓預(yù)期較弱，但高階智能駕駛正突破行業(yè)周期束縛，開辟出獨(dú)立增長(zhǎng)的全新賽道。當(dāng)前，我國(guó)新能源車滲透率已接近 60%，成為市場(chǎng)主力，而補(bǔ)貼退坡、競(jìng)品加劇與成本抬升的多重壓力下，能夠顯著提升用戶體驗(yàn)、創(chuàng)造更高附加值的高階智駕，正從 “加分項(xiàng)” 演變?yōu)檐嚻蟾?jìng)爭(zhēng)的 “必選項(xiàng)”，其滲透率與產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值同步抬升，商用車、特種場(chǎng)景等商業(yè)化應(yīng)用逐步落地，形成與汽車行業(yè)整體波動(dòng)對(duì)沖的獨(dú)立增長(zhǎng)邏輯。

技術(shù)層面，高階智駕正從基礎(chǔ) ADAS 向高速 NOA、城市 NOA、Robotaxi 穩(wěn)步迭代，產(chǎn)業(yè)周期進(jìn)入穩(wěn)定量產(chǎn)階段；政策端持續(xù)發(fā)力護(hù)航行業(yè)高增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)到 2029 年，中國(guó) L2 + 級(jí)智駕方案市場(chǎng)規(guī)模將突破 1500 億元，2024-2029 年復(fù)合年均增長(zhǎng)率達(dá) 33.7%，成長(zhǎng)空間廣闊。與此同時(shí)，智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈正呈現(xiàn) “自上而下” 逐步完善的態(tài)勢(shì)，上游核心技術(shù)（智駕芯片、數(shù)據(jù)采集等）、中游整車制造、下游應(yīng)用場(chǎng)景（Robotaxi 運(yùn)營(yíng)等）協(xié)同發(fā)展，激光雷達(dá)等硬件國(guó)產(chǎn)化率提升推動(dòng)成本下探，Robotaxi 運(yùn)營(yíng)性價(jià)比逐步凸顯，為技術(shù)落地提供堅(jiān)實(shí)支撐。

更具標(biāo)志性的是，2025 年以來(lái)，比亞迪率先將高階智駕下沉至 10 萬(wàn)元以下車型，長(zhǎng)安、奇瑞、吉利等自主品牌快速跟進(jìn)，正式開啟 “智駕平權(quán)” 時(shí)代，推動(dòng) L2 及以上智駕滲透率全面提升。這一趨勢(shì)下，第三方智駕系統(tǒng)企業(yè)、主打高性價(jià)比智駕方案的企業(yè)將迎來(lái)發(fā)展機(jī)遇，前者憑借多車型適配能力幫助車企降低自研成本，后者則綁定主流平價(jià)車型供應(yīng)鏈，精準(zhǔn)覆蓋 10 萬(wàn)以下及 10-15 萬(wàn)大眾市場(chǎng)。

在此背景下，2026 年的高階智駕將呈現(xiàn) “向上升階” 與 “向下平權(quán)” 的雙軌滲透格局：技術(shù)端向更高級(jí)別自動(dòng)駕駛突破，市場(chǎng)端向大眾平價(jià)車型下沉，共同驅(qū)動(dòng)行業(yè)從技術(shù)成熟走向規(guī)模化商用，成為汽車產(chǎn)業(yè)新的增長(zhǎng)引擎。

一、智駕增長(zhǎng)邏輯已脫離單純的汽車銷量

2026 年汽車產(chǎn)業(yè)預(yù)期較弱，但智駕滲透率與銷量脫鉤

補(bǔ)貼下滑、競(jìng)品增加、成本提升，2026 年汽車行業(yè) “有點(diǎn)難”。

2025 年 9 月，我國(guó)新能源車銷量滲透率達(dá)到 58.37%，創(chuàng)歷史新高，成為乘用車銷售的主力。2025 年 1-9 月，我國(guó)乘用車和新能源車銷量維持相對(duì)強(qiáng)勁的增長(zhǎng)，但 2025 年四季度，汽車市場(chǎng)并未出現(xiàn)傳統(tǒng)的 “翹尾效應(yīng)”，反而出現(xiàn)銷量同比下滑：2025 年 10 月 - 11 月，廣義乘用車當(dāng)月零售銷量同比分別出現(xiàn) 0.4%、8.5% 的下滑，新能源乘用車當(dāng)月零售量同比增速也有所放緩。考慮到年底是各家汽車廠商沖銷量的時(shí)點(diǎn)，在全年銷量中的占比往往最大，因此，乘用車在此時(shí)出現(xiàn)銷量同比下滑，可能代表需求的退坡。

新能源車成為銷量主力后，高基數(shù)效應(yīng)逐漸顯現(xiàn)。按照行業(yè)的滲透率曲線，滲透率超過 50% 之后，每提升 10%，花費(fèi)的時(shí)間都會(huì)更長(zhǎng)，也會(huì)導(dǎo)致行業(yè)增速邊際下降。此外，補(bǔ)貼減少、競(jìng)品增加、成本提升也在同步削弱 2026 年汽車行業(yè)的預(yù)期。

