線上路演精彩不減 智能駕駛路演第三期盤點

隨著近幾年智能駕駛的快速發(fā)展，產業(yè)鏈的升級需求也變得深入且多元化。這一過程中，帶動了以汽車為載體的芯片、軟件、信息通信、數(shù)據服務等產業(yè)的發(fā)展，加速了數(shù)字經濟轉型及智能社會構建。

在此背景下，為了進一步營造經開區(qū)智能網聯(lián)汽車產業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)氛圍，大力引進和集聚海內外高層次創(chuàng)新人才和項目，由北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室聯(lián)合德載厚創(chuàng)服共同舉辦、智車星球協(xié)辦的系列創(chuàng)新項目路演活動于9月28日在北京亦莊拉開序幕。

在此前的兩期路演活動上，我們帶來了數(shù)據服務、智能新能源卡車、井工礦無人駕駛、激光雷達、AI視覺芯片等智能駕駛相關項目情況和進展介紹，活動最終在企業(yè)與投資機構的大力支撐下取得圓滿成功。（詳見《6大項目齊聚亦莊，智能駕駛路演第一期盤點》、《精彩再升級，智能駕駛路演第二期盤點》）

第三期路演由于疫情影響，最終只能線上舉辦，但整個報名過程依然得到了行業(yè)各界的積極響應。經過篩選，我們邀請了易控智駕、普法芬、艾氪英諾、4D成像陣列、全固態(tài)OPA激光雷達光電芯片項目五家智能駕駛相關企業(yè)（項目）于11月25進行了項目情況分享。

以下為參加本場路演的企業(yè)情況和核心信息，如果關注項目的融資情況，可聯(lián)系「智車星球」，系列路演正在招募智能駕駛產業(yè)項目，歡迎持續(xù)關注后續(xù)系列活動，共同參與。

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易控智駕

公司簡介：

北京易控智駕科技有限公司成立于2018年5月，是業(yè)內領先的礦山無人駕駛企業(yè)。公司突破傳統(tǒng)礦山行業(yè)和科技之間的壁壘，將精尖的無人駕駛技術與雄厚的現(xiàn)場運營實力相結合，為礦區(qū)提供無人駕駛全棧技術與運輸運營服務，現(xiàn)已初步實現(xiàn)露天煤礦土石方剝離的“采、運、排”全流程無人化作業(yè)。易控智駕的“礦山無人駕駛全棧解決方案”如下圖所示：

路演核心信息：

根據行業(yè)調查，礦山面臨安全生產、招工難、用工貴等多項痛點，預計司機缺口在未來幾年將持續(xù)攀升，用人成本也會更加高昂。另一方面，礦山的運輸市場空間巨大，在全球大概有數(shù)千億的規(guī)模體量，礦山無人駕駛賽道具備良好的市場前景。

根據易控智駕 CEO助理/資本市場負責人廖琎介紹，目前礦山無人駕駛賽道處于商業(yè)化落地的前夕，但在落地過程中仍然面臨一些挑戰(zhàn)，比如作業(yè)效率及產品穩(wěn)定性可靠性等。對于易控智駕來說，目前采用“技術+運營”雙輪驅動模式，通過運營來不斷打磨提升產品、積累真實數(shù)據實現(xiàn)數(shù)據閉環(huán)，以加速無人駕駛在礦區(qū)賽道的真正落地。

廖琎表示，易控智駕的競爭壁壘包括幾個部分，也將率先實現(xiàn)真正的商業(yè)化落地：

一、頂級的工程化團隊。易控智駕博士及海歸占比超過20%，研發(fā)人員占比85%以上。成員包括清華、浙大、上海交大、中科院、東京大學等國內外知名高校精英，阿里、華為、百度等背景優(yōu)秀技術人才，以及多位深耕礦山領域20年以上的專家。在自主知識產權方面數(shù)量累積超百項。

二、產品化、商業(yè)化進展迅速。產品及技術研發(fā)應用進展處于行業(yè)領先地位，持續(xù)實現(xiàn)多項業(yè)內突破。易控智駕以無人駕駛運營切入真實場景，打磨技術形成數(shù)據閉環(huán)，目前已形成“調度指揮平臺及配套調度中心、單車無人駕駛系統(tǒng)、網絡通信系統(tǒng)、協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)”四位一體的無人駕駛運輸運營落地應用體系，并在國家能源集團、特變電工等特大型露天礦區(qū)進行多編組無人駕駛24小時常態(tài)化運營，成為業(yè)內率先切入真實場景并規(guī)模化運營的礦區(qū)無人駕駛公司。

