鹿明機(jī)器人發(fā)布 FastUMI無本體數(shù)采“全家桶”，即將上線京東平臺(tái)

在具身智能走向真實(shí)世界應(yīng)用的關(guān)鍵階段，數(shù)據(jù)成為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心基礎(chǔ)設(shè)施。近日，在 AWE2026中國(guó)家電及消費(fèi)電子博覽會(huì)，鹿明機(jī)器人正式發(fā)布 FastUMI無本體數(shù)采產(chǎn)品“全家桶”，并宣布相關(guān)產(chǎn)品將陸續(xù)上線京東平臺(tái)。其中，全球首款即插即用、無需建圖的第一人稱數(shù)采方案——FastUMI Ego 和全球首款背包形態(tài)的UMI數(shù)采設(shè)備FastUMI Go首次公開亮相，引發(fā)行業(yè)關(guān)注。

在發(fā)布會(huì)上，鹿明機(jī)器人聯(lián)席CTO丁琰發(fā)表了《FastUMI：具身智能時(shí)代的無本體數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施新范式》 的主題演講，系統(tǒng)闡述了具身智能數(shù)據(jù)采集的發(fā)展趨勢(shì)，并首次介紹了FastUMI Ego在具身數(shù)據(jù)體系中的作用。

具身智能進(jìn)入數(shù)據(jù)時(shí)代：高質(zhì)量數(shù)據(jù)成為機(jī)器人能力進(jìn)化的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施

“具身智能時(shí)代，數(shù)據(jù)成為驅(qū)動(dòng)機(jī)器人智能進(jìn)化的關(guān)鍵因素。”丁琰在演講中表示，如果要迎來具身智能的“GPT-3時(shí)刻”，行業(yè)需要的訓(xùn)練數(shù)據(jù)規(guī)模將達(dá)到數(shù)億小時(shí)級(jí)別。然而當(dāng)前數(shù)據(jù)采集仍面臨三個(gè)關(guān)鍵瓶頸：成本過高、效率不足、數(shù)據(jù)孤島嚴(yán)重，這些問題正在成為具身智能進(jìn)一步突破的重要限制。

針對(duì)這一問題，鹿明機(jī)器人將突破點(diǎn)放在數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)上，推出了全球首款量產(chǎn)的全功能無本體數(shù)采硬件產(chǎn)品：FastUMI Pro。與傳統(tǒng)遙操作采集方式相比，鹿明FastUMI Pro通過創(chuàng)新的硬件架構(gòu)與軟件算法，將單條數(shù)據(jù)采集時(shí)間從50秒縮短至10秒，效率提升5倍，同時(shí)將綜合成本降至傳統(tǒng)方法的五分之一。更重要的是，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)與機(jī)器人本體的解耦，可快速適配市場(chǎng)上數(shù)十種不同的機(jī)械臂和夾爪，有效打破了數(shù)據(jù)孤島。

FastUMI全家桶發(fā)布 構(gòu)建具身數(shù)據(jù)采集新體系

圍繞具身智能對(duì)真實(shí)世界數(shù)據(jù)的需求，鹿明機(jī)器人在本次發(fā)布會(huì)上正式推出FastUMI無本體采集“全家桶”產(chǎn)品體系。該體系由多模態(tài)無本體數(shù)據(jù)采集軟硬件系統(tǒng)FastUMI Pro、全球首款即插即用、無需建圖的第一人稱數(shù)采方案FastUMI Ego、最適配UMI的機(jī)械臂FastUMI Touch、全球首款背包版UMI數(shù)采設(shè)備FastUMI Go以及全球首個(gè)具身數(shù)據(jù)超市FastUMI數(shù)據(jù)超市組成，形成從數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)交付的一體化數(shù)據(jù)基建體系。

FastUMI Pro是一套面向高質(zhì)量模型訓(xùn)練而開發(fā)的多模態(tài)無本體數(shù)據(jù)采集軟硬件系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過高性能傳感架構(gòu)實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)空間精度，并支持視覺、深度、動(dòng)作軌跡等多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集。在無需機(jī)器人本體參與的情況下，F(xiàn)astUMI Pro即可穩(wěn)定完成操作數(shù)據(jù)記錄，并保持?jǐn)?shù)據(jù)的一致性與可復(fù)現(xiàn)性。

