現金流告急，“百度系”自動駕駛卡車公司沖刺港股

自動駕駛行業，在港股擠破頭，最近又傳來沖擊港股IPO的玩家：主線科技。

近日，主線科技（北京）股份有限公司（以下簡稱“主線科技”）正式向港交所主板遞交上市申請，國泰海通擔任獨家保薦人。

主線科技的業務核心為自主研發的自動駕駛系統，構建了由AiTruck（智能卡車）、AiBox（智能終端）和AiCloud（智能云服務）組成的“車-端-云”一體化產品生態系統。

招股書顯示，根據弗若斯特沙利文的資料，按2024年產品銷售收入計，主線科技是中國封閉道路場景下規模最大的L4級自動駕駛卡車及解決方案提供商，市場份額為31.8%。當年該場景的總市場規模約為13億元。

盡管已有“回血”，但與大多數自動駕駛公司一樣，主線科技還處于虧損狀態。2022年、2023年、2024年及2025年上半年，凈利潤分別為-2.78億元、-2.13億元、-1.87億元和-9638.8萬元，三年半時間累計虧損近8億元。

此前，主線科技已獲得科大訊飛、蔚來資本、博世上海、深圳航港等機構的多輪融資。截至2025年9月完成B5輪融資后，主線科技的投后估值達到38.6億元。

不過，根據招股書顯示，截至今年上半年末，主線科技的現金及現金等價物僅剩3069.8萬元，上市籌資，迫在眉睫。

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“雙重基因”與資本故事

主線科技的故事始于2017年，當年3月主線科技注冊成立之際，由莫紅楠全資擁有。后于2018年2月6日，全部股權轉至張天雷。今年11月，改制為股份有限公司。

作為創始人，張天雷是清華大學計算機系博士，師從中國工程院院士李德毅，后者為主線科技首席科學家。

目前，公司CTO王曉東和前瞻研究院院長王超，皆曾就讀于清華大學。

不止是“清華幫”，主線科技也是“百度派”。

在創辦主線科技之前，張天雷曾在百度任職，為百度無人車創始團隊成員之一。聯合創始人何貝與李博都是百度無人車的創始成員。

不過，2020年，何貝與李博先后離開主線科技，前者創立了斯年智駕。

大咖云集，主線科技很快便獲得了資本市場的認可。

2017年公司成立當年，便拿到科大訊飛的天使輪融資，投后估值達1.5億元。

隨后，主線科技又先后拿下蔚來資本、普洛斯旗下隱山資本、博世、北汽產投等機構的超8輪融資，累計融資金額約9.28億元。

主線科技融資歷程。來源：天眼查

在經歷了多輪融資后，主線科技的估值也在不斷增加。截至9月完成B5輪融資后，主線科技的投后估值已達到約38.6億元，較天使輪的投后的1.5億元估值增長了近25倍。不過，招股書披露日，公司來自B5輪融資所得款項的約20%（約5000萬元）已動用。

外部資本不斷進入，張天雷保持著較大的話語權，確保戰略決策的連續性與穩定性。

招股書顯示，截至本次上市前，張天雷直接持股28.25%，并通過員工持股平臺天津主線（4.94%）和天津主干（15.93%），合計控制公司約49.12%股份所對應的表決權，為公司的控股股東。

除了張天雷，主線科技的高管還包括CTO王曉東、前瞻研究院院長王超、首席產品官安利峰等。

此次招股書也披露張天雷等高管的收入狀況。

僅就工資（薪金及津貼）而言，張天雷2022年的工資約為74.1萬元，王曉東、王超、安利峰分別為132.6萬元、138.0萬元和62.4萬元，2023年、2024年亦是如此。

主線科技高管2022年薪酬狀況

不過，張天雷以權益結算的股份支付最多，2022年、2023年、2024年和2025年上半年分別約921.7萬元、475.2萬元、168.3萬元和0元。

疊加工資、績效花紅等后，張天雷的薪酬相對較高。其中，2022年為甚。當年張天雷2022年薪酬總計1008.2萬元，王曉東、王超、安利峰分別取得薪酬總計694.0萬元、217.4萬元和195.6萬元。

不過，時值2024年，高管們薪酬下降明顯，主要由于“以權益結算的股份支付”下降。2024年張天雷降至168.3萬元，王曉東、王超、安利峰分別降至95.9萬元、7.8萬元和19.9萬元。

這一定程度也反映了企業的發展狀況。

02

三大產品模塊，從港口邁向城市

估值不斷增長，主線科技的業務也逐步推進開來。

主線科技的核心標簽是“L4級自動駕駛卡車及解決方案提供商”。但它的野心遠不止于造一輛能自己開的卡車，而是構建一套軟硬結合、車路協同的智能物流生態系統。其商業模式可以概括為：以自研的“虛擬司機”系統為核心，通過標準化產品覆蓋多元場景，最終提升整個物流鏈條的效率。

