宇樹要IPO了，誰是最大贏家？

中國“人形機器人第一股”呼之欲出。

3月20日，上交所正式受理宇樹科技科創板IPO申請。

若順利上市，按募資規模與發行比例測算，宇樹市值有望突破420億元。而在IPO前最后一輪融資中，宇樹估值已定格127億元。

資本盛宴即將開席。誰將成為最大贏家？

大成產經初步估算，紅杉中國以1.5億元估值早早入局，多年蟄伏后回報已近10倍。美團、經緯創投等機構雖進入稍晚，收益同樣可觀。

騰訊、阿里巴巴、螞蟻集團、順為資本、中國互聯網投資基金、深創投……數十家股東悉數到場。

中國投資界的半壁江山，都在等待它的敲鐘時刻。

宇樹機器人再次登臺今年春晚

人形機器人“全球第一”

宇樹的爆火，始于2025年蛇年春晚。但它絕非“一夜成名”。

2016年，王興興在杭州創立宇樹科技，從四足機器人起家，深耕行業近十年。

宇樹科技創始人王興興

公司核心業務分兩大支柱：四足機器人與人形機器人，雙線覆蓋工業與消費場景。

四足機器人領域，宇樹推出Go、B系列，分別對標消費級、行業級市場。產品廣泛用于科研勘探、工業巡檢、應急救援、智能服務等場景。

據招股書披露，公司四足機器人累計銷量突破3萬臺，穩居全球前列。

人形機器人賽道，更是跑出加速度。

2023年，宇樹發布首款全尺寸人形機器人H1。2024年，中型人形機器人G1面世，銷量快速爬坡。2025年，R1 Air機型登場，將人形機器人價格門檻拉低至2.99萬元，加速市場化普及。

銷量爆發，直接改寫收入結構。

2025年前三季度，宇樹人形機器人收入占比升至51.53%，首次超越四足機器人，成為第一大收入來源。

招股書顯示，2025年宇樹純人形機器人出貨量超5500臺，位居全球第一，甩開特斯拉、Figure等海外對手。

宇樹科技近年產品銷售情況

此次IPO，宇樹科技計劃募資42.02億元，全部投向核心研發與產能建設。

其中，20.22億用于智能機器人模型研發項目，11.10億用于機器人本體研發項目，4.45億用于新型智能機器人產品開發項目，6.24億用于智能機器人制造基地建設項目。

9年估值狂飆1270倍

9年時間，宇樹科技完成一場硬核蛻變，堪稱國產人形機器人產業化的標桿。

2016年，AI尚未爆發，人形機器人還是無人問津的冷門賽道。

天使投資人尹方鳴慧眼識珠，以1000萬元估值注資200萬元，成為宇樹唯一的天使投資方。

此后數年，宇樹進入蟄伏期，資本入局節奏平緩。

2019年，紅杉中國以1.5億元估值入場，出資1500萬元拿下10%股份，成為最早重倉的頂級VC。

2019至2022年，初心資本、祥峰投資、經緯創投、深創投、中網投等機構陸續加注，公司估值穩步攀升至11.2億元，依舊低調蓄力。

2024年，具身智能迎來全球狂飆。

特斯拉Optimus、Figure AI等項目估值飆升，宇樹科技徹底站上資本風口，估值進入爆發期。

2024年1月，經緯體系內部股權轉讓，對應估值約10億元。短短15天后，美團龍珠、中信系、源碼資本等入局，投后估值躍至31億元。

2024年8月，北京機器人產業基金、中關村科學城等國資加持，投后估值升至38億元。

2025年6月，IPO前最后一輪融資，中國移動關聯基金、騰訊、阿里系、字節錦秋基金悉數入場，投后估值定格127億元。

從2016年天使輪1000萬估值，到2025年6月127億估值。9年暴漲1270倍，宇樹科技成為機器人賽道現象級“獨角獸”。

股權穿透后，產業資本與財務資本收益頗豐。

美團系合計持股9.6488%，對應估值約12.25億。紅杉中國合計持股7.1149%，對應估值約9.04億，早期入場回報率近10倍。經緯創投合計持股5.4528%，對應估值約6.93億，浮盈約3倍。

騰訊、阿里、螞蟻集團、順為資本等巨頭扎堆入局。北京機器人產業基金、中國互聯網投資基金、深創投等國資重磅加持，整體持股比例約9.4%。

極客創業：做難而正確的事

宇樹的資本狂歡，從來不是單純的逐利游戲。

王興興是典型的技術極客，從小癡迷機械研發。求學雖有波折，他在上海大學深耕四足機器人，做出高性價比XDog原型機，打響業內名氣。

創業初期格外艱難，公司一度資金緊張。面對行業“組裝套利”的捷徑，王興興不炒概念，堅持全棧自研、長期深耕。

這份專注，沉淀為宇樹的核心基因：做難而正確的事。

公司層級簡單、內耗極少，全員聚焦研發與量產。王興興本人常年扎根實驗室，即便估值百億，依舊保持極客本色——重技術、輕營銷，帶隊攻克行業難題。

企業壯大后，控制權始終牢牢握在創始人手中。

招股書顯示，王興興直接持股23.82%，通過股權激勵平臺間接控制10.94%股份。依托表決權差異安排，他合計掌控68.78%表決權。即便引入頂級資本，也未稀釋話語權，保障長期研發不被短期利益裹挾。

