從優(yōu)必選、宇樹科技財報 解碼中國人形機器人差異化突圍邏輯

《科創(chuàng)板日報》4月3訊（記者 李明明）近日，港交所"人形機器人第一股"優(yōu)必選（09880.HK）發(fā)布2025年度業(yè)績報告，引發(fā)資本市場關注。

次日開盤，優(yōu)必選股價跳空高開，盤中漲幅一度接近20%，創(chuàng)下近一年來的單日最大漲幅。后續(xù)，花旗大幅調高優(yōu)必選目標價23%至190港元，并提高其年收入預測。

此前，優(yōu)必選官宣與全球工業(yè)自動化巨頭西門子達成全面戰(zhàn)略合作，雙方將在工業(yè)數(shù)字化、智能制造與人形機器人深度融合領域展開全鏈條協(xié)同，共同打造面向全球的工業(yè)人形機器人解決方案。

在多數(shù)企業(yè)仍處于技術驗證與場景探索階段的背景下，優(yōu)必選的業(yè)務規(guī)模出現(xiàn)顯著提升。

財報顯示，優(yōu)必選2025年實現(xiàn)營收20.01億元，同比增長53.3%；整體毛利7.5億元，同比增長101.5%。其中，全尺寸具身智能人形機器人業(yè)務增長較為顯著，全年實現(xiàn)收入8.2億元，同比增長超20倍，銷量達1079臺，毛利率為54.6%，成為公司第一大收入來源，占比41.1%。

從交付規(guī)模來看，優(yōu)必選成為全球首個實現(xiàn)千臺級工業(yè)人形機器人交付的企業(yè)。

這一進展不僅是優(yōu)必選發(fā)展過程中的一個重要節(jié)點，也在一定程度上反映出人形機器人開始從技術驗證走向應用探索階段。優(yōu)必選近期與上述西門子、空客以及德州儀器等歐美高端制造業(yè)巨頭展開協(xié)同，表現(xiàn)出中國廠商在產品工程化與交付節(jié)奏上的能力，正逐步獲得國際工業(yè)體系的關注。

從產業(yè)基礎來看，中國在人形機器人領域已形成較為完整的制造與供應鏈體系，在工程化能力、成本控制及場景推進節(jié)奏等方面具備一定優(yōu)勢。在這一背景下，不同企業(yè)也形成了差異化的發(fā)展路徑。優(yōu)必選主要圍繞工業(yè)場景，推動人形機器人在生產環(huán)節(jié)中的實際應用；宇樹科技則依托在運動控制與本體設計方面的優(yōu)勢，打造面向科研、教育及開發(fā)者的通用平臺。

兩類路徑分別對應產業(yè)發(fā)展的不同階段與側重點，共同構成當前人形機器人行業(yè)的多元探索格局。

兩種解法

在當前人形機器人行業(yè)發(fā)展過程中，企業(yè)在技術路徑與資源配置上呈現(xiàn)出明顯分化。

以優(yōu)必選和宇樹科技為代表的兩類公司，分別圍繞不同的技術側重點與應用方向展開布局，逐步形成差異化的產品體系與業(yè)務結構。

其中，優(yōu)必選持續(xù)加大研發(fā)投入，重點推進具身智能相關技術體系建設。2025年公司研發(fā)投入達5.07億元，占營收比重約25.4%，近四年累計投入接近19億元。公司研發(fā)團隊規(guī)模達942人，其中碩博人員占比接近一半。

在此基礎上，優(yōu)必選圍繞具身智能大模型、視覺語言動作模型（VLA）以及世界模型等方向展開布局，推動人形機器人在復雜場景中的自主決策與協(xié)同作業(yè)能力提升。公司自主研發(fā)Thinker具身大模型、視覺語言動作模型Thinker-VLA，以及面向工業(yè)具身智能人形機器人的世界模型Thinker-WM，構建起完整的具身智能技術棧；其打造的工業(yè)版機器人，完成群腦網(wǎng)絡2.0及Co-Agent工業(yè)協(xié)作智能體升級，推動人形機器人從單體自主向群體智能進化，實現(xiàn)統(tǒng)一調度與協(xié)同作業(yè)。

截至目前，優(yōu)必選已累計獲得授權專利超過2900項，其中發(fā)明專利1700余項。

宇樹科技則采取了更為聚焦的研發(fā)策略，主要集中在運動控制、本體設計及硬件系統(tǒng)等核心環(huán)節(jié)。2025年前三季度，公司研發(fā)費用約為9020萬元，占營收比重約7.7%，全年研發(fā)投入約0.9億至1.2億元，研發(fā)團隊規(guī)模約175人。