• 補(bǔ)貼減少：政策層面的系統(tǒng)性調(diào)整是 2026 年中國(guó)汽車市場(chǎng)的核心變量，其中最關(guān)鍵的調(diào)整來(lái)自新能源汽車購(gòu)置稅政策：自 2026 年 1 月 1 日起，實(shí)施了數(shù)年的新能源汽車購(gòu)置稅減免政策正式調(diào)整為減半征收，稅率為 5%，每輛減稅額不超過 1.5 萬(wàn)元。與此同時(shí)，商務(wù)部等 8 部門發(fā)布的《2026 年汽車以舊換新補(bǔ)貼實(shí)施細(xì)則》，將此前的定額補(bǔ)貼改為與新車售價(jià)掛鉤的比例補(bǔ)貼，核心導(dǎo)向直指鼓勵(lì)汽車消費(fèi)升級(jí)。

• 競(jìng)爭(zhēng)加劇：2025 年 1-11 月，中國(guó)汽車行業(yè)收入突破 10 萬(wàn)億元大關(guān)，達(dá)到 100,223 億元，同比增長(zhǎng) 8.1%；產(chǎn)量 3,109 萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng) 11%。然而，行業(yè)利潤(rùn)率僅為 4.4%，處于歷史次低位，僅略高于 2024 年的 4.3%，明顯低于下游工業(yè)企業(yè) 6% 的平均利潤(rùn)率，汽車行業(yè)盈利能力明顯偏弱。行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈導(dǎo)致價(jià)格戰(zhàn)頻發(fā)，是利潤(rùn)率下滑的重要原因：2025 年 1-11 月，新能源新車平均售價(jià)為 20.4 萬(wàn)元，平均降價(jià) 2.4 萬(wàn)元，降幅達(dá) 11.7%；常規(guī)燃油車平均降價(jià) 1.6 萬(wàn)元，降幅達(dá) 9%。這種 “以價(jià)換量” 的策略導(dǎo)致汽車經(jīng)銷商虧損比例上升至 52.6%，較上年同期增加 8.3 個(gè)百分點(diǎn)。

• 成本提升：2026 年 1 月 1 日起，《乘用車燃料消耗量限值》（GB 19578—2024）、《乘用車燃料消耗量評(píng)價(jià)方法及指標(biāo)》（GB 27999—2025）、《輕型商用車輛燃料消耗量限值及評(píng)價(jià)指標(biāo)》（GB 20997—2024）等 3 項(xiàng)汽車節(jié)能強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)將實(shí)施。隨著乘用車燃料消耗量新國(guó)標(biāo)實(shí)施，車企面臨更為嚴(yán)格的技術(shù)要求。以傳統(tǒng)能源乘用車和混合動(dòng)力乘用車為例，新標(biāo)準(zhǔn)對(duì)燃料消耗量限值要求加嚴(yán)約 18%，企業(yè)平均燃料消耗量目標(biāo)值則加嚴(yán)約 48%，進(jìn)一步倒逼車企技術(shù)升級(jí)。此外，2026 年 1 月 6 日，蔚來(lái)創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)、CEO 李斌也表示，智能車芯片內(nèi)存漲價(jià)也會(huì)給汽車行業(yè)帶來(lái)較大的成本壓力。

在競(jìng)爭(zhēng)加劇、政策鼓勵(lì)汽車消費(fèi)升級(jí)的背景下，附加價(jià)值更高、能夠進(jìn)一步提升用戶駕駛體驗(yàn)的高階智駕成為 2026 年汽車行業(yè)的重要增長(zhǎng)亮點(diǎn)，從 “加分項(xiàng)” 變?yōu)?“必選項(xiàng)”。

行業(yè)特征 1：高階智駕量產(chǎn)落地，滲透率快速提升

當(dāng)前，智能駕駛正處于從 L2 向 L3 跨越的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。我們認(rèn)為，智駕技術(shù)迭代帶來(lái)的滲透率提升，將不受汽車行業(yè)整體增速的制約。從數(shù)據(jù)來(lái)看，2025 年，具備 L2 級(jí)輔助駕駛功能的乘用車新車滲透率已經(jīng)攀升至 64%；車百會(huì)研究院預(yù)測(cè)，2026 年 L2 級(jí)組合駕駛輔助功能將進(jìn)入普及階段，成為新車標(biāo)配，滲透率預(yù)計(jì)將超過 70%。2025 年末工信部發(fā)放首批 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛車型準(zhǔn)入許可，為智駕行業(yè)的進(jìn)一步突破掃清制度障礙。根據(jù)黑芝麻智能招股說明書援引的弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)，到 2028 年，預(yù)計(jì)自動(dòng)駕駛乘用車的全球銷量將達(dá)到 6,880 萬(wàn)輛，滲透率為 87.9%；中國(guó)市場(chǎng)中，自動(dòng)駕駛乘用車的銷量將達(dá)到 2,720 萬(wàn)輛，滲透率為 93.5%。

