對話越疆劉培超：春晚隱藏具身選手，卻是百億市值大玩家

田晏林 發自 凹非寺
量子位 | 公眾號 QbitAI

今年春晚，宇樹、銀河通用、松延動力、魔法原子輪番登場，賺足全網眼球。

但很多人沒注意到，舞臺上還有一個隱藏玩家。

在微音樂劇《每道光》里，越疆科技的主力產品六軸協作機器人亮相。

沒有提前造勢、沒有全程備戰，甚至連創始人劉培超都是在電視畫面播出那一刻，才知道自家產品登上春晚舞臺。

創業這十年，劉培超很少接受媒體采訪，網上關于他的資料并不多。

對于他創辦的越疆科技，更多人的認知也還停留在“中國協作機器人第一股”上。

但很少人知道，截至目前，越疆具身智能團隊已到上百人，具身產品的收入達到千萬級。

近日，在接受量子位專訪時，劉培超詳細披露了組建具身智能團隊的更多細節。那個內部代號為“630”的項目，也有了新動作。

百億市值玩家入場

見過劉培超的人，都說他很山東人。但深聊過后，我們又看到了他更立體、更“非典型”的一面——

他不怎么愛說倒裝句，不迷信編制，偏愛冒險。

大一，當多數人還在適應校園生活時，劉培超就拿下了山東大學校園電話卡代理權；大二保研后，他又帶著同學參加各種商業計劃競賽；讀研后的周末也沒閑著，兼職拓展訓練公司的教練。

劉培超很早就知道一輩子拿死工資是很難賺到大錢的。

當教練期間，他見業務遲遲沒起色，便主動找到老板請纓負責銷售，談成每筆訂單都要拿走40%的分成。

畢業后，他瞞著家人從中科院醫工所離職創業。

這是一個在山東父母眼中，非常叛逆的行為。劉培超來到深圳的第一個春節沒敢回家，怕露餡。

但這里的一切太吸引他了。劉培超至今記得2014年4月13日，在深圳的第一晚借宿同學家，兩人聊到失眠。

“我們聊到他在做供應鏈保理，比如比亞迪采購后，由他們先把錢墊付給供應商，到期再向比亞迪回款，賺取中間差價。我完全跟聽天書一樣，感覺好厲害。”

• 量子位：沒想到幾年后比亞迪成了你的客戶。
  劉培超：確實沒想到。

十年后的越疆科技，客戶覆蓋3C家電、汽車、新能源鋰電、金屬加工、化工等超80家世界500強。

協作機器人產品也從桌面手臂擴展到工業級協作手臂，再到商業領域的咖啡、奶茶手臂，占據了70%的市場份額，成為全球協作機器人前二、中國第一的企業。

2024年12月登陸港交所后，越疆科技目前市值161億元。劉培超以50億元的財富規模首次登上2025年胡潤百富榜。

朋友們轉發祝賀，他卻說自己有點擔不起這個榜單。

誰能想到一位擁有百億市值公司的董事長，竟然至今還沒買房呢。

2019年，因為一筆融資沒有按時到賬，擔心下個月發不出工資的他，四處向銀行申請貸款，卻因名下沒有任何不動產可抵押，接連被拒門外。

那是越疆科技距離危險最近的一次。

“因為一直在創業，我沒有去套現，上市的時候也沒有買（房）。”

或許對于大部分創業者，上市就算靠岸了，但對劉培超來說，這是公司未來發展的關鍵籌碼。

協作機器人市場近兩年價格戰兇猛，具身智能賽道異軍突起，都讓越疆科技感到緊迫。

轉折出現在2024年年初。

斯坦福Aloha團隊發表的一篇論文，讓劉培超看到機器人不再靠傳統算法，而是用大模型驅動，結合了強化學習與Transformer架構。

“我當時就意識到，這不就是我們追求了十年的方向嗎？”