全球首款量產(chǎn)的全功能無本體數(shù)采硬件產(chǎn)品：FastUMI Pro

FastUMI Ego是鹿明機(jī)器人推出的第一人稱數(shù)采方案，也是本次發(fā)布的重要新品。該設(shè)備以第一人稱視角記錄操作者的空間行為與環(huán)境信息，為機(jī)器人模型提供更加完整的場(chǎng)景數(shù)據(jù)。

全球首款即插即用、無需建圖的第一人稱數(shù)采方案： FastUMI Ego

為了進(jìn)一步釋放UMI數(shù)據(jù)能力，鹿明機(jī)器人還推出了6軸協(xié)作機(jī)械臂FastUMI Touch。FastUMI Touch采用高自由度設(shè)計(jì)，具備極高的靈活性和接近無限位的運(yùn)動(dòng)能力，并且可實(shí)現(xiàn)高精度軌跡Replay，軌跡復(fù)現(xiàn)流暢穩(wěn)定，保障訓(xùn)練結(jié)果可重復(fù)、可驗(yàn)證、可規(guī)模化。

更適配UMI的機(jī)械臂：FastUMI Touch

在完成了采（數(shù)據(jù)采集）-訓(xùn)（策略訓(xùn)練）-推（模型推理）數(shù)據(jù)基建之后，鹿明機(jī)器人把“真實(shí)場(chǎng)景規(guī)模化采集”定義為下一階段的重點(diǎn)：用更多、更真實(shí)的場(chǎng)景數(shù)據(jù)，推高模型能力上限，突破模型能力的天花板。因此，鹿明機(jī)器人推出了面向真實(shí)世界場(chǎng)景的數(shù)據(jù)采集設(shè)備FastUMI Go。

FastUMI Go是全球首款背包形態(tài)的UMI數(shù)據(jù)采集設(shè)備，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以隨操作者移動(dòng)，從而將數(shù)據(jù)采集場(chǎng)景從實(shí)驗(yàn)室擴(kuò)展到真實(shí)世界。從本質(zhì)上講，F(xiàn)astUMI Go是一款便攜的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)采工作站，能夠?qū)o處不在的物理世界操作數(shù)據(jù)高效轉(zhuǎn)化為高質(zhì)量訓(xùn)練資源。

從硬件設(shè)計(jì)上看，F(xiàn)astUMI Go具備3毫米級(jí)空間精度，并支持長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行，能夠在復(fù)雜環(huán)境中持續(xù)記錄操作軌跡與環(huán)境信息。同時(shí)系統(tǒng)支持彈性擴(kuò)容，1TB本地存儲(chǔ)容量，支持一周規(guī)模化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)支持彈性擴(kuò)容，存儲(chǔ)空間不設(shè)上限，并具備實(shí)時(shí)處理與實(shí)時(shí)評(píng)估能力，使數(shù)據(jù)采集效率和質(zhì)量得到進(jìn)一步提升。

全球首款背包形態(tài)的UMI數(shù)據(jù)采集設(shè)備：FastUMI Go

當(dāng)Ego遇見UMI 具身數(shù)據(jù)的互補(bǔ)組合方式

圍繞UMI數(shù)據(jù)路線，行業(yè)長(zhǎng)期存在一些討論，例如“眼在手上，視野是否過于局部？”以及“隨著Ego數(shù)據(jù)和靈巧手發(fā)展，UMI路線是否會(huì)被替代”。對(duì)此，丁琰在發(fā)布會(huì)上表示，從真實(shí)世界任務(wù)的角度來看，UMI數(shù)據(jù)與Ego數(shù)據(jù)并不是競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，而是兩種功能互補(bǔ)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。UMI數(shù)據(jù)擅長(zhǎng)記錄精細(xì)的操作行為，能夠準(zhǔn)確捕捉手部動(dòng)作、操作軌跡以及動(dòng)作對(duì)齊信息，是訓(xùn)練機(jī)器人操作能力的重要數(shù)據(jù)來源。而Ego數(shù)據(jù)則以第一視角記錄環(huán)境信息，能夠提供更完整的空間關(guān)系、環(huán)境布局以及任務(wù)上下文，從而幫助模型理解操作發(fā)生的環(huán)境背景。