在智駕快速滲透的過程中，技術(shù)的迭代速度是智駕企業(yè)能否形成核心競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵。Momenta CEO 曹旭東此前提出了 “智駕摩爾定律”：每 2 年，智能駕駛的整體性能（包括安全性、可靠性）會(huì)提升 10 倍；每 4 年提升 100 倍；每 6 年提升 1000 倍。按照這一趨勢(shì)，到 2026 年底，L3 有條件自動(dòng)駕駛將步入量產(chǎn)，到 2027-2028 年，有望實(shí)現(xiàn) L4 自動(dòng)駕駛量產(chǎn)。

行業(yè)特征 2：商用車 & 特種場(chǎng)景落地，開辟獨(dú)立增長(zhǎng)賽道

智能駕駛的高增長(zhǎng)并非僅依賴于乘用車零售市場(chǎng)。商用車、末端配送等特種場(chǎng)景的商業(yè)化落地，形成了智能駕駛獨(dú)立于乘用車行業(yè)的需求來(lái)源。

干線物流場(chǎng)景具備線路相對(duì)固定、標(biāo)準(zhǔn)性強(qiáng)、經(jīng)濟(jì)價(jià)值明確等特征，是 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛最具商業(yè)化潛力的落地場(chǎng)景。智加科技創(chuàng)始人李勃表示，未來(lái) 3-5 年是干線物流自動(dòng)駕駛從 “示范運(yùn)營(yíng)” 邁向 “規(guī)模化商用” 的關(guān)鍵窗口期。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，2024 年我國(guó)公路貨運(yùn)量達(dá)到 41.88 億噸，干線貨運(yùn)市場(chǎng)規(guī)模超過 6 萬(wàn)億元。同時(shí)，卡車司機(jī)平均年齡已接近 49 歲，司機(jī)短缺問題日益突出，從而為無(wú)人貨運(yùn)提供了明確的應(yīng)用場(chǎng)景。

中國(guó)無(wú)人重卡呈現(xiàn)出 “礦區(qū)園區(qū)拓展、港口場(chǎng)景成熟、高速干線突破” 的發(fā)展格局：華能睿馳等企業(yè)部署的百噸級(jí)無(wú)人礦卡投入使用后，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)裝卸、路徑規(guī)劃與實(shí)時(shí)避障，在極寒環(huán)境中的設(shè)備故障率低于 10%，運(yùn)營(yíng)效率提升 20%；寧波舟山港、天津港等世界級(jí)樞紐已引入飛步科技等企業(yè)的無(wú)人集卡系統(tǒng)，百臺(tái)無(wú)人車年均節(jié)省人力開支超 6,560 萬(wàn)元，成本降低 95%；盡管干線物流領(lǐng)域的全路段無(wú)人駕駛尚未放開，但小馬智行、卡爾動(dòng)力等公司也已在京滬、成渝等高速試點(diǎn)了 “高速自動(dòng)駕駛 + 人工末端接管” 模式。卡爾動(dòng)力數(shù)據(jù)顯示，采用編隊(duì)模式后，綜合運(yùn)營(yíng)成本下降 20%，單車毛利率提升至傳統(tǒng)模式的 6 倍。

根據(jù) Fortune Business Insights 預(yù)測(cè)，2024 年全球無(wú)人卡車市場(chǎng)規(guī)模約 394.6 億美元，2025 年有望提升至 429.1 億美元，2032 年有望擴(kuò)大到 867.8 億美元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到 10.6%。根據(jù) Global Data 數(shù)據(jù)庫(kù)發(fā)布的報(bào)告，2024 年 7 月至 2025 年 7 月，全球運(yùn)營(yíng)的無(wú)人卡車數(shù)量從 2080 輛增加至 3832 輛。其中中國(guó)獨(dú)占 2108 臺(tái)，排名第一；澳大利亞以 1173 臺(tái)的保有量位居第二。短短一年內(nèi)，中國(guó)的無(wú)人卡車運(yùn)營(yíng)數(shù)量就從 562 臺(tái)的較低水平實(shí)現(xiàn)了大幅提升。

末端配送場(chǎng)景下，無(wú)人配送車也正在從 “試點(diǎn)示范” 向 “規(guī)模應(yīng)用” 的階段邁進(jìn)。以新石器、九識(shí)智能、白犀牛等為代表的新勢(shì)力企業(yè)，以京東、美團(tuán)、菜鳥、三通一達(dá)、順豐等為代表的平臺(tái)型企業(yè)，以及以輕舟智能、德賽西威、Momenta 等為代表的智駕企業(yè)是無(wú)人配送車行業(yè)的三股主要?jiǎng)萘Αo(wú)人配送車的投入能夠?qū)崿F(xiàn)末端配送的顯著降本增效：山東順豐在魯西 10 城投入的無(wú)人配送車，能將單票運(yùn)輸成本降低 1.32 元，效率提升 30%；白犀牛無(wú)人配送車在不同場(chǎng)景下能為客戶降低 30%~50% 的末端配送成本；根據(jù)新石器創(chuàng)始人余恩源測(cè)算，一臺(tái)新石器 X6 車型無(wú)人配送車單日可配送 2000 票，單票成本下降 50%。

