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具身智能正在進(jìn)入自己的數(shù)據(jù)Scaling Law 時(shí)代,而光輪正在領(lǐng)跑這個(gè)時(shí)代。
作者|王藝
編輯|栗子
「甲子光年」獲悉,具身數(shù)據(jù)與仿真基礎(chǔ)設(shè)施公司光輪智能近日完成A++與A+++輪融資10億元融資。本輪融資完成后,光輪智能正式進(jìn)入獨(dú)角獸行列,成為全球首家以具身數(shù)據(jù)為核心業(yè)務(wù)的獨(dú)角獸公司,也是目前全球具身數(shù)據(jù)規(guī)模最大、對(duì)具身數(shù)據(jù)生成與評(píng)測(cè)方法理解最深的企業(yè)之一。
本輪融資引入了多家產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景方與財(cái)務(wù)機(jī)構(gòu),包括新希望集團(tuán)、鼎邦投資(三安光電董事長(zhǎng)家辦)、奧克斯、鼎石資管等產(chǎn)業(yè)投資機(jī)構(gòu),以及建投華科、國方創(chuàng)新、道禾長(zhǎng)期投資、清新資本等財(cái)務(wù)投資機(jī)構(gòu)。
2024年是硬件元年,2025年是模型元年,而2026年正在成為具身數(shù)據(jù)的規(guī)模化元年。在這一轉(zhuǎn)折點(diǎn)上,一批以數(shù)據(jù)為核心能力的基礎(chǔ)設(shè)施公司開始崛起,其中光輪智能已經(jīng)成為全球具身數(shù)據(jù)規(guī)模最大的企業(yè)。
如果說2026是具身數(shù)據(jù)規(guī)模化元年,那么光輪智能已經(jīng)成為這一輪規(guī)模化浪潮的領(lǐng)跑者。
行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn),正在從“模型能力”轉(zhuǎn)向一個(gè)新的核心變量:
數(shù)據(jù)。
但更準(zhǔn)確地說,決定勝負(fù)的并不只是“誰擁有更多數(shù)據(jù)”,而是“誰更清楚什么樣的數(shù)據(jù)真正有效、什么樣的評(píng)測(cè)真正可信”。
「甲子光年」認(rèn)為,2026年行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的勝負(fù)手不會(huì)再主要體現(xiàn)在“誰的Demo更驚艷”,而會(huì)越來越集中在一個(gè)更樸素、也更本質(zhì)的問題上:誰能以更高的可復(fù)用性,持續(xù)構(gòu)建覆蓋更廣世界與更復(fù)雜交互、并經(jīng)過有效評(píng)測(cè)驗(yàn)證的高質(zhì)量具身數(shù)據(jù)體系,支撐萬臺(tái)級(jí)交付后的指數(shù)級(jí)數(shù)據(jù)需求。這背后拼的已經(jīng)不只是數(shù)據(jù)生成能力,更是對(duì)“什么樣的數(shù)據(jù)會(huì)轉(zhuǎn)化成模型能力”這件事的理解深度。
1.2026,具身數(shù)據(jù)規(guī)模化元年
過去兩年,具身智能賽道融資最常見的主角是“機(jī)器人本體公司”與“端到端大模型團(tuán)隊(duì)”:一個(gè)講交付、一個(gè)講能力。但到了2026年,融資故事正在出現(xiàn)第三種主角:數(shù)據(jù)與仿真基礎(chǔ)設(shè)施公司。
光輪智能此次完成10億元融資,本質(zhì)上意味著市場(chǎng)開始用更“底層”的方式給具身智能定價(jià):不再只為某個(gè)單點(diǎn)能力或某個(gè)炫目Demo付費(fèi),而是為“可復(fù)制的工程體系”付費(fèi)。
