宇樹科技IPO：本體小腦已量產、大腦研發初期，研發費用率低于同行均值

瑞財經 劉治穎 3月20日，宇樹科技股份有限公司（以下簡稱“宇樹科技”）科創板IPO獲受理，保薦機構為中信證券，保薦代表人為高若陽、陳熙穎。

招股書顯示，宇樹科技成立于2016年，是一家高性能通用機器人公司，專注于高性能通用人形機器人、四足機器人、機器人組件及具身智能模型的研發、生產和銷售業務。

2025年度，公司人形機器人出貨量已超5500臺（純人形，不含輪式雙臂機器人），出貨量全球第一。

本次IPO，宇樹科技擬使用募集資金42.02億元，分別用于智能機器人模型研發項目、機器人本體研發項目、新型智能機器人產品開發項目及智能機器人制造基地建設項目。

2022年至2024年，宇樹科技營業收入分別為1.23億元、1.59億元、3.92億元，凈利潤分別為-2210.05萬元、-1114.51萬元、9450.18萬元。

2025年，宇樹科技營業收入為17.08億元，同比增長335.36%；凈利潤為2.88億元，同比增長204.29%。

通用機器人的整體功能結構通常被類比為“本體”“大腦”“小腦”三大部 分。其中，“本體”主要指通用機器人的硬件構成，“大腦”通常是對通用機器人認知智能及具身大模型的類比，“小腦”則對應了機器人運動控制系統所具有的本體智能。

截至本回復出具日，宇樹科技核心技術與產品類別、主要功能架構、生產及研發階段、主要專利數量等對應情況如下：

在首輪問詢中，宇樹科技稱，公司在“本體”“大腦”“小腦”等主要功能架構中均選擇了目前行業內主流的技術路線。其中，公司在“本體”“小腦”方面所選擇的技術路線均已在量產產品中經歷了成熟、完整的場景應用與商業驗證；同時，由于全球人形機器人領域在“大腦”技術路線上正處于快速發展的探索階段，公司目前在WMA架構與VLA架構兩大技術路線均已取得階段性成果，各技術路線以及包括公司在內的全球行業企業均尚未經歷完整的應用場景及商業化驗證。

截至報告期末，宇樹科技研發人員175人，占員工總數的比例超過30%。2022年-2024年及2025年前9月，研發費用分別為2998.48萬元、4995.18萬元、7001.7萬元、9020.94萬元，逐年上升。

2022年-2024年及2025年前9月，宇樹科技研發費用率分別為24.39%、31.39%、17.84%、7.73%。而2022年至2024年，同行業上市公司的研發費用率平均值分別為32.04%、35.53%、27.92%。

宇樹科技表示，報告期內，公司持續加大研發投入，不斷鞏固及強化技術優勢。2022年度及2023年度，公司研發投入占營業收入的比例居于同行業上市公司范圍內，2024年度及2025年1-9月，公司研發投入占營業收入的比例有所下降，主要系最近一年及一期公司營業收入快速增長，收入增速遠超過研發費用的合理增速，規模效應下研發費用率相對下降。公司重視研發與技術創新，報告期各期實際研發投入金額呈持續增長趨勢。