其核心技術是其自主研發的L4級自動駕駛系統“AiTrucker” ，它被形象地稱為通用的“人工智能虛擬司機”。基于這套統一的“大腦”，公司打造了三大核心產品模塊：

AiTruck（智能卡車），與傳統主機廠深度合作，將自研系統嵌入量產卡車底盤，打造出T-Truck等系列智能卡車。這解決了從技術到產品的“最后一公里”。

AiBox（智能終端），這是車輛的“超級計算機”，集成了感知、計算和控制單元，是自動駕駛系統在車端的物理載體和算力保障。

AiCloud（智能云平臺），為車隊的“智慧指揮中心”。所有車輛數據在此匯聚、分析，實現遠程監控、車隊調度、算法迭代和運營管理，讓自動駕駛從單車智能走向全局優化。

基于這些技術和產品，主線科技逐步聚焦三大場景，從封閉慢慢走向開放。

Trunk Port（物流樞紐）是其商業化最成熟、收入占比最高的板塊。在天津港、寧波港等大型港口，主線科技的無人駕駛卡車已能7x24小時全天候作業，與有人駕駛車輛、吊機等復雜設備混流運行。招股書顯示，主線科技是國內首個在重度混行港口實現全無人商業化運營的企業。

Trunk Pilot（公路物流）瞄準跨省干線運輸這個萬億級市場。公司已在北京、京津冀等地區的高速公路上開展“1+N”編隊運輸測試（即1名人類司機領頭，多輛自動駕駛卡車跟隨），并獲得了相關測試牌照。這是從封閉場景邁向開放道路的關鍵一步。

Trunk City（城市交通）布局未來城市智慧物流和配送。通過部署路側智能設備（RSU）與云端平臺協同，為城市渣土運輸、冷鏈配送等場景提供解決方案。該業務處于早期拓展階段，但有更廣闊的市場空間。

主線科技各項業務營收情況

截至招股書披露日，主線科技已累計交付830輛AiTruck及349套AiBox，并獲得821套AiTruck及920套AiBox的意向訂單。

與一些L4公司的全鏈條式布局不同，主線科技選擇的是“產品銷售為主導”的商業模式，即直接向物流公司、港口集團等客戶銷售智能卡車及整套系統，而非自己組建龐大車隊去運營。這種模式資產更輕，更容易快速規模化復制。

03

收入增長、虧損收窄，但現金流承壓

盡管落地場景不斷增多，主線科技仍處于商業化早期階段：收入曲線向上，但仍深陷虧損，巨額資金持續投入研發以換取未來的護城河。

招股書顯示，2022年、2023年、2024年及2025年上半年，主線科技營收分別為1.12億、1.34億、2.54億和0.99億元。

毛利方面，主線科技2022年至2024年毛利分別為420萬元、1640萬元及5760萬元，毛利率分別為3.7%、12.2%、22.7%，復合年增長率達272.0%。

2025年上半年，毛利更是達到3000萬元，遠高于2024年同期的60萬元，毛利率為30.3%，主線科技解釋稱，這主要得益于自動駕駛產品及解決方案的商業化落地及交付能力的提升。

毛利持續改善，但主線科技目前仍處于凈虧損狀態。2022年、2023年、2024年及2025年上半年凈虧損分別為2.78億元、2.13億元、1.87億元和9640萬元。盡管虧損幅度有所收窄，但主線科技三年半累計虧損近8億元。

主線科技財務數據

其中，研發占了主線科技支出大頭。

招股書顯示，2022年、2023年、2024年及2025年上半年，主線科技研發投入分別為1.47億元、1.19億元、1.15億元和0.6億元。

不過，近兩年主線科技的研發開支有下滑趨勢。

對于研發開支減少，主線科技在招股書中表示，主要是由于研發人員薪金及工資以及股份支付開支減少。該減少是由于該公司將支持性技術研發外包的戰略決策，使內部研發團隊得以專注于核心技術的研發。

招股書顯示，2024年主線科技薪金與工資為3788.4萬元，同期降低48.6%；與此同時，由于部分研發職能外包產生了外部研發機構服務費，占研發總開支的35.5%。

與其他創業公司類似，主線科技也存在客戶集中度高問題。

主線科技的主要客戶包括從事港口運營及物流等行業的國有企業及民營企業。2022年、2023年、2024年及2025年上半年，其來自前五大客戶的收入占比分別為79.4%、64.6%、67.9%和73.7%。同期，最大單一客戶對主線科技的收入貢獻度分別為36.8%、20%、30.2%和27.9%。

與此同時，主線科技應收款項周轉天數還在不斷增加，從從2022年的126天增至2025年上半年的200天。

主線科技連續處于凈負債狀態

多重因素之下，主線科技連續多年處于凈負債狀態。凈負債由2022年的5.98億元升至今年上半年的10.78億元。

主線科技現金流告急

招股書顯示，截至今年上半年，主線科技的現金及現金等價物僅剩3069.8萬元，上市籌資十分必要。