在具身智能行業(yè)里,真正稀缺的并不是單次訓(xùn)練數(shù)據(jù),而是能夠持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)系統(tǒng)。現(xiàn)實(shí)世界中的機(jī)器人訓(xùn)練往往依賴具體場(chǎng)景與設(shè)備條件,很難形成穩(wěn)定的數(shù)據(jù)循環(huán)。而仿真合成數(shù)據(jù)的核心價(jià)值,在于把這些離散訓(xùn)練過程轉(zhuǎn)化為可并行、可復(fù)制、可統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)系統(tǒng)。當(dāng)真實(shí)世界數(shù)據(jù)尚未形成規(guī)模化循環(huán)時(shí),誰能把仿真資產(chǎn)、數(shù)據(jù)生成與評(píng)測(cè)流程構(gòu)建成持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)系統(tǒng),誰就更接近行業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)施層。
這一轉(zhuǎn)向正在工業(yè)界得到驗(yàn)證:在機(jī)器人操作領(lǐng)域,數(shù)據(jù)擴(kuò)展規(guī)律已經(jīng)被更系統(tǒng)地研究與量化——去年11月,Generalist發(fā)布了GEN-0模型(用27萬小時(shí)的數(shù)據(jù)訓(xùn)練而成)的同時(shí),聲稱首次在機(jī)器人領(lǐng)域驗(yàn)證了類似語言模型的Scaling Law,即隨著預(yù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)和計(jì)算量的增加,下游任務(wù)性能呈現(xiàn)可預(yù)測(cè)的冪律提升。
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預(yù)訓(xùn)練期間模型規(guī)模與下游零樣本任務(wù)計(jì)算量之間的關(guān)系,圖源:Generalist
換句話說,具身智能的Scaling變量不再是token數(shù)量,而是世界覆蓋度——環(huán)境、物體與交互分布的多樣性。具身智能正在進(jìn)入自己的數(shù)據(jù)Scaling Law時(shí)代。
這也解釋了為什么2026年會(huì)被很多產(chǎn)業(yè)方視作“具身數(shù)據(jù)規(guī)模化元年”:一方面,越來越多機(jī)器人廠商提出“萬臺(tái)級(jí)”交付目標(biāo),任務(wù)場(chǎng)景將從實(shí)驗(yàn)室擴(kuò)展到家庭、工廠與門店,數(shù)據(jù)分布隨之迅速擴(kuò)張;另一方面,交付規(guī)模越大,模型迭代節(jié)奏越依賴穩(wěn)定的數(shù)據(jù)供給。行業(yè)對(duì)數(shù)據(jù)的需求因此不是線性增長(zhǎng),而更接近指數(shù)級(jí)增長(zhǎng):本體越多、場(chǎng)景越雜、任務(wù)越長(zhǎng),數(shù)據(jù)缺口就越大。
于是,行業(yè)也在探索不同的具身數(shù)據(jù)體系:有人押注人類視頻擴(kuò)大行為覆蓋,有人提升采集效率,也有人通過real-to-sim縮小真實(shí)與仿真之間的差距。
這些路線看似不同,指向的卻是同一個(gè)終點(diǎn):把具身數(shù)據(jù)從“一次性采集”變成“持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)系統(tǒng)”。
2.構(gòu)建規(guī)模化具身數(shù)據(jù)引擎
光輪智能是一家數(shù)據(jù)與仿真基礎(chǔ)設(shè)施公司,也是目前全球具身數(shù)據(jù)規(guī)模最大的企業(yè)。和專注于大模型的企業(yè)不同,他們的核心目標(biāo)不是簡(jiǎn)單地“生成更多數(shù)據(jù)”,而是建立一套能夠持續(xù)定義、生成、驗(yàn)證高質(zhì)量具身數(shù)據(jù)的方法論與工程體系,幫助AI更好地理解和進(jìn)入物理世界。