因此，在鹿明機(jī)器人的數(shù)據(jù)體系中，UMI與Ego并非替代關(guān)系，而是共同構(gòu)成機(jī)器人理解真實(shí)世界的重要數(shù)據(jù)來源。丁琰用一個(gè)形象的比喻來說明兩者之間的關(guān)系：“UMI是主食，Ego是維生素，兩者缺一不可。”正是在這一理念下，鹿明機(jī)器人推出了 FastUMI Ego第一視角數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。FastUMI Ego是全球首款即插即用、無需建圖的第一人稱空間數(shù)據(jù)采集方案。設(shè)備通過內(nèi)置空間定位算法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位，從第一幀開始即可進(jìn)行空間數(shù)據(jù)采集，并建立穩(wěn)定的世界坐標(biāo)系。

在硬件設(shè)計(jì)上，F(xiàn)astUMI Ego搭載超廣角視覺系統(tǒng)，水平與垂直視場(chǎng)角均超過180度，可記錄更加完整的操作環(huán)境信息；設(shè)備支持左右手獨(dú)立追蹤，并通過RGB、IMU與TOF多傳感融合算法實(shí)現(xiàn)高精度SLAM定位，空間定位精度可達(dá)到3毫米級(jí)別。同時(shí)，設(shè)備整機(jī)重量?jī)H235克，采用均衡配重設(shè)計(jì)，可長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定佩戴，顯著降低第一視角數(shù)據(jù)采集門檻。

通過UMI操作數(shù)據(jù)與Ego空間數(shù)據(jù)的結(jié)合，鹿明機(jī)器人正在構(gòu)建更加完整的具身數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人不僅能夠?qū)W習(xí)“如何操作”，也能夠理解“在什么環(huán)境下操作”。

隨著FastUMI數(shù)采全家桶的發(fā)布，鹿明機(jī)器人正在持續(xù)完善具身數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施體系。通過規(guī)模化生產(chǎn)真實(shí)世界數(shù)據(jù)，鹿明機(jī)器人希望推動(dòng)具身智能模型能力的持續(xù)進(jìn)化，并加速機(jī)器人在真實(shí)產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景中的落地應(yīng)用。

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)智能 讓機(jī)器人走進(jìn)真實(shí)場(chǎng)景

隨著數(shù)據(jù)需求持續(xù)增長(zhǎng)，鹿明機(jī)器人正在加速建設(shè)具身智能的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施。目前公司已建設(shè)多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)采集基地，并計(jì)劃在2026年啟動(dòng)百萬(wàn)小時(shí)數(shù)據(jù)采集計(jì)劃，進(jìn)一步擴(kuò)大真實(shí)世界數(shù)據(jù)規(guī)模。

近日，鹿明機(jī)器人上線了全球首個(gè)具身數(shù)據(jù)超市——FastUMI數(shù)據(jù)超市，將數(shù)據(jù)交付效率提升了30倍，讓數(shù)據(jù)能力成為可交付的基礎(chǔ)設(shè)施，加速具身智能的Scaling Law。目前，F(xiàn)astUMI數(shù)據(jù)超市已覆蓋工業(yè)生產(chǎn)裝配、家庭生活、教育場(chǎng)景、酒店服務(wù)、商業(yè)零售與陳列、餐飲、特種作業(yè)、物流倉(cāng)儲(chǔ)、醫(yī)療護(hù)理、專業(yè)科研10大主流應(yīng)用場(chǎng)景，覆蓋40+任務(wù)。通過8道工業(yè)級(jí)數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)估體系，保障數(shù)據(jù)可Replay、可跨批次復(fù)用，直接進(jìn)入訓(xùn)練管線，數(shù)據(jù)有效率高達(dá)95%以上。

鹿明FastUMI數(shù)據(jù)超市界面

在 Scaling Law 的物理戰(zhàn)場(chǎng)上，誰(shuí)能率先規(guī)模化地開采出高純度的“物理石油”，誰(shuí)就擁有了定義下一代通用機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的話語(yǔ)權(quán) 。丁琰表示，鹿明將持續(xù)建設(shè)具身數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施，為AI走進(jìn)物理世界構(gòu)建數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，推動(dòng)機(jī)器人走進(jìn)更多真實(shí)場(chǎng)景，加速具身智能走進(jìn)千家萬(wàn)戶。