輕舟智航，異軍突起

模型的更迭速度正以天計(jì)，更多的數(shù)據(jù)、更大的算力需求，更激烈的競(jìng)爭(zhēng)要求所有的智駕供應(yīng)商「深挖洞、廣積糧」，這是最理性的選擇。正是基于這樣的策略，輕舟智航悄悄在日益固化的壟斷中殺出重圍。

文丨智駕網(wǎng) 零醬??

編輯丨浪浪山與明知山

2026年一季度尚未結(jié)束，智駕大戰(zhàn)已戰(zhàn)罷一輪：

華為乾崑推出ADS 4（參數(shù)丨圖片）.1；卓馭科技發(fā)布高悟性端到端4.0；輕舟智航實(shí)現(xiàn)單J6M一段式端到端城市NOA量產(chǎn)上車；小鵬汽車推出第二代VLA大模型；Momenta宣布將推出強(qiáng)化學(xué)習(xí)世界模型「R7」， 在上汽大眾ID. ERA 9X首發(fā)上車；理想汽車在今年的GTC大會(huì)上發(fā)布了新一代自動(dòng)駕駛基座模型MindVLA-o1，同時(shí)包括了世界模型和VLA架構(gòu)；極氪則將在上半年發(fā)布全新智能駕駛架構(gòu)G-ASD系統(tǒng)，引入WAM世界行為模型。

深挖洞、廣積糧，以更大的資金儲(chǔ)備，更大的數(shù)據(jù)量、更強(qiáng)的算力迭代智駕模型成為少數(shù)智駕頭部企業(yè)迎接新一輪淘汰賽的明牌。

今天（3月23日），輕舟智航宣布完成D輪新一輪融資1億美元。

輕舟智航表示，資金一方面要用于加大輕舟自身組織人才建設(shè)，這是常規(guī)操作；另一方面則頗有內(nèi)涵：「加大世界模型+強(qiáng)化學(xué)習(xí)等前沿物理AI技術(shù)研發(fā)」。

輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO于騫博士隨即同步官宣公司將戰(zhàn)略重心大幅向L4自動(dòng)駕駛及通用物理AI傾斜，輕舟智航世界模型+強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)方案即將亮相發(fā)布。

2025年，輕舟智航從一片智駕紅海中脫穎而出，開(kāi)始擺脫地平線生態(tài)企業(yè)的單一標(biāo)簽，其智駕方案實(shí)現(xiàn)了對(duì)高中低多種芯片算力的適配，在德國(guó)、日本邁出智駕出海第一步，并在L4有了商業(yè)落地的現(xiàn)實(shí)抓手。

01.
要真正具備應(yīng)對(duì)未來(lái)的能力

輕舟智航是繼華為乾崑、蔚來(lái)之后高調(diào)宣布押注世界模型路線的又一家智能駕駛公司。

對(duì)此，在上周的德國(guó)慕尼黑汽車論壇現(xiàn)場(chǎng)，于騫給出了他的解釋。

于騫和輕舟認(rèn)為，過(guò)去二十年，行業(yè)經(jīng)歷了機(jī)器智能的模仿與類人智能的探索，即模仿學(xué)習(xí)（Imitation Learning）階段。

這套方法推動(dòng)了行業(yè)的早期快速進(jìn)步，但也帶來(lái)了一個(gè)根本性的天花板：AI無(wú)法超越人類。

訓(xùn)練數(shù)據(jù)來(lái)源于人類駕駛行為，模型最終也只能成為「平均水平的人類司機(jī)」。

而自動(dòng)駕駛真正的目標(biāo)，是比人類更安全——這意味著AI必須具備超越人類經(jīng)驗(yàn)的能力，模仿學(xué)習(xí)，從結(jié)構(gòu)上就做不到這一點(diǎn)。

為打破天花板，自動(dòng)駕駛行業(yè)必然轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向強(qiáng)化學(xué)習(xí)（Reinforcement Learning）：AI不再僅僅復(fù)刻人類駕駛行為，而是依托世界模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)，開(kāi)始真正理解物理世界的規(guī)律、意圖與社會(huì)常識(shí)。

