地平線，智能駕駛的“關鍵先生”

出品 | 探客出行

作者 | 魏帥

編輯 | 閃電

美編 | 倩倩

審核 | 頌文

一場由AI驅動的產業革命，正在深刻重塑著汽車產業。人工智能正從生產制造到產品體驗全面重塑汽車產業，這場變革不僅關乎技術本身，更是整個產業生態的重構。

2025年上半年，我國新能源汽車市場滲透率已經達到44.3%，具備L2級輔助駕駛功能的乘用車新車市場占比已超過62%。

方寸間，智能駕駛似乎已經成為出行生態中不可或缺的組成部分。

然而，智能的價值絕非單一產品或技術的升級，而是一場多元主體協同、多層次技術融合、全產業聯動的深刻變革。重構、跨界、融合，不僅僅是技術端，整個產業生態都在經歷著一場從商業到生態的革新，背后更是技術、數據、場景等多個維度下的復雜演進。

在不久前舉辦的地平線技術生態發布會上，車百會副理事長師建華就明確地指出：“高科技領域的競爭從不是單一產品或技術的較量，而是生態體系的全面博弈，唯有建立利益共享、能力共生的生態體系，才能具備真正的科技領導力。”

智能駕駛下半場的競爭，不再是單點技術的比拼，而是生態與體系之間的對抗。誰能為合作伙伴創造更大的價值，誰能構建更繁榮的創新土壤，誰就能贏得未來。

地平線，這家中國創業熱土上孕育出的智能駕駛科技公司，也借助其首屆技術生態大會，全面展示其作為技術基座型提供商的智能駕駛生態藍圖。

地平線無疑是當前中國智駕生態中最具“王相”的企業。這種“王相”并非一家獨大，而是以自身的開放平臺為基礎，鏈接全鏈路的企業、機構乃至政府，以多元主體共同構建創新生態圈。

而這場“智駕生態之王”的加冕禮，不是單點的技術亮劍，而是整個行業生態的合唱。在這場關于智能駕駛的漫長馬拉松中，考驗的是其技術迭代的耐力、生態共贏的智慧以及全球布局的雄心。唯有開放協作，才能真正破局。

1、時代呼喚新的生態構建者

當智能駕駛發展進入深水區，新標準的制定、行業資源的整合，都在呼喚一個能夠推動技術普及、產業繁榮的生態構建者。

過去，從個人電腦時代到智能手機時代，成功且偉大的企業都是通過構建堅實的軟硬件基礎底座，以開放的姿態匯聚全球開發者與生態伙伴，催生出了能夠引領時代的應用生態，譬如微軟英特爾，譬如蘋果和安卓，再譬如如今的地平線。

“過去真正推動科技進步的，尤其是在計算行業里，真正成功、偉大的科技企業，都是生態的玩家。個人電腦時代，微軟與Intel建立的底層底座催發出無限的辦公、個人、家庭應用；智能手機時代，蘋果、安卓、ARM、高通，催生了一個讓我們每個人今天在口袋里就能享用的、豐富精彩的移動應用世界。”

在地平線技術生態大會上，地平線創始人兼CEO余凱帶領所有參會者一同回顧了過去那個生態引領下的科技范式變革，也向外界展示著地平線一路秉承的生態信仰。

拓展大算力與高階輔助駕駛的技術邊界，實現行業賦能、技術普惠，也成了如今地平線與合作伙伴一路同行的目標所在。

2015年，在北京成立的地平線，創立初心源于一個樸素且宏大的愿景：打造未來無處不在的機器人計算平臺。其使命就是賦能機器，讓人類生活更安全、更美好。

也正因此，無論是成為一家芯片公司，還是獨特的軟硬結合技術路徑，都基于這一賦能萬物的遠大理想。

事實上，如今智能駕駛的發展，已經從技術單點突破的“上半場”，進入了需要技術融合、規模化量產和優異體驗協同發展的下半場。

這一階段所面臨的核心問題，既有技術的深度融合、規模化量產路徑，也有體驗與成本的平衡。

隨著智能駕駛對于人工智能、芯片以及通信等多重技術要求的提升，單純的軟件公司抑或硬件提供商，無法滿足對于全盤技術部署的理解，在可靠性以及技術效能等方面缺乏更深度的優化，軟硬件技術融合成為歷史發展的必然。

另一方面，在智能汽車時代場景體驗要求越發深刻的背景下，車企的大規模技術投入成本以及嚴苛的成本邊界，是行業面臨的普遍課題。高昂的軟硬件成本，讓城區領航輔助駕駛（NOA）在過去的很長一段時間里，都成為高端車型的專屬。

