120 億到 1.25 萬億：激光雷達黃金十年，這家中國公司正在改寫全球激光雷達格局

隨著智能駕駛與機器人產業進入規模化落地的關鍵階段，激光雷達作為核心感知硬件，正從 “高端選配” 走向 “主流標配”，并在多場景需求下迎來爆發式增長。截至 2026 年初，中國廠商已占據全球車載激光雷達近 88% 的市場份額，其中速騰聚創憑借技術迭代與場景拓展，成為行業核心玩家之一。

從行業發展來看，激光雷達的核心價值已得到市場驗證：在 L2 + 及以上智駕方案中，激光雷達作為安全件的必要性凸顯，其對距離、速度的精準感知能力，以及在復雜天氣與光線環境下的適應性，使其成為高階智駕的 “隱形安全氣囊”。2025 年國內車載激光雷達前裝搭載量突破 320 萬顆，滲透率超 20%，正式跨越行業普及的 “鴻溝臨界點”；同時，機器人、無人物流、工業倉儲等泛機器人場景需求爆發，2025 年速騰聚創機器人激光雷達出貨量同比增長超 11 倍，推動市場規模增速持續超預期。

在技術與商業化層面，激光雷達正朝著芯片化、固態化、高線數方向演進。速騰聚創率先實現固態激光雷達車規級量產，自研 M-Core SoC 芯片構建核心壁壘，其 EM 平臺產品已獲得 13 家車企 56 款車型定點，最高支持 2160 線定制，成為 L3 級自動駕駛的核心配置。盈利端，公司于 2025 年 Q4 首次實現單季度盈利超 6000 萬元，在高投入的同時完成成本管控，體現出極強的經營韌性。

全球化布局方面，速騰聚創已與一汽豐田、北美新能源車企等中外合資 / 海外品牌達成定點合作，獲得超 50 萬臺海外訂單，同時在 Robotaxi 領域為多款 L4 級車型供應 E1 固態雷達，在無人配送領域與新石器達成全系統合作，形成 “車載 + 機器人 + Robo+” 的多元增長曲線。在全球激光雷達市場格局重塑的背景下，速騰聚創正以技術領先、場景多元、盈利改善的核心優勢，向全球市場發起沖擊，有望成為智能感知領域的世界級龍頭。

一、全球化激光雷達供應商，技術迭代驅動產業落地

RoboSense 速騰聚創（2498.HK）是一家以 AI 為核心驅動力的機器人技術企業，專注于為機器人行業提供增量零部件與整體解決方案，致力于成為全球頂尖的機器人技術平臺，讓世界更安全、生活更智能。公司成立于 2014 年，總部坐落于中國深圳，現有員工超 1600 名，在全球多地設立辦公機構，涵蓋中國上海、蘇州、香港，德國斯圖加特，以及美國底特律、硅谷等區域。2025 年，公司激光雷達市占率躍居全球第一，目前已為全球 3400 余家機器人及相關產業客戶提供激光雷達與感知解決方案，并與超 310 家汽車整車廠及一級供應商建立合作關系。在具身智能領域，公司聚焦機器人視覺、靈巧手等增量零部件研發，推出基于手眼協同的機器人上半身操作方案與下半身移動方案，以 “硬件開放、基礎模型開源” 為核心策略打造開發者社區，加速機器人產品在各行業的商業化落地。

1.1 固態化與數字化突破，激光雷達技術升級賦能智能駕駛感知落地

第一階段：自研車規級二維 MEMS 芯片，推動激光雷達從精密儀器邁向車規量產

2016 年，激光雷達行業尚處早期階段，機械式產品存在價格高昂、可靠性差等痛點。公司提前布局車規級二維 MEMS 芯片研發，突破傳統機械掃描架構的技術局限。2021 年 6 月，基于二維 MEMS 芯片技術，公司 M 平臺首款產品實現量產上車，其 MEMS 芯片是當時業內唯一通過 AEC-Q100 車規可靠性認證的掃描器件，使公司成為全球首家實現車規級智能固態激光雷達量產交付的科技企業。M 平臺也成為迄今全球應用最廣泛、量產車型最多的車載激光雷達平臺，推動激光雷達完成從精密儀器到車規量產的關鍵跨越。