讓AI通過(guò)試錯(cuò)學(xué)習(xí)最優(yōu)策略——更安全的行為獲得更高獎(jiǎng)勵(lì)，發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)則受到懲罰，AI在大量可能的軌跡中尋找最優(yōu)解，而不是人類解。

但自動(dòng)駕駛面對(duì)的是無(wú)限不確定性的物理世界，安全紅線決定了它無(wú)法在真實(shí)環(huán)境中「野蠻生長(zhǎng)」。

這正是物理AI必須解決的終極難題：如何在保障安全的前提下，讓AI掌握推理泛化、物理規(guī)律理解以及社會(huì)常識(shí)決策三大核心能力。

世界模型成為了AI試錯(cuò)的「虛擬駕校」。

在這里，世界模型負(fù)責(zé)預(yù)演現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的無(wú)限可能性，模擬出復(fù)雜路口博弈、極端天氣干擾、突發(fā)路況變化等數(shù)百萬(wàn)種長(zhǎng)尾場(chǎng)景；而強(qiáng)化學(xué)習(xí)則像一個(gè)不知疲倦的教練，持續(xù)優(yōu)化AI的決策路徑，讓系統(tǒng)在虛擬試錯(cuò)中學(xué)會(huì)如何像老司機(jī)一樣從容應(yīng)對(duì)，甚至超越人類的反應(yīng)極限。

「世界模型本身就是仿真的升級(jí)版，如果你在物理世界中能夠復(fù)現(xiàn)所有場(chǎng)景，那自動(dòng)駕駛一定非常快，但很難。」

「如果你真的能在仿真環(huán)境中把物理世界所有情況復(fù)現(xiàn)出來(lái)，你基本已經(jīng)找到物理世界的上帝了，因?yàn)槲锢硎澜缋锼衅渌囈捕荚谧詣?dòng)駕駛狀態(tài)。所以這件事本身就很難，也需要大量數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、很多算法改善、大量創(chuàng)新。」

于騫認(rèn)為，世界模型+強(qiáng)化學(xué)習(xí)的獨(dú)特價(jià)值在于，它讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)從「被動(dòng)記憶」轉(zhuǎn)向「主動(dòng)思考」，真正具備了應(yīng)對(duì)未知的能力：

行為邏輯的泛化推理能力：系統(tǒng)會(huì)考慮在滾動(dòng)足球的后面可能有人會(huì)跑出來(lái)。

物理世界運(yùn)動(dòng)規(guī)律的理解能力：雨后積水濺水影響，系統(tǒng)也會(huì)納入結(jié)果輸出。

結(jié)合社會(huì)常識(shí)的理解能力：理解乘客的自然語(yǔ)言指令，與人類更好交互。

而這將加速物理AI的實(shí)現(xiàn)。

于騫在今年初舉辦的QCraft DAY 2026上曾判斷：2026將是無(wú)人駕駛黃金十年新周期的開(kāi)啟之年，也是進(jìn)入「超人智能」時(shí)代的元年。

「未來(lái)十年，將是無(wú)人駕駛、通用智能真正實(shí)現(xiàn)大規(guī)模價(jià)值兌現(xiàn)的十年。」

他同時(shí)透露了判斷這一新十年周期的標(biāo)準(zhǔn)：基于Robotaxi和城市NOA的落地范圍。

在被問(wèn)及「什么時(shí)候Robotaxi可以大范圍普及」時(shí)，他回答說(shuō)「什么時(shí)候看到滿大街跑的車都是城市NOA，甚至10萬(wàn)塊錢的車跑城市NOA都非常溜，那個(gè)時(shí)間點(diǎn)就離Robotaxi不遠(yuǎn)了。」

從2025年開(kāi)始，隨著端到端架構(gòu)成為行業(yè)共識(shí)，VLA模型、世界模型的引入，真實(shí)數(shù)據(jù)和生成數(shù)據(jù)將共同驅(qū)動(dòng)智駕系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)真實(shí)世界的全面理解，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)逐漸超過(guò)人類駕駛水平，實(shí)現(xiàn)十倍于人類司機(jī)的安全性。

