俄羅斯機(jī)器人亮相時(shí)摔倒 零件散落一地

當(dāng)?shù)貢r(shí)間11月10日，俄羅斯首款人型AI機(jī)器人“艾多爾”公開亮相，卻在臺(tái)上意外摔倒，零部件散落一地，引爆輿論熱議。

機(jī)器人“艾多爾”像一個(gè)步態(tài)蹣跚的老人，慢慢走到臺(tái)前，它抬起右手向觀眾打招呼，然后它又向前踉蹌地好了幾步，隨即重重地摔倒在地，身體的零部件散落一地。

緊跟在它身后的兩名工作人員趕緊跑上去把機(jī)器人拖走，另有兩名工作人員則拉著一塊黑色幕布沖上臺(tái)，試圖遮掩這尷尬的一幕，但幕布糾纏在一起未能有效打開，反爾增添了一抹喜劇色彩。

俄羅斯機(jī)器人摔倒地視頻引發(fā)熱議，網(wǎng)友紛紛調(diào)侃：“他們應(yīng)該先練習(xí)拉窗簾，然后再去制造更好的機(jī)器人。”

“他露面之前被灌了很多酒，這符合該國的傳統(tǒng)。”

“那是一個(gè)喝得爛醉的俄羅斯機(jī)器人。”

“俄羅斯的機(jī)器人崩潰了，你可以看到它遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于美國的機(jī)器人。”

俄羅斯機(jī)器人公司Idol的CEO維圖京解釋稱，機(jī)器人“艾多爾”目前仍處于測試階段，希望這次失誤成為寶貴的經(jīng)驗(yàn)。

該公司此前宣稱，“艾多爾”具備情緒識(shí)別、離線對話能力，77%組件是俄國國產(chǎn)的。“艾多爾”在亮相時(shí)突然摔倒，行業(yè)普遍認(rèn)為，這暴露了俄羅斯機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的核心難題。

智源研究院專家指出，人型機(jī)器人需要像人類一樣通過軀干傾斜、重心調(diào)整實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)平衡，“艾多爾”顯然缺乏此類類人反應(yīng)機(jī)制。其次“艾多爾”的平衡系統(tǒng)也未能有效整合視覺、慣性測量單元（IMU）的數(shù)據(jù)，對環(huán)境變化反應(yīng)滯后。另外，“艾多爾”的實(shí)時(shí)計(jì)算能力顯然也未能優(yōu)化。

如果對比美國波士頓動(dòng)力公司研發(fā)的機(jī)器人“Atlas”，差距更為明顯。“Atlas”已能完成后空翻、跑酷等復(fù)雜動(dòng)作，這有賴于其高精度伺服電機(jī)（控制精度達(dá)0.01度）和迭代20年的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法。

俄羅斯機(jī)器人“艾多爾”的核心芯片目前仍依賴庫存或第三方轉(zhuǎn)口，從它亮相時(shí)的表現(xiàn)來看，仍處于AI機(jī)器人的初級階段。