商用車和特種場(chǎng)景下的智駕迎來(lái) “政策 - 技術(shù) - 資本” 多重共振

政策：新石器創(chuàng)始人余恩源認(rèn)為 “路權(quán)是無(wú)人配送的基礎(chǔ)設(shè)施”。近年來(lái)，國(guó)家和地方層面的無(wú)人車政策陸續(xù)落地，為行業(yè)發(fā)展鋪路搭橋。2024 年 1 月，工信部等五部門聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車 “車路云一體化” 應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》，鼓勵(lì)在限定區(qū)域內(nèi)開展智慧公交、智慧乘用車、自動(dòng)泊車、城市物流、自動(dòng)配送等多場(chǎng)景應(yīng)用試點(diǎn)；2024 年 11 月，中共中央辦公廳、國(guó)務(wù)院辦公廳印發(fā)《有效降低全社會(huì)物流成本行動(dòng)方案》，明確提出推廣無(wú)人車技術(shù)；2025 年 3 月，商務(wù)部等 8 部門聯(lián)合印發(fā)《加快數(shù)智供應(yīng)鏈發(fā)展專項(xiàng)行動(dòng)計(jì)劃》，提出 “推廣智能立體倉(cāng)庫(kù)、自動(dòng)導(dǎo)引車、無(wú)人配送車等設(shè)施設(shè)備，實(shí)現(xiàn)人、車、貨智能調(diào)度”。地方層面，山東、上海、蘇州、遂寧等城市加快部署，其中蘇州計(jì)劃在 2026 年前投放 1600 輛低速無(wú)人車。截至 2024 年，全國(guó) 103 個(gè)城市開放無(wú)人配送車路權(quán)，覆蓋 80% 的物流樞紐。

• 技術(shù)：針對(duì)自動(dòng)駕駛規(guī)模化運(yùn)營(yíng)的困局，主線科技等十多家自動(dòng)駕駛企業(yè)已經(jīng)開始研發(fā)自動(dòng)駕駛卡車編隊(duì)技術(shù)，目前已取得重要突破。主線科技數(shù)據(jù)顯示，其 Trunk CAFC 智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛貨運(yùn)編隊(duì)解決方案可實(shí)現(xiàn)車隊(duì)綜合運(yùn)營(yíng)成本降低 20%、節(jié)能效果提升 18%。

• 資本：2025 年，L4 級(jí)自動(dòng)駕駛商用車賽道再現(xiàn)融資熱潮。據(jù)《高工智能汽車》報(bào)道，今年以來(lái)，智加科技、主線科技、卡爾動(dòng)力、零一汽車、斯年智駕等 L4 自動(dòng)駕駛企業(yè)紛紛拿下融資，年內(nèi)融資總額已突破 300 億元，彰顯出資本對(duì)商用車自動(dòng)駕駛行業(yè)的信心全面升級(jí)。

具體來(lái)看，今年 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的融資主要集中在無(wú)人配送、礦山無(wú)人駕駛、干線物流等領(lǐng)域，且干線物流、無(wú)人駕駛等自動(dòng)駕駛細(xì)分賽道的融資資源正在持續(xù)向技術(shù)成熟、場(chǎng)景落地能力強(qiáng)的頭部企業(yè)傾斜。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2025 年前十個(gè)月，無(wú)人配送企業(yè)就 “吸金” 近百億元。其中，新石器無(wú)人車先后完成了 10 億元的 C + 輪融資、未披露金額的戰(zhàn)略融資和 6 億美元的 D 輪融資；九識(shí)智能完成了近 3 億美元的 B 輪融資和 1 億美元的 B + 輪融資；白犀牛完成了 2 億元的 B 輪融資和數(shù)億元人民幣的 B + 輪融資，主線科技在 9 月也宣布完成數(shù)億元的 D 輪融資。

行業(yè)特征 3：核心軟硬件商業(yè)化升級(jí)，產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值顯著提升

高階智能駕駛推動(dòng)核心硬件需求增加。L3 車型對(duì)激光雷達(dá)的需求提升，單車激光雷達(dá)搭載量提升，同時(shí)國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)廠商壓降車規(guī)級(jí)產(chǎn)品單價(jià)，性價(jià)比提升；地平線等本土企業(yè)的高算力芯片實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上車，硬件成本下降與需求增長(zhǎng)形成正向循環(huán)，惠及激光雷達(dá)、域控制器、車載芯片等多條產(chǎn)業(yè)鏈。以激光雷達(dá)為例，市場(chǎng)呈現(xiàn) “國(guó)際品牌主導(dǎo)高端技術(shù)，國(guó)內(nèi)品牌推動(dòng)應(yīng)用普及” 的競(jìng)爭(zhēng)格局，不同廠家的技術(shù)路線和核心優(yōu)勢(shì)各有側(cè)重，國(guó)產(chǎn)品牌激光雷達(dá)的性價(jià)比更為突出。

