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宇樹科技創始人 王興興
作者 | 余生
來源 | 每日商業必讀
8月26日,杭州市中級人民法院,一場不對稱的對決正在上演。
原告:杭州露韋美日化有限公司,注冊資本55萬元,主營食品、日用品銷售,2024年公司僅有兩名員工。
被告:杭州宇樹科技股份有限公司,全球機器狗市場的絕對霸主,市場份額近70%,估值數十億的機器人明星企業,正處在IPO的關鍵期。
案由:侵害發明專利權糾紛。
一家日化公司,憑借一項“電子狗”專利,向中國機器人行業的領軍者發起了狙擊。這起訴訟,被業內人士形容為“餓狼盯上了肥牛”。
01
明星企業遭遇“專利狙擊”
天眼查信息顯示,杭州露韋美日化有限公司(以下簡稱“露韋美”)與杭州宇樹科技股份有限公司相關侵害發明專利權糾紛的訴訟,已于2025年8月26日在杭州市中級人民法院開庭審理。
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宇樹科技成立于2016年8月,專注于消費級、行業級高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的自主研發、生產和銷售,已推出XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等系列四足機器人產品。
這家機器人領域的佼佼者,目前正處在上市輔導的關鍵時期。2025年7月18日,中國證監會網站披露了宇樹科技上市輔導備案報告,由中信證券擔任輔導機構。
而露韋美成立于2005年6月,法定代表人為周建軍,注冊資本僅55萬元,經營范圍包括食品互聯網銷售、農副產品銷售、日用百貨銷售等。由周建軍(持股90%)、徐燕(持股10%)共同持股。
知識產權信息顯示,露韋美已申請“一種電子狗”和“一種會議同聲智能系統”專利,其中“一種電子狗”專利已獲授權。
根據發明專利摘要,這項“一種電子狗”專利包括外殼,外殼包括軀干、頭頸部和四肢。當用戶出門在外時,可以通過手機或計算機遠程連接到電子狗,從而掌握家中的情況。
當用戶家中有非法闖入者時,電子狗可以通過高清攝像頭記錄闖入者的影像和聲音,并進行存儲,便于事后的追查。電子狗還可以通過無線通信單元向用戶示警。電子狗通過氣體傳感器可以識別主人身份,根據不同主人調用不同的反饋機制。
其實“一種電子狗”專利最初持有者并非露韋美,而是一家叫浙江建林電子電氣的公司。有意思的是,建林電氣的實控人也是周建軍。天眼查信息顯示,“一種電子狗”的發明人正是他(2016年申請,2018年獲得授權)。
建林電子成立于2002年,公司官網自稱“擁有顛覆傳統行業設備發明專利、無人機發明專利、二項其他發明專利!軟件產品著作權10余項。”還擁有上市野心,要“爭取盡快轉板創業板上市!”
但這家公司經營狀況并不樂觀,今年1月已被法院列為限制高消費企業,周建軍作為法定代表人,也成為了限高人群。
而起訴宇樹科技也并非是周建軍涉及的唯一專利訴訟,天眼查顯示,建林電氣共有49起司法案件,90%身份為原告,涉訴最多案由為侵害發明專利糾紛,被告方多為銀行。
02
宇樹科技的江湖地位
宇樹科技在機器人領域的影響力,與露韋美在日化行業的表現形成鮮明對比。
宇樹科技創始人王興興已被評為“2025年AI十大人物”之一,被譽為中國仿生機器人商業化的代表人物。
高工機器人產業研究所數據顯示,2024年宇樹科技機器狗年銷量高達2.37萬臺,約占全球市場69.75%的份額。其中,明星產品Unitree Go1機器狗產品累計出貨量超5萬臺,占據全球消費級足式機器人市場60%以上份額,并獲得英偉達等國際客戶訂單。
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不久前,宇樹科技在首屆世界人形機器人運動會中奪得四金(1500米、400米、100米障礙賽、4×100米),比賽中取得的最好速度成績為4.78m/s(近期內部測試最好成績5+m/s)。
8月19日,宇樹科技還發布了新款人形機器人預告海報,配文“敬請期待”。根據官方海報,新款人形機器人身高1.8米,將配備31個自由度(6*2+3+7*2+2),這意味著機器人或具有更好的靈活性和動作精準度。
這是宇樹科技首次遭遇與發明專利相關的訴訟。天眼查顯示,宇樹科技當前僅遭遇兩起訴訟,第一起訴訟的相關案由為競業限制糾紛,但原告后來撤訴。
對于正在沖刺IPO的宇樹科技來說,這場專利糾紛來得不是時候。根據輔導工作安排,輔導機構2025年10月至12月將對宇樹科技是否達到發行上市條件進行綜合評估,并協助公司按相關規定準備上市申請文件。
知識產權糾紛,尤其是專利糾紛,對企業IPO進程可能產生重大影響。監管機構通常會要求企業充分披露潛在的知識產權風險,有時甚至會因此暫停或終止審核進程。
王興興在前不久舉行的2025世界機器人大會上談及上市時表示,“我們公司也在推動一些中規中矩的上市流程。”他還將上市比作高考,認為企業在管理、運營上可以借此邁向更成熟的階段。
03
王興興的應對之道
面對突如其來的專利訴訟,王興興和他的宇樹科技需要謹慎應對。
王興興曾分享過他對機器人產業的深刻洞察和長遠眼光。他強調AI技術的突破是機器人產業發展的關鍵,認為AI技術的進步具有“跳躍式”的特點。
在知識產權方面,宇樹科技也并非毫無準備。根據公司披露,宇樹高度重視自主研發和技術創新,全面自研電機、減速器、控制器、激光雷達等機器人關鍵核心部件,以及高性能感知和運動控制算法,整合機器人全產業鏈。
目前,宇樹已提交國內外專利申請200余項,其中授權專利180余項。
王興興領導下的宇樹科技,通過與國內外高校的合作,推動技術進步,培養年輕人才。這種開放的合作精神,有助于行業生態的成熟。
法院門前,雙方律師握手后步入法庭。
周建軍名下經營狀況不佳的建林電子,已多次因專利糾紛起訴他人或公司。王興興的宇樹科技則正處在IPO關鍵期,手握200余項專利申請。
案件最終可能走向和解,也可能是一場漫長的法律戰爭。無論結果如何,都為中國科技創業公司敲響了警鐘:知識產權保護與規避風險,與技術創新同樣重要。
對于王興興而言,這次訴訟既是危機,也是成為行業巨頭必經的洗禮。
(全文完)
【邱處機簡介】
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