小馬智行與文遠(yuǎn)知行高管互懟：Robotaxi賽道的明爭(zhēng)暗斗

隨著Robotaxi市場(chǎng)的逐漸興起，市場(chǎng)份額的爭(zhēng)奪日益激烈。無論是國(guó)內(nèi)還是海外市場(chǎng)，潛在的市場(chǎng)需求巨大，但市場(chǎng)容量在一定時(shí)期內(nèi)是有限的。小馬智行和文遠(yuǎn)知行都希望通過擴(kuò)大自身優(yōu)勢(shì)，搶占更多的市場(chǎng)份額。

互懟事件始末

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，近期小馬智行和文遠(yuǎn)知行之間的“戰(zhàn)火”吸引了眾多目光。事情起源于小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO樓天城在接受騰訊汽車采訪時(shí)發(fā)表的一番言論。他表示，從規(guī)模化和無人化兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)衡量，除了“牌桌”上的Waymo、小馬智行和百度這三家公司，其他公司與這三家兩年半前的狀態(tài)都存在差距，落后了兩年半的時(shí)間。

此言論一出，在行業(yè)內(nèi)激起千層浪，首當(dāng)其沖被“掃射”的文遠(yuǎn)知行自然難以咽下這口氣。文遠(yuǎn)知行CFO李璇迅速在微信朋友圈開啟“反擊戰(zhàn)”，將小馬智行的運(yùn)營(yíng)問題一一曝光。諸如小馬智行軟件被美國(guó)吊銷，以及其無人駕駛測(cè)試車在北京亦莊運(yùn)行時(shí)偏離軌跡、撞上綠化帶后起火等“黑料”被毫不留情地抖出，還直言“想學(xué)文遠(yuǎn)就做到位，至少真正落地跑幾十輛車再說” 。這一來一回的隔空對(duì)罵，瞬間讓兩家公司站在了輿論的風(fēng)口浪尖，也將Robotaxi賽道的競(jìng)爭(zhēng)從幕后推向臺(tái)前。

雙方公司背景與發(fā)展歷程

小馬智行成立于2016年12月，由曾擔(dān)任百度自動(dòng)駕駛部門首席架構(gòu)師的彭軍和在谷歌、百度等企業(yè)從事無人車技術(shù)開發(fā)的樓天城創(chuàng)立。自成立以來，小馬智行以“Robotaxi+Robotruck”雙輪驅(qū)動(dòng)為核心，專注于L4級(jí)全無人駕駛技術(shù)的深度突破。在技術(shù)研發(fā)上，第七代Robotaxi方案采用多傳感器融合方案，配備激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等冗余配置，并通過“影子模式”持續(xù)優(yōu)化算法。同時(shí)，通過“世界模型+虛擬司機(jī)”技術(shù)，小馬智行每周能生成超100億英里測(cè)試數(shù)據(jù)，有力地推動(dòng)算法迭代，其技術(shù)路線更強(qiáng)調(diào)冗余性與安全性。在商業(yè)化進(jìn)程方面，小馬智行也取得了一定成果，2022-2024年，主營(yíng)收入分別為6839萬美元、7190萬美元和7503萬美元，累計(jì)2.15億美元。

文遠(yuǎn)知行的前身是景馳科技，于2017年4月由百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部首席科學(xué)家韓旭和時(shí)任百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理的王勁創(chuàng)立，此后王勁離開，韓旭成為新CEO并將公司改名為文遠(yuǎn)知行。文遠(yuǎn)知行采取“全場(chǎng)景覆蓋”的多元化策略，構(gòu)建了Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper、高階智能駕駛解決方案五大產(chǎn)品矩陣。其技術(shù)研發(fā)更注重成本優(yōu)化，在技術(shù)泛化能力上，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可快速適配不同車型和場(chǎng)景。例如在瑞士蘇黎世落地歐洲首個(gè)商業(yè)化機(jī)場(chǎng)Robobus項(xiàng)目，在新加坡部署自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車和物流車，積累了大量真實(shí)數(shù)據(jù)。在營(yíng)收方面，2022-2024年，文遠(yuǎn)知行營(yíng)收分別為5.28億元、4.02億元和2.50億元，累計(jì)11.80億元人民幣。