第二階段：突破全固態激光雷達技術，發布車規級全固態激光雷達平臺

2017 年，公司預判行業發展趨勢，啟動全固態激光雷達平臺技術研發。2022 年，公司在 SPAD-SoC 芯片技術上取得突破性進展，發布車規級全固態激光雷達平臺 ——E 平臺，首次將激光雷達接收與信號處理功能整合至單顆芯片。公司攻克二維可尋址 VCSEL 技術，有效抑制高反膨脹問題，成為首家實現自研 SPAD-SoC 量產的企業。E 平臺產品不僅成為多家 L4 合作伙伴新一代 Robotaxi 車型部署固態激光雷達方案的首選，還斬獲割草機器人領域頭部企業庫卡科技 120 萬臺訂單，推動全固態激光雷達實現規模化落地。

第三階段：發布新一代數字化車載激光雷達平臺，引領行業進入數字化可定制時代

2025 年 1 月，伴隨智能駕駛需求持續升級，公司推出全新一代數字化車載激光雷達 ——EM 平臺，并在隨后三個月內發布 EM4、EMX 等多款數字化新品。其中，EM4 作為全球首款 “千線” 超長距數字化激光雷達，具備 1080P 超高分辨率，最遠測距可達 600 米，挑戰行業性能極限；EMX 面向高階輔助駕駛普及趨勢，擁有超高角分辨率，最遠探測距離達 300 米，可覆蓋 500 線以下超高清感知需求。發布不到半年，EM 平臺已斬獲全球 8 家頭部整車廠 45 款車型定點。公司海外市場已覆蓋日本、北美、歐洲等區域，逐步構建起全球化數字化產品矩陣，持續為智能駕駛進階提供核心支撐。

1.2 公司股權結構多元化，以創始人為主導

RoboSense 速騰聚創創立于 2014 年，2024 年 1 月 5 日于港交所正式掛牌上市。公司創始人邱純鑫是控制科學方向博士，也是移動機器人環境感知技術領域專家，曾在《Journal of Field Robotics》等國際頂級機器人期刊發表多篇論文，主導完成包括國家自然科學基金在內的多個機器人相關項目研發。邱博士現任公司董事會主席及執行董事兼首席科學家，在激光雷達解決方案領域擁有約九年行業經驗，曾于 2023 年入選 SAE 智能網聯汽車「年度影響力人物」及 36 氪「百大科創家」榜單，2022 年獲「廣東省技術發明獎二等獎」，2020 年獲 TU-Automotive「汽車技術杰出貢獻獎」，2017 年入選麻省理工科技評論「35 歲以下科技創新 35 人」榜單及「深圳高層次專業人才」等榮譽。

速騰聚創最終控制人包括邱純鑫、朱曉蕊及劉樂天一致行動人、阿里巴巴集團控股有限公司及富途信托有限公司。根據 2024 年年報，公司穿透股權后的實際控制人為 BlackPearl Global Limited，持股比例 10.71%；創始人團隊邱純鑫、朱曉蕊、劉樂天作為一致行動人，合計持股約 21.06%。阿里系菜鳥網絡（Cainiao Smart Logistics Investment Limited）為最大外部機構股東，持股 8.03%。此外，公司還設有員工持股計劃。整體股權結構中，創始人團隊與核心戰略投資者占據主導地位，財務投資者則通過專業機構分散持股。

1.3 公司盈利向上突破，利潤修復與費用優化凸顯經營韌性

公司營收規模持續擴容，ADAS 業務筑牢基本盤，機器人業務開辟新增長極。2021-2024 年，速騰聚創營收呈顯著增長態勢，2024 年營收達 16.5 億元，2025 年前三季度營收為 11.08 億元。業務結構方面，受益于近年智駕行業深入發展，市場對激光雷達需求持續擴大，公司應用于 ADAS 的業務逐漸占據收入主導地位，2024 年該業務收入同比增長 72%，占比高達 81%；2025 年前三季度，ADAS 業務收入占比為 63%。同時，2025 年前三季度公司機器人業務收入達 3.63 億元，同比增長 173%，成為新的核心增長點。