「甲子光年」認(rèn)為,在通用策略的數(shù)據(jù)Scaling Law開始顯性化、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)從“秀模型”轉(zhuǎn)向“搶數(shù)據(jù)/搶評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)”的當(dāng)下,光輪智能正在領(lǐng)跑具身智能數(shù)據(jù)規(guī)模化時(shí)代。這其中,最值得行業(yè)關(guān)注的,是光輪智能的產(chǎn)品路線。他們把具身的研發(fā)流程“工程化”——像軟件行業(yè)的CI/CD(持續(xù)集成/持續(xù)交付部署)一樣,讓資產(chǎn)、數(shù)據(jù)、評(píng)測(cè)生成形成高頻閉環(huán)。更重要的是,光輪試圖把“什么樣的世界值得構(gòu)建、什么樣的行為值得采集、什么樣的評(píng)測(cè)才真正有效”也一并工程化。
光輪在產(chǎn)品層面所建立的,是目前行業(yè)規(guī)模最大的具身數(shù)據(jù)引擎體系:World-Behavior-Eval。這套框架的關(guān)鍵不只在于它能規(guī)模化生成數(shù)據(jù),更在于它試圖回答具身智能領(lǐng)域最核心的三個(gè)問題:什么樣的世界值得被建模,什么樣的行為值得被采集,什么樣的評(píng)測(cè)才能真實(shí)反映能力進(jìn)步。它是一條“可規(guī)模化生成數(shù)據(jù)、也可規(guī)模化定義數(shù)據(jù)質(zhì)量與衡量進(jìn)步”的自動(dòng)化流水線,并打通Real2Sim2Real。
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光輪智能具身數(shù)據(jù)引擎體系,圖源:光輪智能
光輪智能創(chuàng)始人兼CEO謝晨博士告訴「甲子光年」,“具身數(shù)據(jù)不是采集問題,而是系統(tǒng)工程問題。World定義數(shù)據(jù)分布,Behavior通過人工示范、自動(dòng)化策略與Agent系統(tǒng)生成訓(xùn)練信號(hào),Eval提供能力反饋。只有三者形成閉環(huán),數(shù)據(jù)系統(tǒng)才能持續(xù)驅(qū)動(dòng)模型能力提升。”
在“World”層面,具身的“世界”難點(diǎn)不在于畫面好看,而在于物理與空間結(jié)構(gòu)可信,以及能否把真實(shí)世界的物理屬性(材料、摩擦、接觸等)規(guī)模化地映射到可復(fù)用的仿真資產(chǎn)中。
訓(xùn)練機(jī)器人,首先要給它一個(gè)足夠真實(shí)的“練習(xí)場(chǎng)”。仿真的核心難題在于物理可信——布料、液體、金屬摩擦,任何參數(shù)偏差都會(huì)讓機(jī)器人到了真實(shí)場(chǎng)景中“水土不服”。光輪圍繞求解、測(cè)量、生成三位一體的全棧自研技術(shù)架構(gòu),自研求解器支持剛體、柔體、流體等多物理場(chǎng)高精度實(shí)時(shí)求解;首創(chuàng)物理測(cè)量工廠與虛實(shí)對(duì)標(biāo)方法論,將真實(shí)物理參數(shù)系統(tǒng)數(shù)字化;配合大規(guī)模非剛體資產(chǎn)生成能力,形成從物理真實(shí)到數(shù)據(jù)規(guī)模化的完整自研閉環(huán)。
更關(guān)鍵的是,光輪并不把“測(cè)量”理解為簡(jiǎn)單采集更多參數(shù),而是要判斷哪些物理屬性真正決定策略泛化、哪些世界細(xì)節(jié)必須被精確保留、哪些長(zhǎng)尾交互最值得優(yōu)先進(jìn)入訓(xùn)練分布。
在“Behavior”層面,具身數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)性矛盾是:行業(yè)還沒有足夠多的機(jī)器人在真實(shí)場(chǎng)景里持續(xù)產(chǎn)生日志數(shù)據(jù),因此“預(yù)訓(xùn)練燃料”很難像自動(dòng)駕駛那樣自然涌現(xiàn)。