技術(shù)實(shí)力剖析

（一）研發(fā)投入對(duì)比

從研發(fā)費(fèi)用來看，2022-2024年，小馬智行研發(fā)費(fèi)用分別為1.54億美元、1.23億美元和2.40億美元，累計(jì)研發(fā)投入5.17億美元，約37.17億元人民幣；文遠(yuǎn)知行同期研發(fā)費(fèi)用分別為7.59億元、10.58億元和10.91億元，累計(jì)29.08億元人民幣。小馬智行在研發(fā)投入上相對(duì)更高，這表明其在技術(shù)研發(fā)上的決心和資源投入力度較大。然而，研發(fā)投入高并不直接等同于技術(shù)實(shí)力強(qiáng)，還需要考慮研發(fā)效率和成果轉(zhuǎn)化等因素。

（二）專利與技術(shù)積累

根據(jù)天眼查數(shù)據(jù)，廣州文遠(yuǎn)知行科技有限公司共申請(qǐng)了921項(xiàng)專利，北京小馬智行科技有限公司共有93項(xiàng)專利信息。僅從專利申請(qǐng)數(shù)量來看，文遠(yuǎn)知行的技術(shù)積累似乎更為深厚。但專利數(shù)量并非衡量技術(shù)實(shí)力的唯一標(biāo)準(zhǔn)，專利的質(zhì)量、創(chuàng)新性以及在實(shí)際產(chǎn)品和業(yè)務(wù)中的應(yīng)用程度同樣關(guān)鍵。小馬智行雖然專利數(shù)量較少，但其技術(shù)路線的獨(dú)特性和在無人駕駛技術(shù)上的深度探索，也使其在行業(yè)內(nèi)占據(jù)重要地位。

（三）實(shí)際路測(cè)與運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)

截至2024年6月，小馬智行Robotaxi車隊(duì)累計(jì)超3350萬公里自動(dòng)駕駛路測(cè)里程，自動(dòng)駕駛運(yùn)行總里程超4600萬公里；文遠(yuǎn)知行全球自動(dòng)駕駛運(yùn)行總里程超4000萬公里。小馬智行測(cè)試總里程更多，不過需要注意的是，其統(tǒng)計(jì)了每周100億英里虛擬測(cè)試。虛擬測(cè)試雖然能夠在一定程度上模擬真實(shí)場(chǎng)景，為算法優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支持，但實(shí)際路測(cè)所面臨的復(fù)雜多變的路況和突發(fā)情況，是虛擬測(cè)試無法完全替代的。文遠(yuǎn)知行在實(shí)際運(yùn)營(yíng)中，通過多元化的產(chǎn)品矩陣在不同場(chǎng)景下進(jìn)行測(cè)試和運(yùn)營(yíng)，也積累了豐富的應(yīng)對(duì)實(shí)際問題的經(jīng)驗(yàn)。

商業(yè)布局與市場(chǎng)表現(xiàn)

（一）國(guó)內(nèi)市場(chǎng)

在國(guó)內(nèi)Robotaxi市場(chǎng)，小馬智行和文遠(yuǎn)知行都積極布局。小馬智行在多個(gè)城市開展運(yùn)營(yíng)服務(wù)，通過與當(dāng)?shù)睾献骰锇榈膮f(xié)作，不斷擴(kuò)大服務(wù)范圍和用戶群體。文遠(yuǎn)知行同樣在國(guó)內(nèi)多地進(jìn)行運(yùn)營(yíng)測(cè)試，其多元化的產(chǎn)品矩陣使其能夠滿足不同場(chǎng)景下的出行需求，例如在一些城市的特定區(qū)域提供Robobus服務(wù)，緩解公共交通壓力。然而，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，除了這兩家公司，還有百度旗下的蘿卜快跑等強(qiáng)勁對(duì)手。蘿卜快跑背靠百度，在技術(shù)、數(shù)據(jù)和資源整合方面具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)在全球15座城市部署了1000多輛無人駕駛汽車，截至今年5月，服務(wù)單量已達(dá)1100萬次，給小馬智行和文遠(yuǎn)知行帶來了不小的競(jìng)爭(zhēng)壓力。

（二）海外市場(chǎng)