軟件付費(fèi)模式打開利潤(rùn)空間。在售汽車品牌的智駕軟件收費(fèi)情況包括兩種模式，一種是 “買斷價(jià)”，一種為按年或月分期收費(fèi)。根據(jù)《華夏時(shí)報(bào)》梳理，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)有包括特斯拉、華為鴻蒙智行等 16 家汽車品牌針對(duì)高階智駕采取了買斷或訂閱收費(fèi)，理想、小鵬、比亞迪、騰勢(shì)等品牌則將高階智駕作為 “標(biāo)配”，包含在車價(jià)內(nèi)。智駕軟件付費(fèi)模式能夠進(jìn)一步打開車企的利潤(rùn)空間，使智能駕駛從一次性硬件銷售轉(zhuǎn)向長(zhǎng)期價(jià)值挖掘，收入增長(zhǎng)不再依賴新車銷量，抗行業(yè)周期能力更強(qiáng)。

二、高階智能駕駛價(jià)值分布

2.1、高階智駕技術(shù)走向成熟，產(chǎn)業(yè)邁入穩(wěn)定量產(chǎn)期

智能駕駛正沿著 “基礎(chǔ) ADAS— 高速 NOA— 城市 NOA—Robotaxi” 的清晰路徑漸進(jìn)式迭代，技術(shù)成熟度持續(xù)提升，產(chǎn)業(yè)周期正逐步進(jìn)入穩(wěn)定量產(chǎn)階段。

其中，NOA（Navigate on Autopilot，領(lǐng)航輔助駕駛）是結(jié)合導(dǎo)航與輔助駕駛的高階智駕功能，屬于 L2 + 級(jí)輔助駕駛范疇，車輛在設(shè)定導(dǎo)航路線后可自主完成變道、超車、過路口等操作，駕駛員需全程保持注意力以隨時(shí)接管。它主要分為兩大核心場(chǎng)景：

• 高速 NOA：適用于高速公路等封閉道路，依靠攝像頭、毫米波雷達(dá)結(jié)合高精地圖，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡航、智能避讓大型車輛、自主進(jìn)出匝道等操作，大幅降低長(zhǎng)途駕駛負(fù)擔(dān)，目前已在多數(shù)搭載車型中實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地。

• 城市 NOA：針對(duì)路口密集、人車混雜的復(fù)雜城市場(chǎng)景，可實(shí)現(xiàn)紅綠燈識(shí)別、擁堵跟車、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、繞行障礙物等功能，對(duì)傳感器配置和芯片算力要求極高，不少車企會(huì)搭配激光雷達(dá)提升感知精度，以應(yīng)對(duì)多變的交通突發(fā)狀況。

不同車企對(duì)該功能命名略有差異（如小鵬 NGP、華為 NCA、蔚來(lái) NOP 等），但核心領(lǐng)航輔助邏輯與 NOA 基本一致。

2.2、高階智駕政策面確定性強(qiáng)，為行業(yè)高增長(zhǎng)保駕護(hù)航

政策端持續(xù)發(fā)力，為智能駕駛高增長(zhǎng)筑牢基礎(chǔ)，與汽車行業(yè)整體波動(dòng)形成對(duì)沖。武漢、北京、天津、杭州、上海等多地陸續(xù)出臺(tái)政策，推動(dòng)智駕多場(chǎng)景落地。2025 年 9 月，工信部等八部門發(fā)布《汽車行業(yè)穩(wěn)增長(zhǎng)工作方案（2025—2026 年）》，明確要求推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)，有條件批準(zhǔn) L3 級(jí)車型生產(chǎn)準(zhǔn)入；同月，交通運(yùn)輸部等七部門印發(fā)《關(guān)于 “人工智能 + 交通運(yùn)輸” 的實(shí)施意見》，支持京津冀、長(zhǎng)三角、粵港澳大灣區(qū)、成渝等區(qū)域集聚創(chuàng)新資源，依法依規(guī)、穩(wěn)慎推進(jìn)智能輔助駕駛技術(shù)示范應(yīng)用。

2.3、高階智駕市場(chǎng)規(guī)模達(dá)千億量級(jí)，L2 + 級(jí)方案成長(zhǎng)空間廣闊

根據(jù)福瑞泰克招股書數(shù)據(jù)：

• 2024 年，全球 L2 級(jí)、L2 + 級(jí)智駕方案市場(chǎng)規(guī)模分別為 1660 億元、967 億元，其中中國(guó)市場(chǎng)對(duì)應(yīng)規(guī)模為 452 億元、357 億元；