當年4月，越疆團隊開始技術驗證，快速推出了國內第一代商用機型X-trainer，采用“大模型大腦+雙臂”的方案，能完成刷盤子、刷碗等動作。

緊接著6月30日，劉培超從內部拉出一個20人的群開始啟動具身智能業務，公司首席科學家郎需林放下所有工作，專門來帶這支隊伍。

“我們把員工分流到其他樓層，專門拿出一層樓給‘630項目’使用。”比起想一個漂亮的代號，劉培超更著急搭班子。

2024年11月，第一代樣機被生產出來。

2025年3月，越疆科技首款人形機器人Dobot Atom正式發布，采用自研的“視覺-語言-動作”的端到端模型Dobot-VLA。

之前在協作機器人業務中積累的力控技術，也為這款產品的小腦提供技術底座。

2025年5月，越疆和騰訊云合作，聯合打造“云端大模型+邊緣設備+人形機器人終端”的工業和商業應用一體化解決方案。

盡管具身業務按計劃推進，劉培超依然不敢放松。

• “現在競爭太烈，就像開盲盒，不是努力就有結果，只有極度認真、持續深耕前沿，才有可能不掉隊。”

當多數具身智能初創公司仍在追逐融資、沖刺高估值時，越疆科技是賽道內少數已經上市的企業。

這也給我們提供了一個新視角去觀察：

• 上市公司做具身智能，會有哪些顧慮與約束？
• 登陸資本市場后，如何在長期研發投入與短期業績表現之間找到平衡？

在兩個半小時的專訪里，劉培超系統性地回顧了過去十年國內機器人的發展。

我們聊到他創業十年遇到的誘惑，以及賬上只剩1個月工資時，那些徹夜難眠的時刻。

以下是專訪實錄，不改變原意的基礎上，有刪改：

我們不怕競爭，歡迎放馬過來

量子位：越疆機器人登上春晚，大眾對你們的討論度，并不像其他四家公司這么多。怎么看這種行業聲量上的差異？

劉培超：公司上市后，媒體對我們的關注就很多了。春晚大家有不同的聲音正常，期待機器人真正為人們服務的聲音是比較一致的。

量子位：協作機器人還是公司的主力業務，但你現在80%的精力都放在具身智能上。你希望外界怎樣定義越疆？

劉培超：當然希望能有一個不一樣的、真實的了解。

確實我們之前有瓶頸，被壓抑了很久，一直致力于讓手臂更簡單，用智能化的方式來控制。現在“大腦”（具身智能）來了，正好我們能接得住，是一個自然而然延續的產品和方向，并不是為了做而做。

量子位：“630項目”背后有什么故事？團隊當時遇到了什么行業事件？

劉培超：事件是很明顯的。斯坦福的Aloha團隊（傅子恒團隊），在2024年年初春節期間發表了一篇論文。他們展示的機器人不僅能做機械手澆花，還能晾衣服、炒菜。

我發現這就是我們十年追求的方向。我們一直想讓機器人進入千家萬戶、進入工業應用場景，但過去十年都要靠編程，最多用手勢教，一直沒找到一種用大腦來控制的方案。

Aloha的技術出來后，我當時在美國參加CES，回來立馬閱讀了斯坦福和伯克利的所有相關論文，發現這個方向已經初步具備了商業化落地能力。

4月份我們就推出了國內第一代商用的X-Trainer雙臂機器人，大腦加雙臂，發現已經可以去實現刷盤子、刷碗的方向驗證。

驗證之后又發現，不僅上肢重要，如果下肢有一個可移動的平臺（輪式或雙足），會讓行動空間和落地場景更加豐富。所以我們拉了一個20人的群，項目在6月30日正式啟動。

量子位：X-Trainer雙臂機器人就是后來你們拿來跟騰訊合作的產品？

劉培超：對，這也是我們強調的“一腦多體”。

量子位：具體講下“一腦多體”。

劉培超：未來的場景非常多，每個場景都需要不同的機器人。“一腦多體”是具身智能最終落地的核心。我們構建了“一腦多體”具身智能平臺，從場景數據-模型進化-多體執行商業驗證全鏈路打通。

量子位：你們還自研了ATOM-VLA大腦模型。

劉培超：這是“一腦多體”的底座。具身智能正在從“感知智能”走向“行動智能”，大腦與小腦的協同成為關鍵壁壘。

自研ATOM-VLA(Vision-Language-Action)大模型，具備場景理解、任務分解、路徑規劃的核心能力小腦(運動與控制)；具備工業等級的運動精度與動態性能，將大腦的意圖轉化為精準的動作執行大腦小腦協同。