宇樹科技股權穿透。圖據招股書

營收增幅四年達14倍

亮眼業績背后，宇樹不僅實現自我造血，更以全國化產能布局，帶動國產機器人產業鏈提速升級。

2022-2023年，公司處于投入攻堅期。營收分別為1.23億元、1.59億元，歸母凈利潤分別虧損2210萬元、1114.51萬元。四足機器人是唯一收入支柱。

轉折發生在2024年。

這一年，人形機器人批量落地放量。營收躍升至3.92億元，歸母凈利潤首次轉正，達9450.18萬元。宇樹成為行業內少數實現規模化盈利的通用機器人企業。

2025年，業績全面爆發。

全年營收17.08億元，同比大增335%。歸母凈利潤2.88億元，同比增長204%。從2022年到2025年，4年營收增幅近14倍，增長勢能強勁。

盈利質量同樣領跑行業。

2022年，公司主營業務毛利率44.18%。2025年，這一數字飆升至60.27%，是同行均值的1.6倍左右，核心競爭力凸顯。

大成產經認為，高毛利源于全棧自研與規模效應的協同。核心部件自主可控，有效壓降成本；量產擴大后，采購議價能力隨之提升，實現技術與盈利雙向突破。

依托IPO募資，宇樹加速全國產能落子，構建多點協同的產業格局。

以杭州總部智造基地為量產中樞，在京津冀（北京亦莊、廊坊）布局北方生產與交付基地，同步配套建設中西部配套產能。南北呼應、全域覆蓋的產能體系，正在成型。

項目建成后，可實現年產7.5萬臺人形機器人、11.5萬臺四足機器人，支撐全球市場份額持續擴張。

宇樹堅持核心部件自研與本土配套并行，帶動中大力德、綠的諧波、奧比中光等50余家國產供應商技術迭代。減速器、視覺傳感器等關鍵部件國產替代率，已提升至65%以上。

從上游零部件生產，到中游整機制造，再到下游場景應用，宇樹以龍頭效應串聯產業鏈，助力國產機器人形成完整生態。

宇樹科技主要財務數據。圖據招股書

【大成產經觀察】

2026，具身智能“硬碰硬”比拼

2026年，具身智能不再是企業間的單打獨斗。它已升級為城市產業能級的硬核比拼。

今年開年以來，國內具身智能領域融資總額突破200億元，估值破百億企業近10家。

政策加碼、資本扎堆。北上深杭蓉五大核心城市，憑借資源稟賦走出差異化路線，產業格局日漸清晰。

杭州：整機量產領跑，智能龍頭驅動。作為宇樹大本營，杭州走“龍頭牽引+全鏈強補”路線。聚焦人形機器人整機量產，率先實現商業化落地。目標2027年全產業鏈產值突破500億元，打造國家級產業集群。

深圳：全鏈閉環打底，制造場景雙強。深圳坐擁完整機器人產業鏈，硬件制造、供應鏈配套優勢無可替代。以優必選等企業為核心打造"機器人谷"，貫通零部件、整機、場景全鏈路。“制造+應用”雙輪驅動，產業成熟度全國領跑。

北京：科研資源扎堆，技術攻關先行。北京手握頂尖高校、科研院所資源，主打“技術攻關+示范應用”。聚焦具身大腦、智能芯片等核心技術突破，建設全球首個具身智能機器人4S店，瞄準千億級產業集群發力。

上海：高端要素集聚，生態協同為王。上海匯聚算力、資本、人才高端要素，是“高端研發+系統集成”生態樞紐。建成全球首個百萬真機數據集開源項目，聚焦產學研協同與高端制造，推動智能工廠全覆蓋。

成都：后發追趕突圍，政策精準破局。成都位列全國產業第三梯隊，但追趕勢頭迅猛。立足四川產業規劃，以成都、綿陽為雙核，聚焦民生服務、工業生產場景落地。通過專項政策扶持本土企業、引流外部資源，打造西部具身智能高地。

大成產經認為，培育頭部機器人企業，是四川必須拿下的戰略目標。

四川手握“算電協同”核心底牌。具身智能仍處于產業化初期，精準有力的政策扶持，正是搶占本土龍頭培育先機的關鍵抓手。

這場城市卡位戰，勝負的關鍵在于，能否跑通“技術-量產-商業化”的閉環。唯有打通全鏈路，方能鎖定未來產業話語權

大成產經——硬科技產業首席鏈接官

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