90秒下線一個關節(jié)、成本降至百元級 泉智博CEO陳萬楷：人形機器人正從“實驗室組裝”邁向“規(guī)模化制造”

機器人產業(yè)正從“樣機比拼”走向“規(guī)模化量產”，上游核心零部件的產能與品質，成為決定行業(yè)進程的關鍵變量。

4月2日，國內機器人關節(jié)模組供應商泉智博宣布其“高爆發(fā)一體化關節(jié)自動化產線”正式投產。

關節(jié)模組集電機、減速器、驅動器、編碼器于一體，是機器人動力與控制的底層單元，直接影響機器人的運動能力與整機可靠性。泉智博創(chuàng)始人兼CEO（首席執(zhí)行官）陳萬楷表示，高爆發(fā)一體化關節(jié)占人形機器人整機成本的近50%，其量產能力是決定產業(yè)化進程的關鍵因素之一。

在資本持續(xù)加注人形機器人本體之后，上游核心零部件正成為新的投資熱點。光合創(chuàng)投合伙人朱嘉現場表示，機器人關節(jié)占整機成本近半，量產能力直接決定了商業(yè)化進度。“過去很多創(chuàng)業(yè)公司擅長做樣機，但真正能把產品做到極高良率、穩(wěn)定量產的企業(yè)鳳毛麟角。”

泉智博高爆發(fā)一體化關節(jié)自動化產線 每經記者 趙雯琪 攝

“90秒下線一套關節(jié)”能否緩解人形機器人“量產之痛”？

公開信息顯示，泉智博成立于2023年，目前已完成過億元A+輪融資，公司客戶包括樂聚機器人、松延動力等頭部人形機器人企業(yè)。

在今年央視春晚的舞臺上，松延動力的機器人給全國觀眾留下了深刻印象。支撐它們完成每一個精準舞步、每一次整齊動作的，正是泉智博提供的“P100-20-10”關節(jié)模組。

陳萬楷表示，春晚舞臺是極限環(huán)境下的“大考”——燈光、溫度、連續(xù)高強度運行，任何微小的故障都會被無限放大。“我們的關節(jié)模組經受住了這場考驗，用穩(wěn)定可靠的表現，向全國觀眾證明了國產核心部件的實力。”他提到，這意味著人形機器人制造正從“實驗室組裝”邁向“高通量生產”的新階段，類似于消費電子和電動汽車產業(yè)曾經歷過的規(guī)模化躍遷。

記者在泉智博新工廠看到一條自動化產線正以穩(wěn)定的節(jié)奏運轉：機械臂完成定子、轉子、減速機、編碼器等核心部件的微米級裝配；AGV小車（自動導引運輸車）穿梭配送物料；數字孿生系統實時監(jiān)控2000余臺設備的運行狀態(tài)與工藝參數。全流程動態(tài)標定與負載測試后，每套關節(jié)生成唯一的追溯碼。

這條產線最核心的價值，是被認為解決了機器人行業(yè)長期存在的“產能之痛”。據公司披露，新產線將單套關節(jié)的交付周期從過去的20分鐘壓縮至90秒，效率提升超過13倍。自動化率突破85%，一次性合格率穩(wěn)定在96%以上。

泉智博首席科學家劉春寶向記者坦言，過去一年公司面臨的最大挑戰(zhàn)并非技術，而是產能不足。“2025年訂單爆發(fā)式增長，但上游驅動器和編碼器的供應一度成為瓶頸。我們自己設計了驅動器，但生產依賴供應商。當整機客戶的需求集中釋放時，整個產業(yè)鏈都在承壓。”他回憶，2025年下半年，泉智博的產能已經無法完全滿足樂聚機器人、松延動力等客戶的訂單需求，部分交付不得不延期。

這一困境并非泉智博獨有。隨著人形機器人從“樣機階段”進入“小批量量產”階段，整機企業(yè)對核心零部件的需求呈現指數級增長。而關節(jié)作為占整機成本近50%的核心部件，其供應能力直接決定了整機廠商的出貨節(jié)奏。劉春寶指出：“很多整機企業(yè)不是不想賣更多，而是拿不到足夠多、足夠穩(wěn)定的關節(jié)。”

而“高爆發(fā)一體化關節(jié)自動化產線”落地后，公司可以實現量產穩(wěn)定交付。據官方披露，泉智博2025年全年訂單突破1.5億元，2026年總產能預計可達30萬至50萬套。劉春寶向記者透露，通過自動化產線與規(guī)模化生產，泉智博某些基礎關節(jié)模組的成本已壓縮至百元級別，帶驅動器的微型關節(jié)也從幾年前近千元降至三四百元。

資本開始關注機器人上游零部件

值得一提的是，隨著人形機器人大規(guī)模商業(yè)落地在即，泉智博的融資節(jié)奏也在同步提速。繼2025年9月完成A輪融資后，公司近期再獲過億元A+輪融資，投資方包括中電海康、北京機器人產業(yè)基金、光速光合等。

這一資本動向并非孤例。過去兩年，人形機器人賽道的融資熱點高度集中于本體企業(yè)，但2024年下半年以來，上游核心零部件供應商開始獲得更多關注。投產儀式上，泉智博的投資方表示，人形機器人產業(yè)正在經歷從“技術驗證”到“規(guī)模化應用”的跨越，而資本關注的重心也在從本體向上游核心零部件遷移。

劉春寶也觀察到了這一變化。“2024年下半年到2025年，我們很明顯感覺到更多產業(yè)資本和財務投資人在關注零部件賽道。”他分析，背后的邏輯是整機企業(yè)開始放量，供應鏈瓶頸顯現，上游零部件的產能與品質成為行業(yè)卡脖子的環(huán)節(jié)。“資本不再只看Demo（演示）和參數，而是更關注客戶是誰、復購率如何、產線是否經得起規(guī)模化考驗。”

他特別提到，泉智博與樂聚機器人、松延動力等頭部客戶的強綁定關系，也是資本看好公司未來的一個關鍵原因。“關節(jié)壞了，整機就壞了。這種綁定倒逼我們把可靠性、一致性、壽命做到極致。而頭部客戶的背書，本身就是最硬的商業(yè)驗證。”

展望未來，陳萬楷表示，公司的目標是讓中國機器人用上有可靠、穩(wěn)定、高爆發(fā)的國產關節(jié)，同時為全球人形機器人產業(yè)鏈提供關鍵零部件。

“我們不是在做零件，我們是在定義機器人運動能力的邊界。”在劉春寶看來，當行業(yè)年產量從千臺級邁向百萬臺級，關節(jié)的標準化、模塊化、智能化將是必然方向。“全年中國生產三四千萬輛汽車，每一輛的動力系統都是高度標準化的。機器人關節(jié)的未來，也應該是這樣。”劉春寶表示。