模型驅動的具身人形機器人Atom，在商業場景中實現端到端任務閉環：從接收自然語言指令，到理解環境、規劃動作、精準執行，全程無需人工干預。

量子位：為什么要自研大腦，不直接跟大廠合作？

劉培超：自研大腦才能判斷多體形態的迭代。其次，數據和模型是強相關的，沒有自己的大腦，就無法判斷數據的質量。但這塊如果是大廠在長序列任務上做得更好，我們就用他們的大腦一起配合落地。

量子位：你們跟騰訊的合作到什么深度？

劉培超：雙方合作是非常開放的。我們的大腦兼容騰訊的模型，我們在數據格式規范上進行交流，也合作建立數據采集的訓練場。我們開放本體給騰訊、達摩院、上海AI Lab等，他們在用我們的本體做訓練落地。

量子位：大廠的技術會完全開放給你們訓練自己的大腦嗎？

劉培超：現在只是在數據和場景上配合，各家大腦還沒互相打通。也就是用他們的大腦、我們的本體來錄制驗證。除了騰訊，跟阿里達摩院也有交流并送了機器過去測試。在長序列任務和泛化性上，這些大廠確實做得比較好，值得我們學習。

量子位：本體迭代速度如何？

劉培超：2024年11月份我們就出了第一代樣機。隨后開始快速組建強化學習模型和AI大腦的人才團隊，這兩年都在做這事。現在本體已經迭代了三次。

過去十年在機器人整機能力上的積累，讓我們在機器人本體和預控能力上占據了比較大的優勢。

每次打樣機可能做50臺，快速讓各個部門和典型客戶進行測試反饋。這一代測試完之后兩個月，立馬推進下一代。

我們是一邊打磨產品，一邊進入場景驗證，一邊建立量產交付能力，三者同步進行。

量子位：現在越疆的具身智能團隊是什么規模？

劉培超：具身現在是我們第一戰略方向。純研發快到200人，但整個公司的生產、采購、運營等全部優先支持具身。

量子位：做具身的過程中，遇到哪些沒想到的難點？

劉培超：非常多。第一個是整個硬件的一致性非常難。協作手臂是6個關節，我們生產了10萬臺才把一致性提升到99.9%。但人形有29個關節，每一臺之間的差異性很大。同一個模型在不同的機器人上跑，效果就不一樣。

這是非常大的挑戰，我們有心理準備，因為從十年前就知道：在硬件一致性跟穩定性不強的時候，軟件在硬件上的表現會出各種問題。

這兩年我們一直在解決這個問題，迭代了三代才實現標準化，系統性解決了電機、控制算法、轉動慣量等多學科耦合難題，以嚴苛著稱的寶馬、豐田、蘋果等世界500強都是我們的客戶。

第二個難點是對整個技術路線的規劃。因為大家都沒做過，不知道未來是為工業、教育還是商業做的。

沒有明確目標時，產品做起來很困難。第一代我們是驗證技術路線，到第三代就要找場景去定義，這又是從0到1摸索的過程。

量子位：除了算法，數據是具身領域公認的核心壁壘。越疆在工業場景積累的真實/非結構化數據，對訓練具身模型有什么價值？

劉培超：我們對工業和商業場景的認知更深。知道在生產組裝和物流環節，如何把整個流程拆成每一個工序來采集數據，這對未來訓練模型是最有用的。

第二，未來的場景非常多，每個場景需要不同的機器人。越疆有不同的本體形態：單臂、雙臂、輪式雙臂、人形、多足。因為對場景和非結構化數據的理解，我們知道每個場景應該采集什么數據、用什么本體去做。

量子位：你們會到客戶的真實場景中去磨數據、訓練模型嗎？客戶愿意配合嗎？

劉培超：會的。現在有兩種形式，一般是一些大企業會直接開放場景給你做POC認證。去年我們做了很多認證，直接走進工業現場，把產線開放出來。

根據場景，我們匹配適應的機器人去采集數據驗證。我們已經做了幾個成功案例。

量子位：能透露是哪些客戶嗎？

劉培超：主要是頭部車企。

量子位：讓客戶大膽放手在真實場景中訓練挺難的，不是所有客戶都愿意當試驗品。

劉培超：確實很難，但還是遇到了很多愿意合作的客戶。一方面企業有剛需，非常需要機器人幫他們提升場景效率；另一方面他們愿意擁抱新技術，很多企業吃過新技術的紅利，知道率先應用能在競爭中帶來優勢。