如今，智能駕駛所面臨的技術融合、量產規模化以及場景體驗等問題，都需要從內在發展出一個能夠真正串聯上下游的“關鍵先生”。

這是產業的呼喚，也是地平線的洞察與主動選擇。

一位行業人士向「探客出行」表示，在這樣的挑戰之下，單靠任何一家車企或是供應商都無法解決，反而是“比芯片公司更懂算法、比算法公司更懂芯片”的地平線能夠平衡這樣的產業需求。

地平線精準抓住了這一產業演進規律，在開放、賦能和協同的產業基座下，將自身已驗證的全棧能力開放并賦能給合作伙伴，實現技術的普惠。

在這樣的產業基座效應下，截至目前，地平線征程系列芯片累計量產出貨已突破1000萬套，與超過40家全球車企及品牌達成超400款車型前裝量產項目定點。在生態凝聚力方面，更是連接超過200家產業鏈上下游企業，形成了包括車企、Tier-1、傳感器、軟件開發商等在內的廣泛生態網絡。

從芯片出發，地平線已經逐步構建了一個覆蓋廣泛、層次分明、運行高效的產業生態圈。

在這個產業生態圈中，地平線清晰界定自身角色：不做“本體”（既非車企，也非機器人品牌），而是立志成為“機器人時代的Wintel”。這一選擇，源于其“全維利他”的生態信仰。從公司創立之初確立開放路線，到提出“生態利他”，地平線始終甘居產業基座，以賦能者和基石建造者的姿態，攜手最廣泛的伙伴，共同催生一個枝繁葉茂的智能生態森林。這一信仰，是其所有技術路線與商業選擇的原點。

2、開放生態信仰，集體向上

早在2016年，地平線就已經在行業內提出了具有前瞻性、引領性的智能計算時代“新摩爾定律”。

這一定律的核心在于，芯片的終極價值并非僅僅取決于晶體管數量（TOPS），而在于其真實計算效能，即每瓦特功耗下能夠實現的幀率（FPS）。這一理念將行業的關注點從單純的硬件堆砌，引導至對“算法效率、硬件效率和靈活性”協同優化的系統級追求上。

在這一理念指引下，地平線走了一條獨特的“軟硬結合”技術路線。

自主研發的BPU（Brain Processing Unit）智能計算架構，結合征程系列芯片，共同構成了生態的硬件核心。更具開創性的是，地平線將其技術體系形象地比喻為一場宏大的交響樂：BPU是卓越的交響樂團，負責基礎計算；編譯器是指揮，負責優化和調度；而算法則是樂譜，定義了智能的能力。

這三大技術支柱，為物理世界AI提供了基礎設施，引領著智能計算的演進。

十年千倍，地平線全新BPU架構將數學之美注入AI計算。余凱對此有一個精妙的比喻：互聯網的邏輯是“洞見人間煙火”，而人工智能的本質是“不斷逼近世界的真相”。地平線BPU架構隨自動駕駛技術發展的演進史，也成為一部用數學語言解讀智能計算的編年史——從最早推動定點計算、面向ADAS場景實現高性能低功耗感知計算的伯努利架構，到面向高速NOA實現從感知到預測高效計算的貝葉斯架構，再到面向全場景NOA高效支持交互式博弈的納什架構。

在技術生態發布會上，地平線將第四代BPU架構，命名為黎曼，致敬以“黎曼流形”理論揭示復雜空間本質的數學巨匠。

新架構是地平線走向通用機器人計算的終極架構，它實現了關鍵算子算力10倍提升、高精度算子支持數量超10倍增加，并支持全浮點計算，面向大語言模型能效提升5倍。從伯努利到黎曼，地平線BPU架構在十年間將計算性能提升了超過1000倍，其進化速度遠超傳統摩爾定律。

作為交響樂的指揮，地平線的編譯器技術同樣經歷了三代迭代。本次發布的第四代編譯器天工開物OpenExplorer?4.0，實現了更高精度、更快效率和更強性能的突破，編譯速度從小時級提升至分鐘級，模型性能提升20%。其革命性在于引入了AI驅動的優化策略，標志著編譯器技術從工具自動化，邁向了基于機器學習的自我進化新時代。

而地平線的強大之處更在于，其不止于硬件，而是通過一整套完整的開發平臺，實現從模型訓練到部署優化的全流程支持，實現軟硬件的協同優化。這一整套方案，既是地平線的生態核心，也是其開放合作模式的基石。