當(dāng)前機(jī)器人仍缺乏穩(wěn)定的數(shù)據(jù)來源,具身數(shù)據(jù)尚未形成類似自動(dòng)駕駛那樣的規(guī)模化數(shù)據(jù)循環(huán)。光輪構(gòu)建了全球最大規(guī)模的非本體數(shù)據(jù)引擎,通過仿真合成數(shù)據(jù)與人類行為數(shù)據(jù)(EgoSuite)兩條路徑構(gòu)建具身數(shù)據(jù)體系。國際主要具身智能團(tuán)隊(duì)中超過80%的仿真資產(chǎn)與合成數(shù)據(jù)來自光輪,這也使得光輪成為目前全球具身仿真數(shù)據(jù)規(guī)模最大的供應(yīng)方。
但在光輪的理解里,Behavior的核心并不是“采更多視頻”或“堆更多Demo”,而是擴(kuò)大有效行為分布并提升行為信號(hào)密度。:哪些動(dòng)作模式有助于泛化,哪些示范存在重復(fù)冗余,哪些交互分布是模型真正缺失的,這決定了數(shù)據(jù)的真實(shí)價(jià)值。在這一過程中,Behavior層也在逐漸從人工示范走向自動(dòng)化策略與Agent系統(tǒng),通過程序化方式持續(xù)生成、篩選與擴(kuò)展交互數(shù)據(jù)。
如果說“World”與“Behavior”解決的是“能不能生成數(shù)據(jù)”的問題,那Eval解決的則是“數(shù)據(jù)生成是否真的在推動(dòng)能力提升”的問題。
數(shù)據(jù)有了,還得知道“訓(xùn)練究竟有沒有用”。沒有統(tǒng)一嚴(yán)苛的標(biāo)準(zhǔn),各家進(jìn)展就像用不同尺子量長(zhǎng)度,無從比較。去年年底,光輪推出了RoboFinals評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。這是業(yè)內(nèi)首個(gè)工業(yè)級(jí)、可規(guī)模化、真實(shí)可信的具身仿真評(píng)測(cè)平臺(tái),專為尖端機(jī)器人基礎(chǔ)模型評(píng)測(cè)而生。某種意義上,RoboFinals不只是“測(cè)模型”,更是在定義具身智能里什么才算真正的能力進(jìn)步。
光輪智能RoboFinals評(píng)測(cè)產(chǎn)品,視頻來源:光輪智能
其核心Benchmark RoboFinals?100覆蓋100項(xiàng)任務(wù),面向家庭、工廠、零售等真實(shí)應(yīng)用域,重點(diǎn)覆蓋剛體、關(guān)節(jié)體以及電纜/布料/液體等可變形材料的交互難題,并支持桌面機(jī)械臂、移動(dòng)操作、全身locomanipulation等多類機(jī)器人本體評(píng)測(cè)。
World、Behavior與Eval三層系統(tǒng)協(xié)同,構(gòu)成具身數(shù)據(jù)引擎。
通過World、Behavior與Eval三層系統(tǒng)協(xié)同,機(jī)器人模型的訓(xùn)練、評(píng)測(cè)與數(shù)據(jù)生成能夠形成持續(xù)迭代的數(shù)據(jù)引擎。光輪是目前業(yè)內(nèi)唯一同時(shí)覆蓋三要素的企業(yè),使得世界生成、行為信號(hào)與能力評(píng)測(cè)能夠在同一系統(tǒng)中形成穩(wěn)定閉環(huán),從而構(gòu)建難以被單點(diǎn)復(fù)制的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施。
3.三項(xiàng)“國際交付冠軍”
在具身AI進(jìn)入數(shù)據(jù)規(guī)模化時(shí)代的背景下,光輪智能已經(jīng)率先跑出。
據(jù)「甲子光年」了解,光輪智能已經(jīng)在仿真合成數(shù)據(jù)、仿真評(píng)測(cè)、人類視頻數(shù)據(jù)三個(gè)維度均摘得全球交付冠軍,成為目前全球唯一同時(shí)覆蓋三類具身數(shù)據(jù)能力并實(shí)現(xiàn)規(guī)模化交付的企業(yè)。
在合成數(shù)據(jù)領(lǐng)域,光輪已建成全球交付規(guī)模最大的仿真合成數(shù)據(jù)Pipeline,覆蓋海量物體、場(chǎng)景與物理屬性組合,為機(jī)器人模型訓(xùn)練提供高多樣性的世界數(shù)據(jù),全球主要具身團(tuán)隊(duì)的仿真資產(chǎn)體系中,超過80%建立在光輪提供的資產(chǎn)與合成數(shù)據(jù)之上。