量子位：理想汽車也在自研可以進工廠的具身機器人，小米、華為、榮耀等手機廠商也在做。怎么看這種跨界競爭？

劉培超：車企做具身機器人在第一階段有非常好的優勢，可以直接扎根自己的場景去迭代滿足要求。

到了第二階段，整個場景是非常豐富多元的，一款機器人不可能打天下。單純聚焦垂直場景的公司，原有的優勢會逐漸弱化。

過去工業設備的發展中，不少大企業都曾組建過自己的機器人團隊，但最終都沒能獨立成長為行業頭部。

不是企業能力的問題，而是技術密集型行業的客觀規律：長期、持續、高強度的技術投入，加上場景不斷多元化、復雜化，僅靠單一業務場景很難支撐技術的全面迭代與長期競爭力。

量子位：你們是不會做To C的？

劉培超：我不能說不會，只能說是有順序的。越疆第一階段還是在工業制造和商業領域做產品，因為需求和任務是可驗證的，能幫用戶算清ROI回報率。

把這個場景做透后，再做商用服務和家用，其實是一個“減配”的過程，雖然交互增加，但對硬件能力的要求是減配的。

量子位：從To B轉To C更容易。

劉培超：技術一般都是從實驗室、軍工、To B先發展，然后再走向To C的。當我們在To B頭部市場和長尾市場占滿后，能力外溢，自然就會尋找第二增長曲線進入服務和消費領域。

能在工廠里擰螺絲，就能在家里刷碗。

量子位：具身智能距離真正走進家庭還需要多久？

劉培超：我是比較樂觀的，不用10年，因為從0到1的進步其實很快。比如大語言模型進入我們視野并成為不可替代的工具，也就花了三四年。

今年具身智能在垂直場景的短序列任務上會有很大進步，準確率能達到99%，在輔助場景中就可以落地。

我認為三年內能解決跨平臺泛化性和效率問題，也就是說幫收拾碗筷放進洗碗機、扔垃圾這種事。

但要大規模進入家庭做復雜的綜合服務，可能還需要5到10年。

量子位：要想給機器人派不同的任務，以后是否要額外購買技能包？

劉培超：對，未來會形成一個經濟共同體。你閑著沒事可以在家自己訓練技能拿出去賣，不愿自己訓練的，也可以付費買別人的技能包。OpenClaw、VLA等開源生態已經推進了具身落地的環節，可以把任務拆分開來處理。

量子位：你養“龍蝦”嗎？

劉培超：公司在養，個人沒養。因為很多信息比較敏感，安全還是要注意。

量子位：未來人形機器人的決勝關鍵在哪？是算法、成本、本體還是場景落地能力？

劉培超：第一階段關鍵在于“大腦”的能力，每一次突破都會帶來行業的巨大進步。

第二階段一定是場景落地。其實在大腦的突破上，各家拉不開太大差距，可能就差一兩個季度。最終會走向差異化競爭。

有些公司深耕單一領域，有些做通用平臺。未來的競爭格局可能像無人駕駛和新能源車的結合：做算法模型的找本體廠商合作，本體廠商也兼容別人的算法。

能覆蓋工業、商業、家庭服務等多元場景的公司生存空間更大。

量子位：更激烈的競爭會在哪年出現？

劉培超：今年還在探索和小批量落地。明后年才可能出現。5年之后行業會重新洗牌，通用技術成熟后，初創公司可能沒機會了，跨行業的大公司會進來，競爭重點將轉為效率、服務和品牌。