在海外市場(chǎng)拓展方面，兩家公司也各有動(dòng)作。2025年5月，Uber向文遠(yuǎn)知行追加1億美元的股權(quán)投資，文遠(yuǎn)知行借此開始在阿布扎比開啟純無人駕駛Robotaxi試運(yùn)營(yíng)，打造中東地區(qū)第一支純無人Robotaxi車隊(duì)。同期，Uber也與小馬智行達(dá)成中東Robotaxi平臺(tái)接入?yún)f(xié)議，小馬智行將通過中東市場(chǎng)的實(shí)戰(zhàn)數(shù)據(jù)反哺算法迭代。此外，百度旗下的蘿卜快跑海外布局也在提速，出海中東、歐洲，近期又加快在東南亞市場(chǎng)布局，除進(jìn)入新加坡和馬來西亞市場(chǎng)外，還探索進(jìn)入瑞士和土耳其，并計(jì)劃在瑞士設(shè)立實(shí)體公司。在海外市場(chǎng)，特斯拉和Waymo已建立強(qiáng)大的品牌壁壘，中國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)要想分得一杯羹，不僅需要克服技術(shù)、法規(guī)等方面的障礙，還需要投入大量資金進(jìn)行市場(chǎng)教育，提升品牌知名度和用戶接受度。

競(jìng)爭(zhēng)背后的深層原因

（一）資本爭(zhēng)奪

自動(dòng)駕駛行業(yè)是一個(gè)高度依賴資本投入的行業(yè)，從技術(shù)研發(fā)、車輛采購(gòu)、運(yùn)營(yíng)維護(hù)到市場(chǎng)拓展，每一個(gè)環(huán)節(jié)都需要大量資金支持。小馬智行和文遠(yuǎn)知行在融資總額上都達(dá)到了13億美元左右，但在資本市場(chǎng)上，投資者往往更傾向于投資行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先者。雙方的隔空對(duì)罵，在一定程度上是為了向投資者展示自己的優(yōu)勢(shì)和實(shí)力，爭(zhēng)奪更多的資本青睞。例如，在圍繞“Robotaxi第一股”的博弈中，2024年10月18日，小馬智行和文遠(yuǎn)知行同一天向美國(guó)證券交易委員會(huì)遞交招股書，最終文遠(yuǎn)知行于10月25日登陸納斯達(dá)克，摘獲“Robotaxi第一股”，首日收盤市值為44.91億美元；小馬智行則在11月27日上市，首日收盤市值41.88億美元。這一競(jìng)爭(zhēng)不僅關(guān)乎公司的市場(chǎng)估值，更影響著后續(xù)的融資能力和發(fā)展?jié)摿Α?/p>

（二）行業(yè)話語(yǔ)權(quán)

在新興的Robotaxi賽道，行業(yè)話語(yǔ)權(quán)至關(guān)重要。擁有行業(yè)話語(yǔ)權(quán)的企業(yè)，能夠在技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定、市場(chǎng)規(guī)則形成等方面發(fā)揮主導(dǎo)作用，從而為自身發(fā)展創(chuàng)造更有利的環(huán)境。樓天城聲稱其他公司與小馬智行等存在兩年半的差距，以及李璇對(duì)小馬智行運(yùn)營(yíng)問題的揭露，都是雙方在爭(zhēng)奪行業(yè)話語(yǔ)權(quán)的表現(xiàn)。通過貶低對(duì)手、凸顯自身優(yōu)勢(shì)，試圖在行業(yè)內(nèi)樹立權(quán)威，影響行業(yè)發(fā)展方向和輿論導(dǎo)向。

（三）市場(chǎng)份額競(jìng)爭(zhēng)

隨著Robotaxi市場(chǎng)的逐漸興起，市場(chǎng)份額的爭(zhēng)奪日益激烈。無論是國(guó)內(nèi)還是海外市場(chǎng)，潛在的市場(chǎng)需求巨大，但市場(chǎng)容量在一定時(shí)期內(nèi)是有限的。小馬智行和文遠(yuǎn)知行都希望通過擴(kuò)大自身優(yōu)勢(shì)，搶占更多的市場(chǎng)份額。技術(shù)實(shí)力、商業(yè)布局、品牌影響力等都是影響市場(chǎng)份額的關(guān)鍵因素，雙方在這些方面的競(jìng)爭(zhēng)，最終導(dǎo)致了這場(chǎng)公開的爭(zhēng)論和對(duì)罵。

對(duì)行業(yè)的影響

（一）積極影響

1. 促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新：兩家公司的競(jìng)爭(zhēng)將促使它們加大在技術(shù)研發(fā)上的投入，不斷優(yōu)化算法、提升系統(tǒng)性能，以實(shí)現(xiàn)更安全、高效的自動(dòng)駕駛。這種競(jìng)爭(zhēng)壓力下的技術(shù)創(chuàng)新，將推動(dòng)整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，加速L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟和落地應(yīng)用。