這種開放性在實踐中不斷演進。在征程系列芯片量產初期，地平線主要通過采用經典的“SoC+算法IP授權+硬件參考設計”模式，助力生態伙伴推出了眾多成熟可靠的高速導航輔助駕駛產品，現如今，地平線進一步推出了更具顛覆性的“HSD Together”算法服務模式。

余凱介紹：“HSD Together算法服務模式的根本目的，是讓合作伙伴能夠基于地平線已驗證的成熟智能基座，將產品開發中的人力投入、算力消耗與上市周期，均大幅降低90%。我們要讓每一家企業，都能更輕盈、更快速地將頂尖智駕能力，轉化為自身品牌的獨特競爭力。”

在此模式下，地平線將其已驗證的全棧能力以“算法服務”的形式向行業開放，合作伙伴可以像選擇“黑盒”或“白盒”那樣，靈活地調用地平線的基座模型、數據服務和工程咨詢能力，從而將產品開發的人力投入、算力消耗與上市周期大幅降低約90%。

正是憑借這種“全維利他”的生態信仰和清晰的技術邊界，地平線成功鏈接了超過200家產業鏈上下游伙伴，打造出具備具象化實力的技術“樣板間”。

3、打破最后一道“藩籬”

現如今，地平線征程家族每代產品達成百萬顆出貨的時間不斷縮短：征程3耗時約36個月，征程5縮短至24個月，而最新的征程6系列，僅用12個月便實現了這一目標。

目前，征程6系列已實現全階市場覆蓋：征程6B/L以極致性價比重塑主動安全新標桿，生命周期定點量已超1000萬；征程6E/M作為普惠城區智駕性價比最優解，發布首年即實現超百萬出貨；專為新一代全場景輔助駕駛而生的征程6H/P，意向量產車型超20款，2025年11月起陸續上市。

根據不同合作伙伴的需求層次，地平線可以直接提供從硬件到軟件算法的完整解決方案——HSD一站式全棧交付，幫助車企快速搶占市場需求，該部分預計占據約兩到三成的出貨量。

而技術生態戰略的核心——HSD Together算法服務，則將貢獻約七到八成的出貨量。在這一模式下，地平線可以真正扮演起“技術基座”的角色，通過提供經過驗證的基座模型、數據服務和工具鏈，讓合作伙伴專注于自身產品研發，以實現差異化的產品創新。

這再次印證了其“成就客戶”、與伙伴同行的核心邏輯。

據悉，基于單顆征程6M芯片的城區輔助駕駛解決方案，也即將量產上車。這意味著，成熟可靠的城區智能駕駛體驗，即將普惠到10萬元級的國民車市場。

過去，高階城區智駕（NOA）因依賴多顆高算力芯片堆疊，成本高昂，只能搭載于20萬元以上的高端車型。征程6M憑借128TOPS的優化算力，首次實現了單芯片支持城區復雜場景，從根本上降低了硬件成本，使10萬元級國民車標配城區NOA成為可能。

目前，首批單征程6M城區輔助駕駛量產合作伙伴包括博世、卓馭、輕舟智航、電裝、酷睿程、智駕大陸等。

主機廠之外，地平線還與元戎啟行達成合作，雙方將基于地平線征程6P開發性能更強、體驗更優、成本更優的高階輔助駕駛解決方案，加速實現高階輔助駕駛技術的規模化普及。

與此同時，在無人車貨運和干線物流上，地平線還與行深智能、卡爾動力達成戰略合作，二者均基于地平線6P方案打造L4級自動駕駛方案，加速實現各自場景的規模化發展。

賦能，而非替代。

地平線的上臺之所以充滿了活力，靠的絕非頂尖的技術能力，而是其能夠以開放的心態，匯聚產業鏈各環節的伙伴，實現清晰的分工協作網絡。伙伴間的合作與賦能，既避免了內耗，又形成了合力，更是成為冰冷的汽車工業中難得的暖意。

最偉大的技術革命，其終點并非學術殿堂里的奇跡，而終歸要落在日常生活中的暖意。“賦能智能汽車和機器人，讓人類生活更安全、更美好。”這也是余凱博士口中地平線的使命。

在生態的賦能之下，地平線也正在加速引領行業的變革與重構。而這套繁榮的生態圈，將成為一個普惠性的產業底座，讓車企和tier1受益，加速整個行業的智能化進程，讓每個用戶真正享受智能汽車時代的果實。

作為一家方案提供商，地平線并不追求成為工業舞臺上的明星，反而甘愿成為智能駕駛舞臺發展的基石。通過扮演好“賦能者”和“土壤”的角色，地平線正整合產業資源、聚合產業力量，不僅賦能行業，更普惠大眾，牽引著中國智能汽車產業集體向上升維。