• 到 2029 年，全球 L2 級(jí)、L2 + 級(jí)智駕方案市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將分別增長(zhǎng)至 2603 億元、3594 億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率（CAGR）分別為 9.4%、30.0%；中國(guó)市場(chǎng)對(duì)應(yīng)規(guī)模將達(dá) 657 億元、1523 億元，CAGR 分別為 7.8%、33.7%。L2 + 級(jí)智駕方案憑借更高的技術(shù)壁壘與用戶價(jià)值，成長(zhǎng)空間更為廣闊。

2.4、產(chǎn)業(yè)價(jià)值量評(píng)估：L2+~L4 實(shí)現(xiàn)從 “輔助” 到 “替代” 的質(zhì)變

L2 級(jí)別與 L2+~L4 級(jí)別智駕在單車價(jià)值量上存在顯著差異，后者價(jià)值量更高。核心原因是 L2+~L4 逐步實(shí)現(xiàn)了從 “輔助駕駛” 到 “替代駕駛” 的質(zhì)變，需要在特定條件下完全接管駕駛?cè)蝿?wù)，因此硬件需具備高性能感知、高算力決策和系統(tǒng)冗余能力。

1. 感知層：組件數(shù)量與單價(jià)雙升，新增激光雷達(dá)

感知系統(tǒng)是自動(dòng)駕駛的 “眼睛”，L3 及以上級(jí)別傳感器配置全面升級(jí)：

• 激光雷達(dá)：因 L3 及以上級(jí)別對(duì)環(huán)境感知的高精度要求，從高端選配變?yōu)楹诵谋貍洳考谟觎F、夜間等復(fù)雜場(chǎng)景下的點(diǎn)云感知優(yōu)勢(shì)不可替代，單車價(jià)值量約 500-1000 美元；

• 車載攝像頭：L3 級(jí)別對(duì)視覺感知依賴度大幅提升，搭載數(shù)量從 L1-L2 級(jí)的 5 顆增至 7 顆，像素規(guī)格向 800 萬(wàn)乃至 1200 萬(wàn)進(jìn)階，800 萬(wàn)像素 CIS 芯片單價(jià)超 10 美元，遠(yuǎn)高于低端產(chǎn)品；

• 超聲波雷達(dá)：主要用于近距離感知，L3 及以上級(jí)別搭載數(shù)量從 L1 級(jí)的 8 個(gè)增至 12 個(gè)；

• 毫米波雷達(dá)：憑借強(qiáng)抗干擾能力，成為 L3 級(jí)別環(huán)境探測(cè)的重要補(bǔ)充，單車搭載量實(shí)現(xiàn)從無(wú)到有的突破，L3 及以上車型需標(biāo)配 5 個(gè)。

2. 決策層：技術(shù)門檻抬升，芯片成本大幅提升

決策層承擔(dān)環(huán)境數(shù)據(jù)處理、路徑規(guī)劃與風(fēng)險(xiǎn)判斷功能，技術(shù)門檻顯著高于 L2 級(jí)系統(tǒng)：

• 高算力芯片：L3 及以上級(jí)別智駕對(duì)算力需求達(dá) 200-500 TOPS 甚至更高，且需要雙芯片冗余設(shè)計(jì)保障安全；

• 域控制器：作為智駕的 “神經(jīng)中樞”，負(fù)責(zé)整合芯片、傳感器、車輛控制等所有模塊，完成數(shù)據(jù)處理、下達(dá)指令、協(xié)調(diào)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)；

• 軟件算法：需適配復(fù)雜路況實(shí)時(shí)決策，端到端大模型應(yīng)用正逐步落地。

三、高階智駕產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)及格局

智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈主要由上游核心技術(shù)、中游整車制造和下游應(yīng)用場(chǎng)景構(gòu)成，近年來(lái)呈現(xiàn) “自上而下” 逐步完善的態(tài)勢(shì)。

• 上游：集聚了一批頭部企業(yè)和配套企業(yè)，形成研發(fā)、制造、測(cè)試、應(yīng)用的完整產(chǎn)業(yè)鏈。在環(huán)境感知技術(shù)（激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高清攝像頭等）方面，我國(guó)已實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破并通過自主研發(fā)降低成本，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)全球市占率已達(dá) 84%；

• 中游：整車制造廠家通過自研或與科技公司合作，提升數(shù)據(jù)與算法能力并降低成本，推動(dòng)智駕整車價(jià)格下探至 10 萬(wàn)元市場(chǎng)；

• 下游：智駕服務(wù)市場(chǎng)正處于突破前夜，以蘿卜快跑為代表的 Robotaxi 已在 11 個(gè)城市開放示范運(yùn)營(yíng)，2024 年全年累計(jì)訂單超 900 萬(wàn)單。

從整體發(fā)展進(jìn)程看，產(chǎn)業(yè)鏈上游相對(duì)成熟，部分企業(yè)已實(shí)現(xiàn)盈利；中游企業(yè)處于商業(yè)模式落地階段，隨智駕滲透率提升積極探索盈利模式；下游仍處于探索階段，部分場(chǎng)景完成小范圍商業(yè)化落地，多數(shù)場(chǎng)景仍在測(cè)試。