量子位：跟宇樹、智元等高估值的明星企業相比，你們的核心競爭力在哪？

劉培超：我們已經過了追求當明星公司的階段，現在只關注業務能否長期健康落地。

高成長的明星階段也經歷過。2015年～2020年協作機器人剛起來時，我們也打敗過傳統工業機器人的老大哥。那個過程也摸索了好久。

現在的創業公司趕上技術風口成為明星公司是好事，能聚集資源。但最終都要回歸到業務的可持續落地和復制。

越疆是唯一一家從制造業現場走出來的具身智能公司，我們的場景積淀，可以很好地支持“具身落地”。

量子位：現在越疆算是“老大哥”了，如何面對新挑戰？

劉培超：這個賽道和場景是無限大的，比手機市場大百倍。我認為這個階段只有充分的競爭才能把市場做大，讓更多領域用上機器人。在中國這種充分競爭的環境中，是一件非常好的事，會督促你每天去做正確的事。我們不怕競爭，歡迎大家放馬過來。

量子位：2026年，決定一家具身智能公司最大的關鍵變量是什么？

劉培超：節奏。在技術突破前期，對技術路線判斷和投入重點的節奏把握非常關鍵。如果盲目跟隨單點技術，可能會造成大量浪費。

什么時候盈虧平衡？

量子位：你們在2024年12月上市，也是為了更好地把握具身智能的發展節奏？

劉培超：其實我們原有業務已經可以持續盈利發展，不上市也沒問題。但在這樣的技術窗口前，必須有一個高效的融資平臺去聚集資源，所以我們決定一邊上市，一邊投入布局。

從2024年4月初決策到12月上市，用了大概幾個月時間，速度挺快，但過程很艱難。

量子位：難在哪？

劉培超：當時的香港資本市場環境非常糟糕。很多股東一開始堅決反對去香港上市，認為沒有流動性、錢會打水漂。我們花了大量時間一對一跟股東溝通，講清楚未來技術發展的需要和搶占資源的必要性，最終獲得了支持。深圳南山等政府基金也作為基石投資者給了很大支持。

量子位：上市帶來了什么新問題？

劉培超：品牌知名度更高了，也會分散精力，因為你要向資本市場公開透明地交代戰略，還要按時間節點交付結果。這對企業有利有弊。

量子位：目前市值符合你的期待嗎？

劉培超：從具身智能賽道的潛力來看，肯定是被低估的。我覺得具身能夠做更多的場景，能夠形成可落地、可復制的這種應用，跟我們的手臂一樣，其實是完全可以撐起千億市值的。

但我現在沒有過多關注股價，去年已經完成了資本儲備，這兩三年把事情做好，市場自然會給出反應。

量子位：聽說計劃回A股？

劉培超：對，去年啟動的，正在按計劃推進。國家支持科技企業雙平臺上市，A股具身智能標的比較少，這對企業是一個好的發展契機。

A股也有難度，它的政策和屬性要求科技企業必須硬核。但隨著國家對科技企業的支持力度加大，這也是個好機會。

量子位：看中報，港股募資很大一部分還是用在協作機器人開發和生產線上。

劉培超：去年整體募資大約25億，原有協作業務基本是賺錢的。資金大頭主要用于AI和具身智能的研發，其次是建設生態投資合作，以及擴大生產基地和新技術投入。

量子位：很多人覺得“協作機器人”概念有點過時了。

劉培超：這就像大家談無人駕駛卻忘了車一樣。協作機器人的手臂，其實就是具身機器人的手臂，它是AI落地的抓手。協作手臂和具身手臂本質是統一的平臺，只是應用場景和控制方式的演進。

量子位：為什么現在很多具身創業公司選擇從“靈巧手”做起，而不是機械臂？

劉培超：我推測他們未來也會從手到臂再到整機。先做手臂，他們拼不過我們這種先發優勢；先做手，大家都在同一起跑線，更容易拿融資。

量子位：你當初為什么沒做手？

劉培超：其實不同的場景需要不同的末端工具，裝盤子用手，打螺絲或搬運用兩指夾爪就夠了。我們堅持從場景出發建設多體，沒必要死磕通用的手。

量子位：協作機器人這幾年行業打價格戰很厲害，有對手遠低于成本價在賣。

劉培超：對，有些低價我們覺得不可思議。有些企業降低了供應鏈要求，產品到了終端一兩個月就出問題，客戶吃虧后又回過頭來找我們。

我們策略是通過創新投入把蛋糕做大，讓以前不用機器人的行業用上機器人，而不是跟隨惡劣的底線競爭。我們甚至放棄過幾家只看最低價的大客戶，因為長遠來看，低質量產品會拖累整個行業的健康發展。

