剛剛！鳴槍開跑！

就在剛剛

2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人

半程馬拉松鳴槍開跑！

12000名人類跑者

和超100支機(jī)器人隊(duì)伍

300余臺(tái)人形機(jī)器人同時(shí)出發(fā)！

一起來看看現(xiàn)場畫面！

本次比賽起點(diǎn)在亦莊通明湖畔科創(chuàng)十七街，終點(diǎn)為南海子公園熏風(fēng)園南門，人類選手與人形機(jī)器人選手同時(shí)起跑、共用賽道，通過鐵馬護(hù)欄和綠化帶實(shí)現(xiàn)安全隔離。機(jī)器人將與人類一起跑完 21.0975公里。

賽道串聯(lián)通明湖公園、國家信創(chuàng)園、瞰界·未來之眼、機(jī)器人大世界、京東方、北京新能源汽車技術(shù)創(chuàng)新中心、北京同仁堂、亦莊泡桐大道、大族廣場、文博大橋等標(biāo)志性點(diǎn)位。邊跑邊看，每一步都是風(fēng)景。

在賞景的同時(shí)，賽道也暗藏考驗(yàn)。本次賽道設(shè)計(jì)還融合平地、坡道、彎道、狹窄路段等10余種地形，設(shè)置上坡、下坡及累計(jì)100米爬升，主要考驗(yàn)機(jī)器人動(dòng)力控制與能源管理效率。

12個(gè)左轉(zhuǎn)道、10個(gè)右轉(zhuǎn)道，包含接近90°的銳角彎道，要求機(jī)器人具備厘米級(jí)路徑規(guī)劃與動(dòng)態(tài)平衡能力。

5處變窄路段、1處路島障礙，模擬城市道路中的突發(fā)狀況，檢驗(yàn)機(jī)器人環(huán)境感知與自主決策水平。

今年的規(guī)則也升級(jí)了：

除了賽道的變化，比賽規(guī)則也有調(diào)整：

為啥今年這么“卷”？核心目標(biāo)就是讓機(jī)器人從“秀功夫”變成“真打工”！加速具身智能從技術(shù)展示走向穩(wěn)定場景應(yīng)用。讓機(jī)器人有更智能的決策能力、更穩(wěn)定的工程化能力、能更貼近產(chǎn)業(yè)的需求導(dǎo)向。

賽事考驗(yàn)人形機(jī)器人的哪些能力？

難點(diǎn)在哪里？

外行看熱鬧內(nèi)行看門道，那咱怎么看門道？教你五招：

一是看比賽選手的雙足動(dòng)態(tài)平衡與步態(tài)控制，戶外復(fù)雜路況易導(dǎo)致重心漂移、摔倒，對自適應(yīng)步態(tài)與毫秒級(jí)姿態(tài)校正要求極高，雙足奔跑時(shí)膝關(guān)節(jié)需承受自身重量3-5倍的沖擊力，需突破高可靠性快速奔跑控制算法，維持毫米級(jí)的重心穩(wěn)定，避免跌倒。

圖片由AI生成

二是觀察選手的長距離續(xù)航與供能，整機(jī)功耗高、能量密度不足，難以支撐連續(xù)長時(shí)運(yùn)行，換電流程與效率直接影響完賽能力，需解決電池能量密度、快速換電（熱插拔），保障機(jī)器人持續(xù)運(yùn)行。

圖片由AI生成

三是機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)與持續(xù)散熱，高負(fù)荷往復(fù)運(yùn)動(dòng)易引發(fā)電機(jī)過熱、扭矩衰減、部件磨損，散熱與輕量化難以兼顧，需采用高功率密度驅(qū)動(dòng)集成、高效熱管理與輕質(zhì)高強(qiáng)結(jié)構(gòu)材料，實(shí)現(xiàn)散熱效率、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與輕量化的協(xié)同最優(yōu)。

四是他們面對復(fù)雜環(huán)境自主導(dǎo)航，需融合多傳感器實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位與實(shí)時(shí)避障，強(qiáng)光、動(dòng)態(tài)干擾易造成感知失效，戶外賽道存在坡道、碎石、信號(hào)干擾等復(fù)雜情況，需通過RGB-D相機(jī)與毫米波雷達(dá)等多傳感器融合，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)避障與高精度定位。

五是整機(jī)可靠性與安全防護(hù)，連續(xù)數(shù)小時(shí)高負(fù)荷運(yùn)行易出現(xiàn)傳感器漂移、結(jié)構(gòu)疲勞、通訊中斷等故障，安全冗余與故障自愈能力不足，需強(qiáng)化硬件冗余設(shè)計(jì)、故障在線監(jiān)測與智能自愈機(jī)制，提升長時(shí)連續(xù)作業(yè)的穩(wěn)定性與安全性。

怎么樣，是不是覺得這些技術(shù)點(diǎn)還挺有意思的？看完這篇，再去觀賽就能看出更多門道啦。快為你喜歡的選手加油吧～

來源：BRTV新聞

編輯：吳文娟 譚敬