核心計(jì)算：智駕芯片

芯片是高階智駕產(chǎn)業(yè)鏈的核心環(huán)節(jié)，自動(dòng)駕駛 SoC 作為智駕 “中樞大腦”，集成于攝像頭模塊或域控制器中，負(fù)責(zé)處理感知層數(shù)據(jù)并替代人類駕駛員做出駕駛決策。

• 2023 年，全球及中國(guó) ADAS SoC 市場(chǎng)規(guī)模分別為 275 億元、141 億元；

• 到 2028 年，預(yù)計(jì)全球及中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模將分別達(dá) 925 億元、496 億元，2023-2028 年 CAGR 分別為 27.5%、28.6%。

車載算力企業(yè)格局

智能駕駛芯片賽道主要有四類企業(yè)參與競(jìng)爭(zhēng)：

• 傳統(tǒng)汽車芯片公司（瑞薩、賽靈思、德州儀器等）：具備傳統(tǒng)汽車電子基礎(chǔ)，滿足車規(guī)級(jí)安全要求，但 AI 能力偏弱、產(chǎn)品迭代較慢，主要集中于 L2 級(jí)別以下低端市場(chǎng)；

• 消費(fèi)電子芯片公司（高通、華為、英偉達(dá)等）：憑借消費(fèi)電子和云計(jì)算領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)，橫向拓展至智駕領(lǐng)域，成為 L2 + 級(jí)別主導(dǎo)者，但芯片多采用通用架構(gòu)，成本和定價(jià)偏高，對(duì)中國(guó)車企本土化支持略有不足；

• 創(chuàng)業(yè)型智駕公司（地平線、黑芝麻智能等）：專注智駕賽道，目前出貨集中在中低算力芯片，正努力突破高階智駕芯片領(lǐng)域；

• 主機(jī)廠自研芯片（特斯拉、小鵬、蔚來(lái)等）：追求軟硬一體化深度整合，掌握供應(yīng)鏈自主權(quán)并降低 BOM 成本，可將智駕芯片擴(kuò)展至車身智能，但自研門檻極高，僅特斯拉、蔚來(lái)、小鵬等頭部車企具備能力。

隨著中國(guó)乘用車智能輔助駕駛向縱深發(fā)展，智駕芯片市場(chǎng)呈現(xiàn)分層演進(jìn)路徑：低階 ADAS 計(jì)算平臺(tái)保持穩(wěn)定出貨，構(gòu)成行業(yè) “基本盤”；城區(qū) NOA 進(jìn)入規(guī)模化落地階段，推動(dòng)中高算力計(jì)算平臺(tái)加速放量，成為新的增長(zhǎng)引擎。

2025 年，中國(guó)市場(chǎng)（不含進(jìn)出口）前裝標(biāo)配前視一體機(jī)的車型交付總量為 892.45 萬(wàn)輛，滲透率 38.83%，是智駕普及的基本支撐。在 ADAS 前視一體機(jī) + 小域控計(jì)算平臺(tái)領(lǐng)域，市場(chǎng)格局高度集中，2025 年地平線和 Mobileye 合計(jì)市場(chǎng)份額達(dá) 75%。

城區(qū) NOA 規(guī)模化落地與計(jì)算平臺(tái)格局

2025 年，城區(qū) NOA 正式步入規(guī)模化落地階段。高工智能汽車數(shù)據(jù)顯示，2025 年中國(guó)乘用車市場(chǎng)（不含進(jìn)出口）中，前裝標(biāo)配（含限時(shí)免費(fèi)促銷）城區(qū) NOA 的車型交付量達(dá) 207.09 萬(wàn)輛，同比增幅高達(dá) 155.83%，滲透率提升至 15.18%。

相較于高速 NOA，城區(qū) NOA 面臨的交通參與體更為復(fù)雜，長(zhǎng)尾場(chǎng)景也顯著增多，這對(duì)感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃與控制環(huán)節(jié)的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性提出了更高要求，進(jìn)而推高了對(duì)計(jì)算平臺(tái)算力及系統(tǒng)能力的門檻。目前已量產(chǎn)的可支持城區(qū) NOA 的計(jì)算平臺(tái)，算力大多集中在 100TOPS 以上，具體包括英偉達(dá) OrinX、Thor，華為昇騰 610，地平線征程 6M、6P，高通 8650 等，還有部分車企自研的神璣 NX9031、圖靈芯片等產(chǎn)品。

從競(jìng)爭(zhēng)格局來(lái)看，支持城區(qū) NOA 功能的計(jì)算平臺(tái)呈現(xiàn)出明顯的頭部集中特征，市場(chǎng)份額正向少數(shù)主流平臺(tái)匯聚。2025 年中國(guó)自主品牌乘用車搭載的智駕計(jì)算平臺(tái)中，能支持城區(qū) NOA 的產(chǎn)品高度集中于英偉達(dá)、華為、地平線三家，三者市場(chǎng)份額合計(jì)占比超過 90%。