在輕舟智航自身的布局中，在Robotaxi方面，輕舟計(jì)劃在2026年開(kāi)展Robotaxi小范圍試點(diǎn)，2027年開(kāi)展規(guī)模化部署；與奇瑞合作的無(wú)人物流業(yè)務(wù) 采用「量產(chǎn)即運(yùn)營(yíng)」模式，目前在金華、蕪湖、寧波等地投入運(yùn)營(yíng)。

而城市NOA落地，輕舟已經(jīng)上了一個(gè)新的臺(tái)階。

02.
行業(yè)第一梯隊(duì)

今年1月，輕舟官宣完成乘用車輔助駕駛系統(tǒng)100萬(wàn)臺(tái)搭載。

盡管對(duì)于整個(gè)國(guó)內(nèi)汽車產(chǎn)銷3000萬(wàn)來(lái)說(shuō)，100萬(wàn)是個(gè)小數(shù)字，但對(duì)于輕舟和眾多智駕供應(yīng)商而言，100萬(wàn)是個(gè)不小的「小目標(biāo)」：

目前僅華為乾崑官宣搭載量超過(guò)100萬(wàn)輛，Momenta在最近公布的消息中顯示，其車型搭載量突破70萬(wàn)臺(tái)。

對(duì)于這一成績(jī)，一向謙和沉穩(wěn)的輕舟智航CEO于騫面對(duì)媒體表現(xiàn)出了前所未見(jiàn)的喜悅：

「我們就是行業(yè)第一梯隊(duì)。」

從技術(shù)角度來(lái)看，這100萬(wàn)輛行駛道路上的智能汽車，可以形成很大的數(shù)據(jù)觸點(diǎn)，可以更好地加速數(shù)據(jù)閉環(huán)的形成，強(qiáng)大的數(shù)據(jù)飛輪，成為其激活物理AI最寶貴的真實(shí)訓(xùn)練場(chǎng)。

截至目前，輕舟乘風(fēng)系統(tǒng)累計(jì)用戶輔助駕駛行駛里程已超25億公里，智能泊車輔助使用次數(shù)近1億次。憑借卓越的技術(shù)調(diào)校，其AEB誤觸發(fā)率低至每40萬(wàn)公里不足1次，每年為用戶避免潛在事故超14.6萬(wàn)次。

另外，比數(shù)量更重要的是量產(chǎn)交付效率的不斷刷新。

輕舟的L2量產(chǎn)始于2021年，50萬(wàn)臺(tái)的量產(chǎn)交付用了近3年的時(shí)間；從50萬(wàn)到100萬(wàn)臺(tái)，只用了8個(gè)月。 更重要的是量產(chǎn)交付效率的不斷刷新。

站在百萬(wàn)量級(jí)臺(tái)階上的輕舟，在事實(shí)上已經(jīng)完成了技術(shù)可行性、工程交付力、數(shù)據(jù)資產(chǎn)價(jià)值的三重驗(yàn)證。

「我覺(jué)得100萬(wàn)輛非常有意義。」

03.
車企自研是手段，不是目的

據(jù)官方消息，輕舟的本輪融資由某國(guó)內(nèi)頭部主機(jī)廠、寧波寧海興泰合基金、梁溪科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)母基金（博華資本管理）、華德科創(chuàng)、某頭部汽車電子零部件公司等重磅產(chǎn)業(yè)投資方及投資機(jī)構(gòu)聯(lián)合投資。

在最近兩次的融資中，去年的奇瑞和今年并未明確公布的主機(jī)廠為外界矚目。

據(jù)智駕網(wǎng)了解，這一神秘的「國(guó)內(nèi)頭部主機(jī)廠」大概率是一家北方車企。

在奇瑞之外增加新的主機(jī)廠伙伴，既可以打消外界關(guān)于輕舟「綁定」特定車企的質(zhì)疑，也從側(cè)面證明，輕舟智航的技術(shù)、量產(chǎn)能力正在被更多主機(jī)廠認(rèn)可。

截止到2026年1月，與輕舟智航合作的頭部車企近10家，合作車型近30款。而2026年全年，輕舟預(yù)計(jì)新增合作車型將突破50款，且?guī)缀跞看钶d城市NOA功能。