量子位：你們的產品價格也在下調，是基于成本控制還是外界影響？

劉培超：都有。我們在2020年建了大規模智造工廠，規模化生產攤薄了成本。同時行業也在競爭，我們有節奏地調整價格，是為了讓更多企業用得起更好的機器人。我們要讓利把市場做大，實現共贏。

量子位：你們海外市場出貨量占比很大，當年是怎么布局的？

劉培超：海外其實比國內難，但也更簡單，因為大家只能用產品說話。歐美企業很看重機器人的品質和安全性，我們有一款帶安全皮膚的產品，申請了全球專利池，只有我們有，這就打開了市場。

To B業務需要兩三年的轉化周期，沒有捷徑，只能靠過硬的品質去建立信任。

量子位：歐美關稅對出海有影響嗎？東南亞市場有進入嗎？

劉培超：美國設了關稅，但這主要轉嫁給終端。價格波動是周期性的，大家更看重的還是品質服務。東南亞市場我們也有進入，主要是跟隨中國企業出海，在當地做好服務。目前我們沒有在海外建廠的計劃。

量子位：有商業場景的用戶吐槽機器人后期的維修維護成本高。

劉培超：這可能不是主流聲音。我們占據了商業手臂70%的市場份額，就是因為我們的手臂穩定性極高，按工業級標準打造，三五年都不需要維修。

很多低價方案供應鏈不行，三天兩頭出問題，維護成本自然高。我們要提供最高性價比和最穩定的手臂，絕不讓手臂成為商業賽道的瓶頸。

量子位：如果老產品都很穩定了，客戶不買新產品怎么辦？

劉培超：核心策略是用新產品去拓展新場景。做咖啡、奶茶、艾灸、理療的場景完全不一樣，每個新行業都需要打造一款爆品。把一個行業做透了，再進軍下一個新行業。

量子位：目前越疆整體還處于虧損狀態，什么時候能盈虧平衡？

劉培超：如果把協作手臂業務單獨拿出來看，去年已經盈利了。但為了搶占更大的長尾市場，為了在具身智能新場景中持續研發，我們必須加大投入。這種前期的銷售和研發投入是必需的，先苦后甜。

最難的時候賬上只有一個月工資

量子位：聊聊你創業的起點吧。聽說你對2014年4月13號晚上9點，這個時間記憶很深。

劉培超：前一天是我在中科院醫工所的最后一天，第二天去無錫跑了個馬拉松，然后背著行李直接飛到深圳，落地是晚上9點多。看到深圳晚上依然燈火通明，感覺這個城市充滿了激情。當晚和接我的同學聊了整夜，激動得失眠了。

量子位：剛來深圳時是怎么起步的？

劉培超：先在一家老鄉的醫療設備公司掛職做研發，花了三個月幫他們把設備做出來了。之后想自己創業，就在網上找了幾個大學同學，線上組建團隊就開始了。

量子位：當時為什么選擇做機械臂？

劉培超：在中科院做實驗時，經常半夜3點起來把試管拿出來。我想博士跟普工有啥區別，就想搞臺機器人代勞。市面上的太貴太笨重，我就想自己做一臺桌面級的。攢機器的時候發現很多零件都從深圳發貨，這里供應鏈最完善。后面我就來了。

量子位：第一款產品在眾籌網站走紅，收到了70多萬美元和5000多封郵件，當時想到有這么多反饋嗎？

劉培超：完全沒想到。當時不知道賣給誰，就放上去試試，結果吸引了醫生、工程師、學校老師等各類人群，大家覺得機械臂從工廠走到桌面很有意思。隨后我們非常順利地拿到了深創投等機構的2000萬元天使輪投資。

量子位：聽說你大學期間通過賣電話卡就賺了第一桶金？

劉培超：對，大一報到完我就開始做校園電話卡分銷，慢慢談下了整個學校的市場，大學期間大概攢了近20萬。讀研時又做拓展訓練的銷售，也是自己帶團隊摸索。

量子位：這十年創業，最難的時刻是什么時候？

劉培超：是2020年疫情前。當時一筆6000多萬的融資已經過會，但因為疫情封城，資方停止打款。賬上只剩一個月的工資，公司300多人要養，想過要不然跟大家說緩兩個月發，但又不想讓大家對公司失望。

