江蘇雷利：何以成功卡位機器人賽道？

一家主要以家電與汽車業務的上市公司，江蘇雷利是如何順利切換到機器人賽道？

作為國內微電機模塊化解決方案的領軍企業，江蘇雷利憑借全產業鏈布局的深厚積淀，深度切入人形機器人核心運動部件領域，構建起“關節+靈巧手+核心零部件+驅控系統”的全棧應用體系，在國產化替代的浪潮中搶占先機，成為推動人形機器人從實驗室走向規模化商用的重要力量。

多重業務技術同源

江蘇雷利主要從事家用電器、新能源汽車微特電機、醫療儀器用智能化組件、工控電機及組件及相關零部件的研發、生產與銷售，是國內領先的微電機模塊化解決方案提供商。2017 年登陸深交所創業板，立足家電電機基本盤，正在加速向新能源汽車、具身智能機器人等高景氣賽道轉型。

上市以來，江蘇雷利業績雖偶有波動，但整體盈利水平穩定。數據顯示，2017年至2025年前三季度，江蘇雷利的營收規模從20.23億元躍升至30.08億元；凈利潤從2.18億元波動上漲至2.65億元。

其中，作為基本盤，家電電機組件貢獻了最多的業績，占營收比超60%。深耕家電電機領域多年，江蘇雷利能夠精準捕捉空調靜音節能、洗衣機高效排水、冰箱智能控溫等核心需求，產品針對性極強。在技術方面，公司建立“快速設計、訂制研發”的協同創新體系，通過三維建模、軟件分析等流程，實現從設計到制造的全流程快速響應。

此外，公司全鏈條自研能力突出，覆蓋微電機設計、精密傳動、智能控制及系統集成全領域，形成“機電軟控”一體化技術平臺，可自主研發電機、減速器、驅動器等核心組件，這也成為江蘇雷利能夠向新能源汽車、具身智能機器人等高景氣賽道轉型的必要條件。

汽車電機及零部件業務占營收比近20%，產品包括新能源汽車用激光雷達電機、抬頭顯示電機、電動空調壓縮機電機 組件及鋁壓鑄件、電子水泵、精密沖壓件等。其技術與家電電機技術深度同源、協同復用。一方面，兩者核心電機技術同源。例如，家電電機領域成熟的無稀土永磁同步電機技術，升級后應用于新能源汽車熱管理電機；另一方面，家電電機領域多年積累的精密制造工藝、品質管控體系，直接復用至汽車電機生產。

此外，江蘇雷利醫療及運動健康電機、工業控制電機等的研發與生產，都離不開最原始的技術積累，既能保障產品的可靠性和性價比，又能快速打開市場。

機器人零部件布局全面

正因為在家電與汽車業務的基礎上，江蘇雷利才能夠緊握住人形機器人的行業機遇。

據介紹，目前，在工控領域的具身智能產業，江蘇雷利基于自身在微電機、精密傳動機構、智能化運動控制組件等領域的積累，積極開發人形機器人、四足機器人、特種機器人的核心零部件產品。其中，四足機器人用關節電機及齒輪箱組件已經在部分客戶小批量產。在人形機器人領域，公司自主研發空心杯電機、精密齒輪箱、T型絲桿、滾珠絲杠、行星滾柱絲杠、無框力矩電機等產品。

可以看出，在人形機器人的“運動中樞”——關節系統領域，江蘇雷利打造了多元化的產品矩陣，精準適配不同部位的運動需求。針對肩、肘、髖、膝等大負載旋轉關節，公司推出高度集成的無框力矩電機，具備響應快、體積小、效率高的特點，能夠實現精準的力矩控制，保障機器人肢體運動的穩定性；針對腰部、頸部等復合運動關節，研發一體化行星模組，將電機、減速器與編碼器高度集成，簡化客戶裝配流程，提升運動控制的協同性；而針對手指、腕部等精細關節，公司提供最小直徑僅6mm的空心杯電機，憑借高精度、低慣量、快響應的優勢，實現細微動作的精準把控，其性能可與國際同類產品媲美。這些關節產品不僅覆蓋人形機器人全身運動單元，更通過技術優化，在負載能力、響應速度等關鍵指標上實現突破，為機器人靈活運動提供了核心支撐。

同時，公司成立控股子公司安徽中科靈犀，依托中國科學技術大學科研成果，利用公司核心零部件產業資源賦能，開展靈巧手的研發，打造了連桿式與繩驅式兩大技術路線的靈巧手產品，形成了鮮明的差異化優勢。

其中，連桿式靈巧手LG-601作為一款欠驅動產品，搭載6個高性能滾珠絲桿無刷空心杯電機，擁有18個自由度，單手指指尖力可達12N，整手握持力提升至80N，較前代產品提升50%以上，適配工業抓取等場景；最新迭代的第三代繩驅式靈巧手SQ-1503，擁有22個自由度，采用柔性繩索驅動，仿生模擬人體肌腱運動，其腱繩采用鎢絲材料，負載能力提升2-3倍，使用壽命提升4-5倍，可實現高精度、高靈活度的精密操作。

據了解，目前江蘇雷利正在推進連桿式、繩驅式、軟體式三種技術路線靈巧手的研發工作，相關產品正在測試或送樣階段。

已開始向頭部企業供貨

核心零部件的自主可控，是江蘇雷利立足人形機器人賽道的核心底氣。通過垂直整合產業鏈，江蘇雷利實現了電機、傳動、傳感、驅控等關鍵零部件的全自研全覆蓋。

在傳動領域，旗下鼎智科技的滾珠絲杠、行星滾柱絲杠、T型絲桿等產品，能夠實現高精度直線運動與大負載承載，適配線性關節的升降、伸縮等需求；在精密傳動部件方面，公司研發的微型諧波減速器體積小，效率高，行星齒輪箱則精準適配關節與靈巧手的動力傳遞需求；在傳感與驅控領域，公司布局高精度位置、力覺、觸覺傳感器，保障運動控制精度，同時自研多電機FOC控制、多傳感器融合算法，實現整機協同運動。

產品與技術布局的落地，離不開扎實的專利支撐與客戶資源積累。江蘇雷利的“高端裝備用伺服電機驅控一體化系統專利導航”項目，成功入選2024—2025年度江蘇省專利導航典型案例，成為全省唯一入選的民營企業。公司以專利導航為指引，梳理出四大核心技術突破點，布局數百件高質量專利，徹底改變“先產品、后專利”的傳統創新路徑，為人形機器人相關產品的研發與產業化提供了有力保障。

在客戶合作方面，公司已實現頭部客戶的深度綁定，為智元機器人、蔚藍科技、宇樹科技等國內頭部人形機器人企業供貨。此外，中科靈犀的靈巧手已在工業制造、物流倉儲、服務導覽等場景實現小批量應用。

未來，隨著人形機器人產業進入爆發式增長階段，預計2026年至2032年全球市場復合增長率將達50.7%，核心零部件的需求將持續攀升。憑借全棧式應用解決方案、全鏈條自研能力、頭部客戶資源以及全球化產能布局，江蘇雷利已在人形機器人核心賽道占據有利地位。