利潤端，公司依托激光雷達產品大幅收窄虧損，毛利率顯著提升。受疫情等多重外部因素影響，2021-2023 年公司銷售毛利率從 42.37% 降至 8.36%。近年來，得益于原材料采購成本下降及規模經濟效應，公司 ADAS 領域激光雷達產品毛利率明顯提升，帶動整體毛利率強勁修復，2024 年公司整體毛利率回升至 17.2%，2025 年前三季度進一步提升至 25.3%。

公司整體費用逐年優化，研發投入持續保持高位。2021-2024 年，公司銷售期間費用率呈下降趨勢，體現出主動優化成本管控的成效。其中，2021-2025 年前三季度，公司財務費用與銷售費用占收入比重均維持在較低水平且相對穩定，研發費用占比則保持高位。2021 年公司研發費用總額為 1.33 億元，期間持續攀升，2024 年研發費用高達 6.15 億元，占收入比重 37.32%；2025 年前三季度研發占比達 41.04%，體現出公司在成本管控與創新驅動之間的動態平衡。

二、芯片化與固態化加速普及，激光雷達市場高速成長

2.1 激光雷達 vs 純視覺：激光雷達為 L2 + 關鍵安全部件

純視覺與激光雷達路線仍存在行業爭議，但我們認為激光雷達作為安全件，在 L2 + 方案中具備搭載必要性。攝像頭可提供的信息維度最豐富，但激光雷達與毫米波雷達能提供更精準的距離和速度信息，且對光線、天氣的適應性更強。攝像頭在諸多場景下易出現致盲失效或性能大幅衰減，例如隧道口、大燈眩光、暗光、背景重合等場景，其中低光照場景、包含不規則物體或白色物體的場景影響最為致命。對比來看：

• 毫米波雷達與超聲波雷達：價格相對低廉，在多數天氣條件下性能表現穩定，但自動駕駛應用場景下分辨率不足，超聲波傳感器還缺乏遠距離探測能力。

• 激光雷達：可生成分辨率遠高于雷達與超聲波傳感器的精確數據。與僅能通過深度學習算法推斷深度信息的相機相比，激光雷達可直接獲取距離矩陣并實時重建周圍環境，提供更可靠的物體識別與分類手段。

激光雷達的核心能力主要體現在測距能力、分辨率、精度三方面，而影響上述指標的核心是收發模塊性能，包括收發模塊整體效率、信號處理系統能力、激光器數量等，取決于光學與電子系統的綜合實力。激光雷達的可靠性則主要取決于其掃描模塊，由機械設計的可靠性決定。

• 線數：垂直方向的激光束數量，可等同于激光雷達內部激光器數量。線數越多，捕捉的物體細節越豐富，分辨率越高。例如 128 線激光雷達形成的點云圖清晰度顯著優于低線數產品。目前禾賽已發布 1440 線車規級超高清激光雷達，速騰基于 EM 平臺的數字化激光雷達產品可覆蓋 96 線至 2160 線等不同規格。

• 角分辨率：指相鄰兩個激光掃描點之間的角度間隔，角分辨率越小，單位空間角內分布的激光點數越多，對物體的分辨能力越強，決定了一定距離內激光雷達可識別的物體最小尺寸。例如，若激光雷達垂直角分辨率為 0.08°，探測距離 200m 時，兩個光束間距約為 200m×tan0.08°≈0.28m，即 200m 后障礙物尺寸小于 28cm 存在被忽略的風險。速騰聚創 EM4 具備最高 0.050°×0.025° 角分辨率，禾賽 AT1440 角分辨率為 0.05°×0.0125°。

• 探測距離與視場角（FoV）：共同構成激光雷達可探測范圍。探測距離越長，駕駛輔助系統可提前做出反應，更大程度規避風險，行業通常采用 10% 反射率前提下的探測距離作為對比標準，禾賽 AT1440 與速騰 EM4 在該條件下探測距離均為 300 米。視場角分為橫向與垂向，角度越大，視野越廣，盲區越少，禾賽 FTX 擁有最大 180°×140° 超廣視場角，速騰聚創 E1 激光雷達視場角為 120°×90°。

• 激光器波長：激光雷達主要采用兩種波長選擇，一種是 905nm，可采用硅做接收器，成本低且產品成熟，是禾賽、速騰等多數廠商的主流選擇；另一種是 1550nm，該波段硅無法探測，需采用 Ge 或 InGaAs 探測器，成本更高，但對人眼的安全閾值更高。