在仿真評(píng)測(cè)領(lǐng)域,光輪推出工業(yè)級(jí)機(jī)器人評(píng)測(cè)平臺(tái)RoboFinals,并攜手NVIDIA聯(lián)合開源發(fā)布Isaac Lab-Arena具身評(píng)測(cè)基準(zhǔn)框架,逐步確立具身AI領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化評(píng)測(cè)體系;聯(lián)合通義千問共建可復(fù)現(xiàn)、可診斷的工業(yè)級(jí)評(píng)測(cè)閉環(huán),合力推動(dòng)具身智能評(píng)測(cè)行業(yè)基座的確立。
在人類視頻數(shù)據(jù)領(lǐng)域,光輪的行為數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)已覆蓋全球7個(gè)國家、2500+個(gè)不同環(huán)境,執(zhí)行50000多種多樣化任務(wù),每周穩(wěn)定生成超過50000小時(shí)具身行為數(shù)據(jù),累計(jì)交付超100萬小時(shí)高質(zhì)量人類行為數(shù)據(jù)。
“真正的具身數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施不是‘?dāng)?shù)據(jù)工廠’,而是一個(gè)自動(dòng)化閉環(huán):生成數(shù)據(jù)、驗(yàn)證能力、理解行為,然后再反向優(yōu)化數(shù)據(jù)。”謝晨博士表示。
在不少業(yè)內(nèi)人士看來,光輪已經(jīng)成為具身AI研發(fā)流程中不可或缺的數(shù)據(jù)與仿真基礎(chǔ)設(shè)施。這些國際頂尖具身團(tuán)隊(duì)之所以持續(xù)選擇光輪,也并不只是因?yàn)槠浣桓兑?guī)模大,更因?yàn)樗軌驇椭鷪F(tuán)隊(duì)回答一個(gè)更關(guān)鍵的問題:什么樣的數(shù)據(jù)最值得生成,什么樣的評(píng)測(cè)最值得相信。
其客戶名單堪稱全球AI界的“全明星陣容”——不僅深度覆蓋了NVIDIA、DeepMind、字節(jié)跳動(dòng)、阿里等全球最頂尖的大模型公司,還包括Figure AI、1X Technology、智元機(jī)器人、銀河通用等機(jī)器人本體廠商,以及Toyota、BOSCH、比亞迪、吉利等全球汽車巨頭。全球前五的世界模型團(tuán)隊(duì)均已與光輪展開合作。
光輪智能的商業(yè)化進(jìn)展也勢(shì)如破竹。據(jù)悉,光輪智能2025年的營(yíng)收預(yù)期將是2024年的10倍,且今年預(yù)計(jì)Q1收入就已超過去年全年。這不僅證明了其商業(yè)模式的極高健康度,更標(biāo)志著在商業(yè)交付上的巨大成功。
4.物理AI時(shí)代的數(shù)據(jù)與仿真基礎(chǔ)設(shè)施
隨著具身數(shù)據(jù)規(guī)模化時(shí)代的到來,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)施格局,或許正在被光輪智能這樣的公司重新定義。
光輪智能的目標(biāo),從來不是制造某一款機(jī)器人,而是成為物理AI時(shí)代的數(shù)據(jù)與仿真基礎(chǔ)設(shè)施。憑借在仿真數(shù)據(jù)、行為數(shù)據(jù)與評(píng)測(cè)體系上的領(lǐng)先規(guī)模,光輪已經(jīng)成為全球具身數(shù)據(jù)領(lǐng)域最重要的基礎(chǔ)設(shè)施企業(yè)之一。如果說規(guī)模定義了光輪的產(chǎn)業(yè)位置,那么對(duì)“什么是好具身數(shù)據(jù)”的理解,則定義了它的行業(yè)高度。
“在物理AI時(shí)代,基礎(chǔ)設(shè)施的定義在發(fā)生改變:它不只是算力,而是能夠訓(xùn)練世界、生成行為數(shù)據(jù)并評(píng)測(cè)智能能力的數(shù)據(jù)與仿真系統(tǒng)。”謝晨博士說。