2. 提升行業(yè)關(guān)注度：小馬智行和文遠(yuǎn)知行的隔空對(duì)罵，吸引了媒體、投資者和公眾的廣泛關(guān)注，使自動(dòng)駕駛行業(yè)再次成為焦點(diǎn)。這有助于提高行業(yè)的知名度和曝光度，吸引更多的人才和資源進(jìn)入該領(lǐng)域，為行業(yè)發(fā)展注入新的活力。

（二）消極影響

1. 加劇行業(yè)內(nèi)耗：過度的競(jìng)爭(zhēng)和口水戰(zhàn)可能導(dǎo)致行業(yè)內(nèi)耗加劇，企業(yè)將過多的精力放在互相攻擊和輿論爭(zhēng)奪上，而忽視了技術(shù)研發(fā)和業(yè)務(wù)拓展等核心工作。這不僅不利于企業(yè)自身的發(fā)展，也會(huì)對(duì)整個(gè)行業(yè)的健康發(fā)展產(chǎn)生負(fù)面影響。

2. 影響行業(yè)形象：公開的對(duì)罵可能會(huì)讓公眾對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)產(chǎn)生負(fù)面印象，降低公眾對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的信任度。尤其是在自動(dòng)駕駛技術(shù)尚未完全成熟、仍面臨諸多質(zhì)疑的情況下，這種負(fù)面事件可能會(huì)延緩公眾對(duì)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品和服務(wù)的接受進(jìn)程，阻礙行業(yè)的商業(yè)化推廣。

未來發(fā)展趨勢(shì)與展望

（一）技術(shù)融合與創(chuàng)新

未來，自動(dòng)駕駛技術(shù)將朝著更加融合和創(chuàng)新的方向發(fā)展。小馬智行和文遠(yuǎn)知行可能會(huì)在保持自身技術(shù)特色的基礎(chǔ)上，加強(qiáng)與其他企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)的合作，整合多方資源，推動(dòng)技術(shù)的跨領(lǐng)域融合。例如，將人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)與自動(dòng)駕駛技術(shù)深度結(jié)合，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的路況感知、更智能的決策和更高效的運(yùn)營(yíng)管理。

（二）市場(chǎng)拓展與合作

在市場(chǎng)拓展方面，兩家公司將繼續(xù)深耕國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，同時(shí)加大海外市場(chǎng)的開拓力度。為了應(yīng)對(duì)海外市場(chǎng)的復(fù)雜環(huán)境和激烈競(jìng)爭(zhēng)，企業(yè)之間可能會(huì)加強(qiáng)合作，通過戰(zhàn)略聯(lián)盟、合資企業(yè)等形式，實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。例如，在進(jìn)入某些海外市場(chǎng)時(shí)，與當(dāng)?shù)氐钠囍圃焐獭⒖萍脊净虺鲂蟹?wù)平臺(tái)合作，共同推動(dòng)Robotaxi的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

（三）行業(yè)規(guī)范與自律

隨著行業(yè)的發(fā)展，政府和行業(yè)協(xié)會(huì)將加強(qiáng)對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)的規(guī)范和管理，制定相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、安全法規(guī)和市場(chǎng)規(guī)則。企業(yè)自身也需要加強(qiáng)自律，遵守法律法規(guī)和商業(yè)道德，避免不正當(dāng)競(jìng)爭(zhēng)行為。小馬智行和文遠(yuǎn)知行等行業(yè)頭部企業(yè)，應(yīng)發(fā)揮帶頭作用，積極參與行業(yè)規(guī)范的制定和完善，共同營(yíng)造健康、有序的行業(yè)發(fā)展環(huán)境。

小馬智行和文遠(yuǎn)知行之間的隔空對(duì)罵，是Robotaxi賽道激烈競(jìng)爭(zhēng)的一個(gè)縮影。這場(chǎng)爭(zhēng)論不僅揭示了兩家公司在技術(shù)、商業(yè)和市場(chǎng)等方面的競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)，也反映了整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)在發(fā)展過程中面臨的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。對(duì)于企業(yè)來說，應(yīng)將競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)放在技術(shù)創(chuàng)新和商業(yè)拓展上，通過提升自身實(shí)力來贏得市場(chǎng)和行業(yè)的認(rèn)可；對(duì)于行業(yè)而言，需要在競(jìng)爭(zhēng)中實(shí)現(xiàn)規(guī)范發(fā)展，共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及和應(yīng)用，為未來出行帶來更多的可能性。