2.2 一維轉鏡成半固態主流技術路線，純固態技術處于規模化前夜

根據掃描方式的不同，激光雷達可劃分為機械式、半固態和純固態三大類，其中機械式與半固態激光雷達主要包括以下類型：

• 全旋轉機械式激光雷達：將不同發射角度的激光器縱向排列形成垂直掃描線，再通過馬達帶動所有激光器旋轉，實現 360° 視場角（FoV）覆蓋。受激光線束角度與數量限制，其點云密度（物體成像效果）會隨探測距離增加而變差；若要提升分辨率與有效感知距離，只能通過增加激光模塊來提升線數，這導致一維旋轉機械式激光雷達體積不斷增大，且在裝調過程中需為所有激光器校準垂直直線，工藝復雜度較高。

• 半固態激光雷達 —— 二維轉鏡：由水平方向持續旋轉的多邊形棱鏡和可在縱軸擺動的鏡子組成。多邊形棱鏡持續旋轉使光源在目標平面完成水平掃描，縱軸擺鏡則不斷改變光源垂直方向，僅需一束光源即可完成機械式雷達多個光源才能實現的掃描任務。但單束光源要完成全平面掃描，需要極高的掃描速率 —— 機械式雷達僅需每秒 10 次旋轉即可完成的任務，反射鏡則需要成百上千次轉動，對機械部件壽命存在一定負面影響。

• 半固態激光雷達 ——MEMS 微振鏡：核心元件為微米級振鏡，通過纖細的懸臂梁在橫縱兩軸高速周期運動來改變激光反射方向。但微米級振鏡無法滿足激光雷達測距需求，接收器需捕捉足夠光線才能實現遠距離清晰成像，而普通激光雷達接收器口徑通常在幾十毫米左右，這導致 MEMS 激光雷達在發展中不斷增大振鏡尺寸，從微米級拓展至厘米級。纖細的懸臂梁支撐厘米級振鏡，存在壽命問題；此外，懸臂梁轉動角度有限，單個振鏡覆蓋視場角極小，需多臺拼接才能實現大視場角覆蓋，這會使原本就不規整的點云圖像在疊加邊緣出現不均勻畸變與重疊，進一步增加算法處理難度。

• 半固態激光雷達 —— 一維轉鏡：掃描方式采用僅在水平方向低速轉動的反射鏡，通過改變光線方向獲取視場角覆蓋，相比二維掃描結構更穩定可靠。為實現高性能，需在垂直方向堆疊更多激光通道，若仍采用傳統分離器件設計，會帶來體積龐大、成本直線上升等問題。當前行業前沿的芯片化技術可將數百個元器件緊密均勻地集成在幾顆芯片上，基于高度集成的激光雷達專用芯片，單塊電路板可嵌入數百個激光器通道，在實現高性能的同時顯著縮小體積、降低成本，具備超強的測遠能力、分辨率與精度，點云效果表現優異。

純固態激光雷達的核心特征是內部無任何運動部件，僅依靠收發模塊完成感知，結構最簡單、集成度最高。現階段，固態激光雷達存在功率密度低、探測距離短的不足，暫無法作為主激光雷達大規模量產使用，但其近距補盲能力可與半固態激光雷達的遠距感知能力組合，打造完整的車規級激光雷達解決方案。目前固態激光雷達主要有 OPA 和 Flash 兩條技術路線：

• Flash 技術：通過高密度激光源陣列，像手電筒一樣在短時間內發射覆蓋一片區域的激光，再用高靈敏度接收器構建三維圖像。該方案發射端方案成熟、成本較低，易通過車規級檢驗，無掃描器件且成像速度快；缺點是采用單脈沖測量，單脈沖需要較高能量，峰值功率可達上百千瓦至兆瓦級，需搭載固體激光器，不僅成本高昂，且閃光能量會危害人眼安全，受嚴格限制。