真是徹夜難眠，不知道怎么辦。員工不能受影響，那就得去找錢。當時很多公司都放假了，找不到人，最后找到銀行，挨家協商，但都要各種抵押，我那時房子啥的都沒有，根本拿不出來保證。

后來浦發銀行背調后，知道我們有一筆已經過會的融資，給開了綠色通道貸了1500萬，幫我扛過了那個月，后續的3.5億融資才順利進來。

再有就是2021年，我們把整套底層操作系統的代碼重寫，整整花了一年半時間，代價非常大。

量子位：為什么要推翻？

劉培超：我們第一代的底層架構，在長期迭代中逐漸顯現出局限性。上百萬行代碼經過多輪累積，整體復雜度高、維護成本大，也難以支撐后續長期的技術演進。

這絕對不是一家想走長遠的公司該有的樣子，所以決定推倒重來。

量子位：你現在買房了嗎？

劉培超：全國各地都沒有。因為一直就在創業，所以沒有去套現。

量子位：怎么看現在具身智能行業的泡沫？

劉培超：沒有泡沫。現在市場還太小，大水沒真正漫過來。這個賽道未來一定會誕生一批千億市值的公司，這是非常確定的。

量子位：具身賽道很多都是90后年輕創業者，你作為80后，感覺有什么不同嗎？

劉培超：創業的核心本質是不分年齡的，都需要保持對事業的熱愛、創新能力和好奇心。無論哪個年齡段，面臨的底層商業邏輯都是相通的。

量子位：創業這十年哪些公司對你影響比較大？

劉培超：之前我會去看華為、阿里這些大企業，會去研究它們在不同發展階段遇到的問題，觀察它們當時所處的外部環境、內部決策，以及具體是怎么應對的。

企業在不同階段遇到的難題都有共性：要么是人的問題，要么是外部環境的問題，要么是能力、意愿，或是市場競爭的問題。

只是每家企業的處理方式不一樣。別人可以告訴你方法，但沒法替你走完整個過程，也沒法幫你應對所有復雜局面。

量子位：你最想把自己過去十年的哪些創業經驗分享給大家？

劉培超：一是組織用人思路的轉變：從過去 “因人設崗”，轉變為現在以業務需求、組織目標來匹配人才。創業早期，很多時候是身邊有什么人，就安排做什么事。現在回頭看，當時的人未必是最合適的，能活下來很多時候靠運氣、靠某塊長板夠硬。

二是企業做大一點之后，外界誘惑會非常多。要專注，拒絕投機。

三是不做低水平內卷。要把產品做深、做價值，用創新去打開更大的市場，而不是在存量里惡性競爭。

量子位：當前機器人行業里，有哪些不太好的風氣？

劉培超：有團隊拿著一兩個樣機、甚至概念性產品，對外宣稱可以對標行業頭部。這是對自己不負責任，還會給行業帶來不必要的泡沫。

除此之外，我覺得正常的市場競爭、技術比拼，在行業初期都是合理且積極的。

One more thing

直到現在，換季或者久坐，劉培超的尾骨還總會痛。那是從初學滑雪就開始挑戰高級道留下的痕跡。

在他的滑雪指南里，快速掌握這項極限運動的核心不在于滑得久，而是有沒有勇氣去挑戰更難的雪道。

盡管知道尾骨被反復撞擊，會造成永久傷，劉培超依舊每次都在高級道滑3-4天，只用了七八個雪季，就完全掌握了。現在的他已經是頂級黑道的常駐選手。

老板不狠，地位不穩。創業也是如此。就像這次all in具身智能，劉培超也拼命了。

“以前覺得拿出80%的精力，就能做到全球第一；現在不一樣了，必須投入120%的精力，才能在這場決戰中不掉隊。”

訪談臨近結束，當被問及此刻最擔憂的風險，劉培超坦言，行業突然技術突破，自己沒趕上。

所以他一直要求團隊保持對前沿技術的研究熱情，“現在的競爭還很激烈，跟開盲盒一樣。很多時候，不是說你很努力就會有結果，但還是要相當認真的努力，才可能不掉隊。”