在技術路徑上，其產品強調高性能運動能力與模塊化設計，并通過開源生態(tài)與開發(fā)者社區(qū)推動算法迭代與應用拓展。

從研發(fā)結構來看，兩類企業(yè)分別在“系統(tǒng)能力”與“本體能力”等不同維度形成積累。

不同的技術路徑，也對應著不同的產品形態(tài)。優(yōu)必選主打全尺寸工業(yè)人形機器人，強調自主作業(yè)能力與場景適配能力；宇樹科技則以中小尺寸人形機器人為主，強調靈活性、成本控制與平臺通用性。

在應用層面，優(yōu)必選主要面向工業(yè)場景，相關業(yè)務占比超過80%，產品已在制造、物流等領域開展應用探索。2025年，優(yōu)必選全尺寸具身智能人形機器人實現(xiàn)千臺級量產、交付與確收，應用于汽車制造、智慧物流、3C電子制造、半導體制造、航空制造、工業(yè)數(shù)據(jù)采集等多個工業(yè)領域。1月18日，優(yōu)必選與歐洲航空巨頭空中客車簽署服務協(xié)議，實現(xiàn)人形機器人在航空制造場景的首次落地；同時，公司還與德州儀器、奧迪一汽、比亞迪、富士康等世界500強企業(yè)達成合作，機器人產品在搬運、分揀、質檢等工序實現(xiàn)規(guī)模化應用。

宇樹科技則主要服務于科研、教育及開發(fā)者市場，其產品在高校、科研機構及各類展示場景中得到廣泛使用。2025年，其非全尺寸人形機器人出貨量超過5500臺，約70%的產品銷往全球各大高校和科研機構，用于算法研究與教學演示；其余產品廣泛應用于文旅展演、直播帶貨、家庭娛樂等場景，旗下機器人多次登上央視春晚舞臺，通過舞蹈、武術等表演形式，有效提升了品牌市場知名度。

整體來看，兩類企業(yè)在不同維度推動人形機器人產業(yè)發(fā)展：一類側重場景落地與系統(tǒng)集成能力，另一類則推動技術普及與生態(tài)構建。

行業(yè)需要什么樣的人形機器人？

2026年初，多家人形機器人企業(yè)披露的經(jīng)營數(shù)據(jù)，反映出行業(yè)正在沿不同路徑推進商業(yè)化探索。

在早期階段，具備較強運動能力和展示效果的產品，有助于提升公眾認知與市場關注度，同時也為科研與開發(fā)者提供了基礎平臺，推動技術迭代與應用驗證。

數(shù)據(jù)顯示，2025年中國人形機器人整機企業(yè)數(shù)量已超過140家，發(fā)布產品超過330款，全年行業(yè)融資規(guī)模達26.5億美元，超過此前數(shù)年總和，資本與產業(yè)資源加速涌入。

隨著行業(yè)推進，關注重點也在發(fā)生變化。相較于“是否能夠完成復雜動作”，市場開始更加關注機器人在具體場景中的持續(xù)作業(yè)能力，即“能否穩(wěn)定完成任務”。

IDC指出，行業(yè)競爭焦點正在從硬件性能向技術深度、服務能力與生態(tài)構建轉移。工信部2025年末正式成立人形機器人與具身智能標準化技術委員會，2026年初發(fā)布我國首個覆蓋全產業(yè)鏈、全生命周期的《人形機器人與具身智能標準體系（2026版）》，標志著行業(yè)進入規(guī)范化、系統(tǒng)化發(fā)展新階段。在這一階段，技術厚度、產業(yè)落地能力和核心部件自主化，才是決定誰能跑完全程的關鍵。

人形機器人作為生產力的屬性，正日益成為大國科技競爭的核心命題。

IDC數(shù)據(jù)顯示，2025年全球人形機器人出貨量約1.8萬臺，同比增長508%，中國廠商占據(jù)主導地位。有研究從產品開發(fā)、技術創(chuàng)新、融資情況和市場應用四個維度比較中美人形機器人企業(yè)創(chuàng)新能力后發(fā)現(xiàn)，中國企業(yè)在產品應用場景廣度的探索上優(yōu)于美國，美國在專利布局廣度方面占優(yōu)。

這一結構意味著，當前行業(yè)仍處于“應用推進”與“技術積累”并行階段。若過度偏向前端展示而忽視底層能力建設，長期競爭力仍將受到約束。

在此背景下，不同類型企業(yè)在產業(yè)中承擔著不同角色：一類企業(yè)通過通用平臺與開發(fā)者生態(tài)，推動技術擴散與應用探索；另一類企業(yè)則圍繞具體場景，推進機器人在生產體系中的實際應用。