三、商業(yè)化落地領跑行業(yè)。在國家能源集團準東露天煤礦，公司的無人駕駛車輛于2020年7月正式運行并實現(xiàn)持續(xù)運營28個月零安全事故；今年6月，在準東露天煤礦實現(xiàn)常態(tài)化下人，成為業(yè)內首個實現(xiàn)多車常態(tài)化安全員下車真實運營的礦山無人駕駛公司；另外，在南露天煤礦已實現(xiàn)四編組7×24小時常態(tài)化運行，是國內單礦最大編組數(shù)的無人駕駛運營項目。

四、行業(yè)領先的數(shù)據。截至今年9月，易控智駕自有寬體車超120臺，無人駕駛累計運行趟次達到26.4萬次，運行里程121.8萬公里，無人駕駛累計運輸土石方量552.3萬立方米，各項數(shù)據持續(xù)領跑行業(yè)。

2

華禾電子 - 4D成像陣列

項目簡介：

智能駕駛帶動傳感器用量激增，攝像頭、激光雷達仍面臨環(huán)境適應性差、成本高的問題，同時4D成像雷達成像水平低，無法有效補充和替代傳統(tǒng)傳感器。而項目產品4D成像陣列引入精簡雷達前端、陣列中央協(xié)作、深度應用深度、高度、速度數(shù)據三個核心技術，實現(xiàn)超越激光雷達的成像效果、五分之一的成本、全天候適應性可支持到L5完全無人駕駛級別。公司創(chuàng)始成員如下：張磊（CEO, 前華為技術有限公司6年工作經驗以及在南京浦和數(shù)據有限公司6年的創(chuàng)業(yè)經驗）、宋千（CTO，前國防科技大學電子信息學院教授擁有20年雷達科研經驗）、龍偉軍（首席科學家，前中國電子科技集團第十四研究所總體部總工程師，15年雷達科研經驗）、郝景山（聯(lián)合創(chuàng)始人，8年自動駕駛行業(yè)工作經驗，曾任商湯集團聯(lián)合創(chuàng)始人）。

路演核心信息：

據2022年的統(tǒng)計數(shù)據，目前25%的前裝車都會有L2以及L2+級別的輔助駕駛。在這樣的背景下，車載雷達變成了一個新的市場。保守估計，未來五年車載雷達會是百億人民幣級的市場。

在華禾電子CEO張磊看來，智能駕駛感知領域有以下幾個痛點：

一、攝像頭以及激光雷達的環(huán)境適應性較差，在高動態(tài)場景（例如風霜雨雪霧）可靠性會降低。雖然毫米波雷達在惡劣的環(huán)境下的感知能力非常強，但成像太稀疏，導致沒有辦法代替攝像頭來做環(huán)境感知。

二、目標分類的困難性；許多時候人與車停止移動時，目標就會丟失，所以匱乏的目標識別能力使得毫米波雷達替代攝像頭以及激光雷達不現(xiàn)實。

三、前裝車行業(yè)非常追求性價比，希望感知器可以實現(xiàn)全天候時段的工作，但目前自動駕駛方案成本太高也導致許多主機廠望而卻步。

在上述背景下，行業(yè)也將關注重點放在了4D成像雷達上。張磊介紹，該賽道的底層邏輯仍是以視覺為主去做感知，在此基礎上做惡劣環(huán)境的保底感知并且做一個低成本的成像補充。

在張磊看來，4D成像雷達可分為4D、成像和雷達三個部分來解讀。4D指帶高度信息，可形成4D三維點云，該信息可用于識別高低雜物，有效濾除雜波。成像指從探測到點云成像，單目標點云從2-3個提升到大于100個，使雷達具備目標分類、識別小目標的能力。最后，成像雷達是對毫米波雷達的升級，繼承了抗環(huán)境干擾的優(yōu)勢。

公司的技術路線可分成三個階段來解析。

一、精簡前段，直接3T4R出點云。

二、雷達陣列、中央處理 （詳見下圖）。指通過多個雷達形成虛擬大孔徑提升大幅分辨率達成多雷達陣列，并且通過雷達前端精簡化（3T4R-P）以及中心算法軟件化達成極致降成本，預計單科雷達可降至100元。