數(shù)據(jù)采集：地圖與傳感器

智駕數(shù)據(jù)采集是自動(dòng)駕駛算法迭代的核心 “燃料”，主要涵蓋傳感器數(shù)據(jù)采集與地圖數(shù)據(jù)采集兩大板塊。其中，傳感器數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)源來(lái)自高清攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等各類車載傳感器；而在地圖數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域，L3 及以上自動(dòng)駕駛技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，對(duì)地圖的精度、鮮度、覆蓋范圍與可靠性都提出了更高標(biāo)準(zhǔn)。

AI 驅(qū)動(dòng)的感知技術(shù)（如世界模型）正推動(dòng)智駕地圖從側(cè)重幾何精度的高精地圖，向更注重拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、語(yǔ)義信息與鮮度的輕量化地圖演進(jìn)，這一趨勢(shì)進(jìn)一步弱化了車輛對(duì)靜態(tài)地圖的依賴，同時(shí)提升了地圖作為 “先驗(yàn)知識(shí)庫(kù)” 和仿真訓(xùn)練數(shù)據(jù)的價(jià)值。智駕地圖的形態(tài)會(huì)隨自動(dòng)駕駛算法需求動(dòng)態(tài)迭代，眾源更新成為降低制圖成本、提升地圖鮮度的關(guān)鍵手段。百度、Mobileye、TomTom 等全球及本土頭部企業(yè)，都在強(qiáng)化車隊(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)回傳能力，大幅壓縮了制圖周期與成本。此外，智駕地圖的應(yīng)用重心正從高速公路場(chǎng)景向更復(fù)雜的城市道路場(chǎng)景（城市 NOA）轉(zhuǎn)移，這也讓 “輕地圖” 方案獲得了更高的市場(chǎng)關(guān)注度。

不同智駕應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)地圖能力的需求呈現(xiàn)明顯差異：高速 NOA 更看重成熟區(qū)域的覆蓋與拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；AVP（自主泊車）聚焦局部區(qū)域的高精度要求；Robotaxi 對(duì) ODD（運(yùn)行邊界）的要求更為嚴(yán)苛；而城市 NOA 則需要在地圖鮮度、語(yǔ)義信息、拓?fù)潢P(guān)系、覆蓋范圍與成本之間找到最優(yōu)平衡。

泰伯研究院預(yù)測(cè)，2024 年中國(guó)智駕地圖市場(chǎng)規(guī)模為 30 億元，預(yù)計(jì)到 2030 年將增長(zhǎng)至 117 億元，2024 至 2030 年間的年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá) 25.5%。NOA 功能滲透率快速提升、新增裝配量持續(xù)擴(kuò)大，以及地圖更新、數(shù)據(jù)合規(guī)等服務(wù)價(jià)值逐步釋放，是支撐智駕地圖市場(chǎng)穩(wěn)步增長(zhǎng)的核心驅(qū)動(dòng)力。

Robotaxi 運(yùn)營(yíng)：市場(chǎng)爆發(fā)與成本優(yōu)化

從市場(chǎng)規(guī)模來(lái)看，Cognitive Market Research 數(shù)據(jù)顯示，2025 年全球 Robotaxi 市場(chǎng)規(guī)模為 7.39 億美元，其中中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模為 1.03 億美元。到 2033 年，全球及中國(guó) Robotaxi 市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將分別增長(zhǎng)至 588.14 億美元、86.55 億美元，2025 至 2033 年的年均復(fù)合增長(zhǎng)率分別為 72.8%、74.0%，增長(zhǎng)勢(shì)頭強(qiáng)勁。

在成本端，據(jù)《中國(guó)智能駕駛商業(yè)化發(fā)展白皮書（2025）》，早期 Robotaxi 采用后裝改造模式，自動(dòng)駕駛軟硬件改裝成本較高，僅激光雷達(dá)一項(xiàng)就占硬件開支的 50% 以上，部分純電動(dòng) Robotaxi 改裝后整車價(jià)格可達(dá) 96 萬(wàn)元。不過隨著激光雷達(dá)等硬件國(guó)產(chǎn)化率提升、價(jià)格下探，占運(yùn)營(yíng)成本比重最大的整車費(fèi)用有望降低：當(dāng)量產(chǎn)營(yíng)運(yùn)車輛成本降至每車 32 萬(wàn)元時(shí)，Robotaxi 服務(wù)價(jià)格可降至傳統(tǒng)出租車與網(wǎng)約車的一半。此外，Robotaxi 在人工成本節(jié)約上優(yōu)勢(shì)顯著，在遠(yuǎn)程安全員薪資與傳統(tǒng)司機(jī)相當(dāng)?shù)那闆r下，若人車比達(dá)到 1:10，單車人員費(fèi)用支出僅為原來(lái)的約十分之一。

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