• OPA 光學相控陣技術：原理是通過多個激光發射單元組成發射陣列，調節各單元相位差來改變激光光束發射角度，屬于電子掃描技術，完全摒棄機械結構，掃描速度快、精度高，可在短時間內對不同方向快速掃描。其技術難點主要包括：一是大規模 OPA 陣列需在芯片上集成 4000-8000 個天線，帶來大規模芯片設計、封測及驅動難題；二是芯片做大后損耗增加，光信號在芯片內傳輸距離變長、器件增多，導致損耗上升。

除按掃描方式分類外，激光雷達還可按測量方式分為 dToF 激光雷達和 FMCW 激光雷達：

• dToF：技術成熟度高、成本相對較低，是當前量產激光雷達的主流方案。該方案通過發射高功率脈沖，利用反射時間（時間 × 光速）計算距離，需通過提高發射能量（增強脈沖）或提升探測器靈敏度（接收更弱脈沖強度）來優化性能，多年來核心聚焦于解決光源與探測器問題。

• FMCW：與 dToF 發射高功率脈沖不同，FMCW 發射功率適中、頻率變化的連續波，返回波與本地信號干涉共振放大微弱信號。其優勢包括：①發射功率低且無需高靈敏度探測器，解決光源低功率和探測器高增益問題，通過本地放大（共振）實現單光子級探測，無干擾導致的誤觸發，在保證誤碼率的情況下比 dToF 探測更遠；②屬于連續波，基于多普勒平移可通過頻率變化測量物體速度，實現每個點位的速度測量，能預測物體行駛方向及危險（如高速 AEB 場景）；③發射功率低，不會影響人眼安全，對攝像頭無干擾，且不受環境光干擾，在攝像頭或 dToF 雷達出現盲區時仍能探測物體。缺點是系統復雜，開發難度大，當前成本較高。

2.3 芯片化技術賦能性能躍升，引領激光雷達未來趨勢

傳統激光雷達需要組裝數百個分立部件，部件設計與生產流程復雜，最終產品可靠性與一致性較差；同時，若要提升傳統激光雷達性能，不可避免會增加系統組件數量，反過來又提升了機械復雜度與成本。因此，開發芯片化集成架構是激光雷達行業的必然趨勢。

芯片化激光雷達具備三大關鍵優勢：①性能更優，可實現應用程序定制、降低功耗并優化信號處理；②提高可靠性，組件高度集成與簡化制造流程可提升產品一致性；③優化成本，取代數百個組件，提升制造效率，使激光雷達性能與成本遵循摩爾定律實現成本下降。

2.4 激光雷達市場迎高速增長，頭部企業搶占市場高地

全球激光雷達解決方案市場正處于快速擴張階段。根據灼識咨詢（CIC）報告，2022 年市場規模約為 120 億元人民幣，預計到 2030 年將激增至 12537 億元，年復合增長率高達 78.8%。汽車領域作為激光雷達最大的應用細分市場，隨著自動駕駛技術快速發展與量產車型加速落地，激光雷達將在 ADAS 及高階自動駕駛等場景實現廣泛應用。

其中，中國市場增長尤為迅猛，受政策支持與自主智能汽車產業發展推動，預計到 2030 年中國將占據全球車載激光雷達市場的 34.6%，2022 年至 2030 年年復合增長率高達 104.2%。

技術層面，固態激光雷達正逐步替代傳統機械激光雷達，成為行業主流。固態激光雷達具備體積小、成本低、可靠性高及便于集成的優勢，適用于 L2+/L3 量產車型、機器人及智慧城市等領域。預計到 2030 年，固態激光雷達市場份額將達到 85.3%，價格普遍低于 1000 美元，顯著優于機械雷達在成本與規模化應用上的限制。

激光雷達的核心競爭力正逐漸向智能感知軟件傾斜。通過融合點云與視覺數據并引入深度學習技術，感知軟件不僅能提升系統智能化水平，還可降低對高算力芯片的依賴，實現定制化場景識別。預計感知軟件在激光雷達解決方案中的市場份額將從 2022 年的 11.2% 提升至 2030 年的 29.8%，成為產業鏈中增長最快的價值環節。