三、4D豐富全息數(shù)據的應用。基于

的豐富信息構建上層Segmentation、Detection、Localisation等算法，徹底釋放毫米波雷達全系感知能力，但同時保留點云SDK。

基于上述技術路線，公司的下一代融合框架是RGB-DAV Fuse-Verity。通過前融合（仍以視覺為主，充分發(fā)揮多普勒、反射強度感知能力）和后驗證（充分發(fā)揮全天候能力）方法從而輸出可靠感知到規(guī)劃控制算法。

目前，公司計劃融資2000萬元用于完成第一輪的概念驗證。

3

艾氪英諾

公司簡介：

艾氪英諾由清華大學、浙江大學和成電研發(fā)團隊共同成立，是一家以新一代人工智能技術為核心，賦能自動駕駛的高新技術類企業(yè)，總部設立于蘇州。公司通過多源融合優(yōu)化技術和邊緣計算技術，打造邊緣側感知平臺，拓寬自動駕駛運行設計域，可應用于車路協(xié)同自動駕駛和智慧交通等領域。

路演核心信息：

區(qū)別于過往的單一傳感，多源數(shù)據融合可以擴展單一傳感的性能及觀測范圍，提高系統(tǒng)的感知維度與準確度，增強環(huán)境適應能力與分辨能力，并且通過感知壓縮工具提升計算速度以提升實時性。例如多源融合可以將各個傳感器的優(yōu)勢集中起來，使得傳感器在不同天氣、光照、環(huán)境下的感知準確性得到進一步的提升。

艾氪英諾依托于多源感知平臺的優(yōu)勢，在未來1年內將實現(xiàn)模組級（車路協(xié)同）到功能級（封閉園區(qū)車路協(xié)同自動駕駛）系列產品迭代升級。

根據艾氪英諾總經理張磊介紹，公司核心硬件的產品特點可分為3個部分解讀：

第一、邊緣計算的高算力，可覆蓋32TOPS至200TOPS，為數(shù)據融合提供算力支持。在算力盒子將激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等相關的原始數(shù)據通過邊緣計算輸出結構化數(shù)據或形成前端一個可視化的界面。從邊云協(xié)同上，公司主要將原始數(shù)據上傳到云服務器進行數(shù)據的清洗、標注以及模型的訓練，然后再下發(fā)，從而完成OTA。

第二、強智能，產品擁有100多種深度學習算法模型可以識別近50種交通事件。

第三、深融合，產品可支持四方向光視雷數(shù)據前融合。

目前，艾氪英諾的產品在車端、車路協(xié)同路端以及智慧交通均實現(xiàn)商業(yè)落地。

4

群發(fā)光芯 - 全固態(tài)OPA激光雷達光電芯片項目

項目簡介：

光學相控陣（OPA）激光雷達是一種新型波導控制光束指向的雷達技術，相比于目前市場上主流的雷達產品，它不需要機械轉動即可實現(xiàn)光束在空間內的掃描，OPA激光雷達回應速度快、靈活性強、精度高，在觀測高速運動目標、同步追蹤多目標等方面都突顯出了明顯的優(yōu)勢，因此在無人駕駛、機器人、智慧安保等方面有著非常廣泛的應用前景，目前也是業(yè)內公認的激光雷達技術的終極發(fā)展方向。

路演核心信息：

目前主流的汽車感知接收設備有三種：攝像頭、毫米波雷達、激光雷達。激光雷達可以不受環(huán)境光影響，通過測量物體的距離方位、深度信息、反射率等，精準地獲得高分辨率三維信息。再配合上AI感知軟件，可對車輛周圍障礙物進行識別，再讓車輛擁有更好的“眼神”。目前激光雷達也成了高階自動駕駛功能不可缺少的一環(huán)。

目前，市場上激光雷達技術可分成4大類，包括機械式激光雷達、MEMS、Flash、OPA。群發(fā)光芯專注于OPA（光學相控陣）光電集成芯片。

OPA技術運用光學相干原理，將m*n個光源集成在一顆微小的芯片上，組成激光發(fā)射的線陣列或面陣列，通過數(shù)碼調節(jié)發(fā)射陣列中每個單元的相位差，實現(xiàn)控制輸出激光束的方向。OPA激光雷達完全由電信號控制掃描方向，能夠動態(tài)調節(jié)掃描角度范圍，對目標區(qū)域進行全方位掃描，或某一個區(qū)域的局部精準化掃描。綜上所述，OPA技術創(chuàng)新點是全固態(tài)、成本低、尺寸小以及靈活性強。