「甲子光年」認(rèn)為,物理AI時(shí)代的“基礎(chǔ)設(shè)施”有一個(gè)與互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代完全不同的前提:數(shù)據(jù)不只來自傳感器采集,更來自對(duì)真實(shí)世界物理屬性的系統(tǒng)化測(cè)量與可規(guī)模復(fù)現(xiàn)。在機(jī)器人任務(wù)中,決定策略能否穩(wěn)定泛化的往往不是“有沒有畫面”,而是“有沒有物理”——材質(zhì)、摩擦、阻尼、形變、接觸、碰撞、柔性物體與液體等長(zhǎng)尾交互細(xì)節(jié),決定了同一個(gè)動(dòng)作在不同場(chǎng)景下會(huì)不會(huì)變成失敗樣本。要把這些“物理細(xì)節(jié)”變成可訓(xùn)練的數(shù)據(jù)供給,必須建立從物理測(cè)量到資產(chǎn)生成、再到數(shù)據(jù)生成的工程閉環(huán),而不是停留在一次性項(xiàng)目交付。
在這一意義上,本輪融資的股東結(jié)構(gòu)值得被單獨(dú)點(diǎn)出來:光輪智能本輪融資引入了多家產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景方與財(cái)務(wù)機(jī)構(gòu),包括新希望集團(tuán)、鼎邦投資(三安光電董事長(zhǎng)家辦)、奧克斯、鼎石資管等產(chǎn)業(yè)投資機(jī)構(gòu),以及建投華科、國方創(chuàng)新、道禾長(zhǎng)期投資、清新資本等財(cái)務(wù)投資機(jī)構(gòu)。
「甲子光年」的判斷是:產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景方的進(jìn)入,不僅是資金層面的支持,更意味著一種“數(shù)據(jù)邊界”的外擴(kuò)——當(dāng)產(chǎn)業(yè)方把真實(shí)業(yè)務(wù)場(chǎng)景、真實(shí)物體、真實(shí)流程帶入合作鏈條,光輪的具身數(shù)據(jù)生成與物理測(cè)量能力就能被延伸到更廣泛的真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景,進(jìn)而大幅拓展具身數(shù)據(jù)與仿真資產(chǎn)的來源邊界:哪些物體值得被測(cè)量、哪些場(chǎng)景值得被資產(chǎn)化、哪些交互應(yīng)當(dāng)優(yōu)先被規(guī)模化覆蓋,會(huì)從“技術(shù)判斷”變成“產(chǎn)業(yè)共建”的系統(tǒng)工程。
完成A++與A+++輪融資后,光輪智能計(jì)劃進(jìn)一步擴(kuò)大其全球數(shù)據(jù)生成能力,并持續(xù)投入物理仿真引擎研發(fā)與全球數(shù)據(jù)生成網(wǎng)絡(luò)建設(shè);公司正在多個(gè)國家和地區(qū)布局行為數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn),目標(biāo)是構(gòu)建一個(gè)覆蓋不同文化、不同場(chǎng)景、不同物體類型的全球化行為數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)。
「甲子光年」認(rèn)為,這種“全球節(jié)點(diǎn)+產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景共建”的路徑,本質(zhì)上是在為萬臺(tái)級(jí)機(jī)器人交付做準(zhǔn)備:只有當(dāng)數(shù)據(jù)供給具備網(wǎng)絡(luò)化擴(kuò)展能力,行業(yè)迭代速度才可能保持可控。
在物理AI時(shí)代,決定行業(yè)上限的不再只是模型能力,而是數(shù)據(jù)與仿真基礎(chǔ)設(shè)施。 光輪智能,正在構(gòu)建這一基礎(chǔ)設(shè)施層。
如果說2026是具身數(shù)據(jù)規(guī)模化元年,那么光輪智能已經(jīng)在這一輪規(guī)模化浪潮中率先跑出。
(封面圖來源:AI生成)
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