這其中最被用戶熟悉的，是理想的AD PRO方案，1月份剛剛OTA的城市NOA能力，以相對(duì)優(yōu)勢(shì)的算力、成本（128TOPS），實(shí)現(xiàn)了和256TOPS方案相同的體驗(yàn)，從容應(yīng)對(duì)復(fù)雜路口博弈、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)乃至夜間避讓密集電動(dòng)車等難題。

與理想的成功合作，已成為輕舟在市場(chǎng)上建立口碑最好的敲門磚。

于騫曾表示，理想一度組建了上百人的團(tuán)隊(duì)，對(duì)輕舟智航的Demo進(jìn)行了長(zhǎng)達(dá)半年的深度考察，并提出了系統(tǒng)穩(wěn)定性達(dá)到99.99%以上，對(duì)NOA的平順性、響應(yīng)速度、場(chǎng)景覆蓋度明確的量化指標(biāo)，同時(shí)要求輕舟團(tuán)隊(duì)快速響應(yīng)問(wèn)題和嚴(yán)格的OTA更新周期。

輕舟為此承擔(dān)了大量繁重、細(xì)碎且極具挑戰(zhàn)的工程化落地工作，于騫將其稱之為「理想模式」。

在這一模式的重壓之下，輕舟迅速實(shí)現(xiàn)了技術(shù)突破，其規(guī)模化能力、商業(yè)模式驗(yàn)證和品牌影響力在今天已開(kāi)始快速?gòu)?fù)制到其他車企，輕舟的市場(chǎng)規(guī)模因而在短期內(nèi)的迅速爆發(fā)起量。

而在技術(shù)層面，推出地平線單J6M城市NOA方案的輕舟智航將城市NOA適配車型的價(jià)格下拉到到10萬(wàn)元級(jí)別，大大擴(kuò)大了輕舟智航的潛在客戶基數(shù)。

「客戶的成功才是輕舟自身成功的基石。」

不過(guò)，輕舟以及一眾智駕供應(yīng)商必須要面對(duì)的問(wèn)題是，如何實(shí)現(xiàn)車企自研和供應(yīng)商的平衡？

相比同行的焦慮，對(duì)這樣的平衡，輕舟智航的團(tuán)隊(duì)顯得從容很多。

于騫認(rèn)為，盡管技術(shù)的本質(zhì)是收斂的，但在商業(yè)上，產(chǎn)業(yè)上下游存在競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系十分正常，主機(jī)廠短期內(nèi)當(dāng)然不希望供應(yīng)商只剩兩三家甚至一、兩家的相對(duì)壟斷格局。

自研或者選用多家供應(yīng)商，本質(zhì)都是在符合商業(yè)邏輯的前提下盡快推出滿足市場(chǎng)需求的產(chǎn)品，對(duì)于主機(jī)廠而言，「車企自研是手段，不是目的。」

這種相對(duì)開(kāi)放的態(tài)度也成為輕舟智航贏得車企青睞的另一個(gè)原因。

在今年1月23日的QCraft DAY 上，于騫給未來(lái)的自動(dòng)駕駛行業(yè)曾列出了8個(gè)愿景：

城市NOA成為車型標(biāo)配；

接管率最高有望降至每月一次；

事故率的下降將重構(gòu)保險(xiǎn)體系，自動(dòng)駕駛專屬保費(fèi)可能低于人類駕駛50%以上；

Robotaxi將在全球超過(guò)50個(gè)城市實(shí)現(xiàn)全天候運(yùn)營(yíng)，

L4無(wú)駕駛艙乘用車開(kāi)始面向消費(fèi)市場(chǎng)滲透；

無(wú)人物流車規(guī)模或突破200萬(wàn)臺(tái)；

無(wú)人駕駛將惠及兒童、老人、殘障人士等更多群體；

通用物理智能時(shí)代的到來(lái)。

在于騫看來(lái)，這份愿景有望在五年內(nèi)實(shí)現(xiàn)，而輕舟自己的愿景不僅清晰也帶著一點(diǎn)熱血：

「自動(dòng)駕駛這個(gè)事，我們至少要干20年，最終要將通用智能帶進(jìn)物理世界。」

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