乘用車激光雷達市場（L2 級）正快速成長并加速分化。該領域車企選型激光雷達周期長、決策鏈條復雜，要求產品具備穩定性及車規級認證；乘用車替換成本高，一旦定點便難以更換供應商，因此早期搶占定點至關重要。此外，車企對智能化方案尚不統一，部分高配車型使用激光雷達，規模化仍需時日。2024 年，全球乘用車激光雷達市場規模達到 6.92 億美元，同比增長約 67%。速騰與禾賽繼續并列行業第一，市占率均為 26%，保持領先地位；華為憑借整車生態優勢快速崛起，市占率從 2023 年的 8% 躍升至 2024 年的 24%，排名大幅上升，展現出強勁放量能力；圖達通受限于客戶集中度，市占率從 25% 下滑至 16%；Valeo 和 Luminar 份額持續降低，整體來看，乘用車激光雷達領域頭部集中趨勢日益明顯。

Robotaxi 激光雷達市場（L4 級）目前仍由禾賽主導。Robotaxi 市場客戶多為技術公司，決策鏈條短、工程師主導，強調激光雷達性能，對成本敏感度較低，采購以研發和測試為主，產品以現貨形式供應，測試周期短、反饋直觀，能快速驗證產品力。市場以技術驅動為核心，一款性能領先、性價比高的激光雷達產品可迅速獲得多家客戶認可，形成規模化訂單。2024 年，全球 Robotaxi 激光雷達市場規模達 1.66 億美元，同比增長 35%。禾賽繼續保持領先，憑借與 Zoox、Aurora、Apollo、滴滴、小馬智行、文遠知行等頭部自動駕駛公司的深度合作，占據 61% 市場份額，雖較 2023 年（74%）有所下滑，但仍具明顯優勢；Waymo 與速騰市占率顯著提升，分別達到 14% 和 12%，競爭格局逐步多元化。

三、技術引領全球化加速，創新業務與智能生態共塑未來增長

3.1 補盲雷達 + 芯片自研雙輪驅動，速騰聚創全球化布局再提速

當前，主激光雷達仍是行業主流產品，2024 年市場份額預估高達 97.82%。然而，主激光雷達的垂直視場角（FoV）通常僅為 25°-30°，存在近處小目標和高處懸空物的探測盲區。基于這一技術局限，補盲激光雷達的重要性逐漸凸顯。根據 QY Research 預測，到 2030 年，補盲激光雷達的市場份額將顯著提升。

速騰補盲雷達有望打造公司第二增長極。E 平臺是全球首個可量產的全固態數字化激光雷達平臺，基于自研芯片和面陣掃描技術，在全球首次將激光雷達接收和信號處理整合至一顆芯片，擁有更高性能與高可靠性，且具備更優的成本效益，滿足自動駕駛車輛對傳感器穩定性和精準感知的嚴格要求，契合 Robotaxi 加速規模化應用的行業趨勢。以公司 E1 補盲激光雷達為例，其核心優勢包括：

• 水平視場角達到 120°，結合 M 系列前視激光雷達產品，可實現 360° 全覆蓋感知效果，充分滿足全場景補盲需求；

• 垂直視場角達到 90°，兼顧地面補盲與側向大范圍感知，實現感知無盲區；

• 幀率達到 10~30Hz，提高對細小物體的檢出率，更快捕捉和判斷目標的運動狀態與意圖；

• 測距能力達到 30 米 @10% 標準反射率，能有效覆蓋雙效 12 車道十字路口場景，有效探測側面及后方的高速來車。

速騰自研芯片持續推動成本降低與性能提升：

• 速騰聚創自主研發的 M-Core SoC 芯片搭載于 MX 系列，憑借強大的運算處理能力，集成多閾值 TDC（時間數字轉換器），使弱回波檢測能力提升 4 倍，距離分辨能力實現 32 倍提升；作為業界集成度最高的 SoC，M-Core 突破性地實現后端電路單芯片全集成，使主板面積減少 50%，功耗降低 40%，同時大幅降低成本。

E1 是激光雷達數字化升級路上的標志性產品，它的誕生讓 RoboSense 速騰聚創成為全球首個自研并量產 SPAD-SoC 芯片的企業。這款產品不僅突破了二維可尋址 VCSEL 技術瓶頸，解決了行業棘手的高反膨脹問題，更實現了激光雷達接收與信號處理功能的單芯片集成。憑借全固態無運動部件的核心設計，E1 能輕松適配各類復雜場景的感知需求。

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