根據群發(fā)光芯副總經理莊雅婷介紹，公司的技術優(yōu)勢包括硅基超低損耗集成光波導的制造技術、新型光子移相結構的設計、超低旁瓣電平的抑制技術、以及光源的耦合技術。

同時，群發(fā)光芯采用可協(xié)調多波長的技術路線，與美國使用的熱光效應、單波長路線在技術方法以及制造工藝上存在著本質區(qū)別，在技術和規(guī)模化生產方面存在明顯優(yōu)勢。

隨著項目團隊光電集成芯片產品的市場導入，團隊將不斷加大產品的研發(fā)力度，不斷推出滿足所有其他應用場景要求的系列OPA光電集成芯片，為客戶提供最優(yōu)的技術解決方案。公司計劃在2023年將3D光電芯片導入市場并實現(xiàn)1萬片以上的2D光電芯片的銷售，在2025年使3D光電芯片逐步形成10-500萬片的市場規(guī)模并滿足三維光電探測的所有應用場景。

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普法芬

公司簡介：

普法芬成立于2019年，是一家致力于汽車熱管理控制軟件解決方案研發(fā)的科技公司，長期深耕在新能源汽車熱管理控制領域，業(yè)務涉及控制算法白盒開發(fā)、聯(lián)合仿真、車云融合等最前沿的技術方向。普法芬的戰(zhàn)略目標是成為軟件定義汽車背景下的整車廠Tier 0.5，推動行業(yè)升級換代。公司核心團隊均來自行業(yè)知名整車零部件企業(yè)，多位合伙人在熱光的控制和算法領域擁有超過15年的經驗。

路演核心信息：

新能源汽車熱管理是一個隨著新能源整車銷量增長而增長的增量市場。數(shù)據顯示，目前熱管系統(tǒng)單車價值已由傳統(tǒng)車的1900元提升至電動車5200-10000元區(qū)間。在2021年，國內新能源熱管理市場已達140億元，預測2025年國內新能源乘用車銷量至少超過700萬輛，對應熱管理市場規(guī)模將突破585億元。普法芬總經理張良表示，公司預測2023年對于業(yè)績屬于爆發(fā)式年份，將從2022年的800萬元增長至2023年的4800萬元。

據張良介紹，當前國內熱管理系統(tǒng)市場存在三大痛點：

一、過長的開發(fā)周期。國內整車的開發(fā)周期越來越短，這對于傳統(tǒng)的供應鏈體系帶來了非常大的挑戰(zhàn)，需要供應商不斷地做技術迭代。

二、高昂的成本。價格永遠是核心價值，傳統(tǒng)汽車電子產品零部件供應商通過軟件設計獲得較高附加值利潤，軟硬件解耦、新E/E域控制器架構，正是整車廠使零部件單件價格進一步下降和透明化的解決方案。

三、技術優(yōu)勢的缺乏。傳統(tǒng)E/E架構下，零部件企業(yè)更關注各自的性能指標，不考慮協(xié)同增效。現(xiàn)在整車廠客戶希望在不增加硬件成本的條件下增加更多協(xié)同場景，同時，消費者個性化需求需要被滿足。

針對上述行業(yè)痛點，普法芬提出了下面的解決方案：

一、軟件包工程交付：乘客艙、電池、熱泵、CO2系統(tǒng)的熱管理控制算法，交付白盒，協(xié)助整車廠客戶獲得相關軟件自主開發(fā)能力；

二、聯(lián)合仿真：通過熱管理仿真軟件和控制算法軟件虛擬結合，幫助客戶更早期發(fā)現(xiàn)問題，節(jié)省測試時間和費用；

三、云空調：通過車云數(shù)據融合、OTA迭代實現(xiàn)個性化需求，最終實現(xiàn)智慧空調的SoA；

四、智艙控制：開發(fā)智能座艙內除娛樂系統(tǒng)以外的車端控制器軟件，并結合熱管理舒適系統(tǒng)開拓更多新應用場景和新功能，擴大域控制器內的應用層SWC管理范疇。

據悉，未來的3-5年，普法芬立志成為整車廠軟件協(xié)同的Tier0.5，幫整車廠實現(xiàn)軟件自主開發(fā)的能力。目前，公司約有1000萬元左右的訂單合同，合作對象主要包括主機廠、系統(tǒng)廠商、以及動力電池廠商。公司計劃融資2000-3000萬元用于市場的開拓以及實驗室的建立。