機(jī)器人超越人類(lèi)？馬拉松狂飆50分26秒破紀(jì)錄，它們都進(jìn)化了什么？

誰(shuí)能想到，有朝一日，打破馬拉松世界紀(jì)錄的，是一群人形機(jī)器人。

就在剛剛落幕的北京亦莊機(jī)器人半程馬拉松，直接引爆全網(wǎng)——人形機(jī)器人，真的迎來(lái)了集體大爆發(fā)。

此次比賽超百支隊(duì)伍、26個(gè)機(jī)器人品牌、高校軍團(tuán)+國(guó)際賽隊(duì)全員參戰(zhàn)。21公里賽道，彎道、坡道、復(fù)雜路面接連不斷，是對(duì)機(jī)器人最真實(shí)的考驗(yàn)。

最終成績(jī)，榮耀包攬賽事前三，成為最大贏家：

冠軍：榮耀齊天大圣隊(duì)，50分26秒完賽

亞軍：榮耀雷霆閃電隊(duì)，50分56秒完賽

季軍：榮耀星火燎原隊(duì)，53分01秒完賽

這一成績(jī)，直接超越人類(lèi)男子半程馬拉松世界紀(jì)錄，對(duì)比去年首屆機(jī)器人馬拉松冠軍2小時(shí)40分的成績(jī)，進(jìn)步速度堪稱(chēng)離譜。

大家關(guān)注的宇樹(shù)H1和天工Ultra同樣表現(xiàn)搶眼，原始成績(jī)分別以51分40秒、53分10秒完賽，穩(wěn)居前列。

宇樹(shù)這次首次亮相搬出來(lái)的不是今年春晚的G1，而是去年春晚的老家伙H1，但和去年不同的是，這次H1有許多升級(jí)，換上了更強(qiáng)的馬達(dá)以及散熱系統(tǒng)，背后甚至還背了一包液氮輔助散熱。只可惜全程摔了三次，無(wú)緣獎(jiǎng)牌。

作為去年首屆機(jī)器人馬拉松的冠軍，天工機(jī)器人今年雖無(wú)緣獎(jiǎng)牌，但是相比去年自己創(chuàng)造的紀(jì)錄也提升了近兩個(gè)小時(shí)，同樣讓人驚喜。

其他參賽隊(duì)伍成績(jī)?nèi)缦拢?/p>

除此之外，數(shù)十家新銳機(jī)器人品牌、清華北大等20余所高校自研機(jī)器人、德國(guó)/法國(guó)/巴西等國(guó)際戰(zhàn)隊(duì)，也悉數(shù)順利完賽。有的雖有小插曲但堅(jiān)持完賽，沒(méi)有一家是陪跑，全行業(yè)都在向前沖。

最近破圈的“機(jī)器人幼崽”“更是拿著奶瓶起跑線，可愛(ài)的樣子甚至讓在場(chǎng)觀眾忘記這是一場(chǎng)馬拉松比賽。

現(xiàn)場(chǎng)還有完整的機(jī)器人救援隊(duì)，京東甚至帶來(lái)了機(jī)器人救護(hù)車(chē)，只要機(jī)器人出故障，立刻就有救援隊(duì)登場(chǎng)救援，助更多的機(jī)器人完賽。

還有的機(jī)器人中途雖摔斷了胳膊，但還是堅(jiān)持完賽，盡顯體育精神。

方程豹這回真是玩出圈了，作為比亞迪旗下的個(gè)性化品牌，它在 21 公里復(fù)雜路線中全程護(hù)航這群 “硅基人”，和這場(chǎng)個(gè)性十足的賽事堪稱(chēng)絕配。

此次比賽分兩組，其中自主導(dǎo)航組全程自己跑、自己認(rèn)路、自己避障，無(wú)人工遙控，成績(jī)按實(shí)際用時(shí)計(jì)算。

遙控操作組則是現(xiàn)場(chǎng)操控，最終成績(jī)需乘以1.2核算。

讓人驚喜的是，近一半的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全自主導(dǎo)航。僅憑借激光雷達(dá)+雙目視覺(jué)+毫米波雷達(dá)的多傳感器組合，即可360°感知周邊路況，就算高速奔跑也能精準(zhǔn)過(guò)彎、主動(dòng)避障，真正實(shí)現(xiàn)了“自己認(rèn)路自己跑”。

對(duì)比去年，今年的機(jī)器人徹底告別“蹣跚學(xué)步”，從緩慢行走到高速狂奔，盡顯全行業(yè)技術(shù)的集體突破。

今年機(jī)器人的關(guān)節(jié)電機(jī)全面升級(jí)，扭矩直接拉滿(mǎn)，搭配全新的運(yùn)控算法，步頻步幅完全對(duì)標(biāo)專(zhuān)業(yè)人類(lèi)跑者；再加上碳纖維輕量化設(shè)計(jì)，速度直接翻倍。

而去年暴露出的關(guān)節(jié)發(fā)熱問(wèn)題，今年也得以解決，液冷、風(fēng)冷的方案齊上線，冷卻液直達(dá)關(guān)節(jié)核心，全程穩(wěn)住溫度，以榮耀機(jī)器人為例，跑完全程關(guān)節(jié)溫度也才三十多度。

今年機(jī)器人的續(xù)航也不再是絆腳石，頭部機(jī)器人全部用上熱插拔換電技術(shù)：不用再關(guān)機(jī)，直接熱插拔電池，最快10秒完成補(bǔ)能，就像F1賽車(chē)進(jìn)站一樣高效，完全不影響比賽節(jié)奏，甚至有的機(jī)器人可以一塊電池跑全程。

不過(guò)，真正的賽場(chǎng)從不是一帆風(fēng)順：機(jī)器人們有的中途跑偏，有的撞上護(hù)欄，還有的在終點(diǎn)前50米撞上廣告牌摔倒……

但更多機(jī)器人，憑借自身頂尖的算法和硬件，及時(shí)修正、穩(wěn)穩(wěn)完賽。

其實(shí)這場(chǎng)比賽，從來(lái)不是為了比拼速度，而是把機(jī)器人放到真實(shí)的開(kāi)放場(chǎng)景里，測(cè)試它們平衡、感知、續(xù)航、應(yīng)急能力。

今天的他們能在馬拉松賽道上自主跑完21公里，明天就有望走進(jìn)工廠、走進(jìn)家庭，完成更復(fù)雜的任務(wù)。

這也是這么多頭部廠商擠破頭皮也要參賽的原因，比賽就是獲取訂單的最快捷徑。馬拉松成績(jī)就是機(jī)器人廠商實(shí)力的最好證明，如果連馬拉松這種單一的任務(wù)都跑不好，何談進(jìn)入復(fù)雜的生產(chǎn)線或者家庭中呢？

這場(chǎng)熱血又真實(shí)的機(jī)器人馬拉松，見(jiàn)證的不只是幾項(xiàng)紀(jì)錄，更是整個(gè)人形機(jī)器人行業(yè)跨越式的成長(zhǎng)。

屬于雙足機(jī)器人的時(shí)代，真的越來(lái)越近了。