如此，中國人形機器人才能在新一輪全球工業(yè)革命中真正引領變革，將量產優(yōu)勢轉化為技術優(yōu)勢，將規(guī)模優(yōu)勢轉化為標準優(yōu)勢，將場景優(yōu)勢轉化為生態(tài)優(yōu)勢，最終在科技競爭的全球格局中占得先機。

具身智能進入量產元年

2025年被全球科技界公認為"人形機器人量產元年"。國際研究機構奧姆迪亞（Omdia）最新數(shù)據(jù)顯示，當年全球人形機器人出貨量約1.3萬臺，中國企業(yè)占據(jù)了90%的市場份額，包攬了出貨量榜單前六名。這一數(shù)字打破了此前"美國技術領先、中國跟隨模仿"的固有認知，中美兩國在具身智能賽道上已經(jīng)走出了完全不同的發(fā)展路徑。

美國陣營以特斯拉Optimus和Figure AI為代表，美國企業(yè)在人形機器人領域更側重通用能力與前沿技術探索。

從進展來看，相關產品仍主要處于測試與早期驗證階段。特斯拉最新披露的數(shù)據(jù)顯示，Optimus 2025年產量約為150臺，多用于內部測試，這一量產數(shù)據(jù)也遠低于馬斯克此前定下的5000臺目標；Figure AI雖獲得微軟、英偉達、亞馬遜等科技巨頭等多家科技企業(yè)投資，但當前交付規(guī)模亦仍較有限，全年不足200臺，主要面向實驗室及早期客戶。

整體而言，美國企業(yè)在算法與大模型等基礎技術方面具備積累優(yōu)勢，但在產業(yè)鏈配套、成本控制及場景落地等方面仍處于持續(xù)推進過程中。

美國企業(yè)的優(yōu)勢在于基礎算法和大模型技術積累，但其短板同樣明顯：產業(yè)鏈配套不完善，核心零部件高度依賴外部采購，導致生產成本居高不下。目前，美國同類人形機器人的售價普遍在約30萬美元，是中國工業(yè)級產品的5-10倍，難以實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化落地。更關鍵的是，美國企業(yè)普遍缺乏制造業(yè)場景經(jīng)驗，產品大多停留在"能走能動"的階段，距離真正的工業(yè)應用還有很長的路要走。

相比較而言，中國企業(yè)則更多圍繞具體應用場景，推動技術在實際環(huán)境中的驗證與迭代。

在這一過程中，國內逐步涌現(xiàn)出一批具有代表性的企業(yè)。以優(yōu)必選和宇樹科技為例，前者聚焦工業(yè)場景，推進人形機器人在生產體系中的應用落地；后者則依托在運動控制與本體設計方面的優(yōu)勢，構建面向科研、教育及開發(fā)者的通用平臺。兩類企業(yè)在不同維度展開探索，分別對應場景落地與技術擴散的不同側重點，共同推動人形機器人產業(yè)的發(fā)展。

中國的領先優(yōu)勢并非偶然，而是建立在三大不可復制的基礎之上：

首先是全球最完整的產業(yè)鏈配套體系。中國是全球唯一擁有聯(lián)合國產業(yè)分類中全部工業(yè)門類的國家，在人形機器人領域已經(jīng)實現(xiàn)了從減速器、伺服電機、傳感器到整機組裝的全鏈條覆蓋，核心零部件國產化率超過80%。深圳、東莞等地形成了"上下樓即上下游"的產業(yè)集群，優(yōu)必選一臺人形機器人從零配件組裝、整機測試到出廠僅需約一小時，遠快于歐美企業(yè)15-20天的周期。

其次是極致的成本控制能力。依托消費電子和新能源汽車產業(yè)積累的規(guī)?；a經(jīng)驗，中國企業(yè)將人形機器人的核心零部件成本降低了一個數(shù)量級。新一代關節(jié)模組價格已從上千元進入百元區(qū)間，整機成本從數(shù)百萬元降至幾十萬元，為大規(guī)模商業(yè)化奠定了基礎。

最后是全球最豐富的應用場景資源。中國擁有全球最大的制造業(yè)市場，為工業(yè)機器人提供了廣闊的試驗田。從汽車制造到3C電子，從半導體到航空航天，中國企業(yè)能夠快速將產品投入真實場景進行驗證和迭代，形成"場景-數(shù)據(jù)-技術"的正向循環(huán)。

行業(yè)專家普遍認為，具身智能領域的"Scaling Law"已經(jīng)顯現(xiàn)：研發(fā)需求呈指數(shù)級上升，只有頭部企業(yè)能夠承擔高昂的研發(fā)成本和試錯風險。未來3-5年，行業(yè)格局將加速收斂，資金、技術和場景資源將向頭部企業(yè)集中，最終形成"雙雄并存、差異化競爭"的穩(wěn)定態(tài)勢。