從被當三腳架，到激光雷達之王，禾賽一直在“反共識”| 供應鏈

叁多工作室

從端到端，到VLA大模型，從各大車企自研智駕芯片、算法，到各大供應商智駕能力集體進化，整個汽車圈，似乎都在為智能駕駛的“成功”打配合。

而大家買車，也從來沒有像今天這樣，如此看重智能駕駛能力。

只不過與車企、供應商講得天花亂墜的技術參數不同，受過中國新能源汽車市場良好教育的消費者們，最看重的還是安全與體驗。

安全是造車的第一位，這一共識在智能駕駛相關市場，從來沒有改變過。所以，能否做好智能駕駛的安全冗余，全力保證智駕過程中的安全性、以及消費者體驗，是每家車企、供應商都繞不過去的課題。

而面對這一問題，我敢篤定：激光雷達，就是這樣一個安全件、功能件。

智能駕駛從始至終，就有兩大派系，一派是以特斯拉馬首是瞻的純視覺方案，另一派則是以激光雷達、攝像頭等多傳感器融合的激光雷達方案。

很顯然，如今的中國汽車市場上，除了已經“倒閉”的極越，涅槃重生的小鵬，以及特斯拉的“殘血”FSD之外，并沒有哪家車企堅定地走純視覺路線。

多數人原則下，進一步推動了國內激光雷達行業的飛速發展，以至于趕超國外，成為全球第一。

根據網絡公開數據顯示，2024 年中國激光雷達品牌，占據全球車載市場92%的出貨量份額。其中：

禾賽科技占比33%、速騰聚創占比24%、華為占比19%、圖達通占比10%。四大廠商合計控制全球約88%的激光雷達市場。

今天，我們這篇文章的主角，就是這家全球排名第一的激光雷達廠商——禾賽科技。

畢竟是一家To B的零部件供應商，大家可能對于禾賽科技并沒有那么熟悉。但無論是小米YU7、SU7，還是理想i8、i6等車型，乃至造車新勢力銷量第一的零跑，都在用禾賽的激光雷達。

毫不夸張地說，禾賽科技代表著國內，乃至全球激光雷達的發展方向。

但鮮為人知的是，從0到1，從被當做別家產品拍攝時候的“墊腳”三腳架，到激光雷達之王，禾賽科技究竟是靠著一套什么樣的方法論，殺出了重圍。

1

反市場共識，禾賽的逆襲之路

11月24日，禾賽科技在上海禾賽麥克斯韋全球研發智造中心，舉辦了 2025 技術開放日活動。

禾賽科技聯合創始人、首席科學家孫愷博士罕見登場，以“激光雷達的魚與熊掌：拉高上限還是守住下限”為主題，發布了禾賽科技的新產品：

基于 RISC-V 架構的激光雷達專用高性能智能主控芯片費米 C500，全球唯一「光子隔離」安全技術，256 線安全激光雷達 ATX 煥新版。

其實，熟悉禾賽科技的朋友都知道，在對外活動中，一直是禾賽聯合創始人、CEO李一帆在擔任“主攻手”，李一帆也是公開露面、講話最多的禾賽高層。

而禾賽首席科學家孫愷和CTO向少卿，則鎮守大后方，負責技術路線、技術攻堅，帶領禾賽的兄弟們，進攻一個個技術高地。

至于這次技術開放日，由孫愷登臺“主講”，其實預示著禾賽科技的一大改變——打響世界第一激光雷達廠商技術遙遙領先的名號。

舉個例子，就像一提到動力電池，大家第一個想起來的是寧德時代一樣，禾賽科技也要做激光雷達的“代名詞”。

這可不是什么“拍腦袋”的決定，禾賽科技是有“真家伙”。

禾賽科技成立于2014年，但真正進入激光雷達行業，卻要落后于北科天繪、鐳神智能等國內廠商，與Velodyne相比，當時的禾賽科技，更是有點微不足道。

到2017年，這種差距依舊存在。而戲劇性的一幕，也發生在這一年，孫愷對2017年百度AI大會上的一張照片，耿耿于懷：

“那時候 Velodyne 在行業里是絕對霸主的存在，在 2017 年百度的 AI 大會上，有一個記者為了拍 Velodyne 的'機皇'HDL-64E，把我們當時剛發布的 Pandar40 當了三腳架來拍。”

有些心酸，但今天再回過頭去看，不過是些許風霜罷了。

而另一個重要的是，從2017 年 Velodyne 在無人駕駛市場占90%市場份額，到2022年禾賽成為該市場的新王者，禾賽究竟做對了什么？

孫愷的答案是——反共識。在那個Velodyne就是激光雷達發展方向的時代，禾賽科技用反市場共識，一步一個腳印，攀登到了最高。

當所有人認為機械旋轉式激光雷達做不了車規級的時候，禾賽科技把它做成了；

當所有人認為機械旋轉式激光雷達是落后技術，會被歷史所淘汰的時候，禾賽科技堅定地做了下去。

當所有人認為機械旋轉式激光雷達成本太高的時候，禾賽科技把價格打到了千元甚至千元以內，一萬元不到的割草機都能用。

請注意，這里的反共識是方法論，技術才是解決問題的根本。

正是因為有足夠的技術儲備，禾賽科技才能夠在今天推出費米 C500，「光子隔離」安全技術，以及256 線安全激光雷達 ATX 煥新版。

2

全棧自研，守住安全底線

機械旋轉是激光雷達常被用在Robotaxi、Robobus等L4級別的無人駕駛上，但真正帶動禾賽科技起飛的還得是“車載激光雷達”。

早在 2017年，禾賽科技就做出了技術路線判斷，孫愷表示：激光雷達作為汽車電子部件，需滿足“年出貨超1億件、低成本、高可靠性”，架構必須簡潔。

為進一步實現這一點，禾賽科技借鑒了蘋果、華為“自研芯片建護城河”經驗，在2017年成立芯片與半導體部門。

簡而言之，芯片化就是禾賽科技一直所奉行的“基本”發展準則。而這一堅持，已經“開花結果”。

本次技術公開日上，禾賽科技發布了專用高性能智能主控芯片費米 C500，補齊了禾賽第四代芯片平臺全棧自研的最后一塊拼圖。

費米 C500 采用RISC-V 架構，單芯片集成 MCU、FPGA、ADC 于一體，是全球首款片上融合功能安全與網絡安全雙重認證的激光雷達專用主控芯片。

同時，費米 C500也是全球首款內置點云智慧引擎 IPE 的激光雷達專用主控芯片，集成 256-core 波形處理核，環境噪點智能濾除，適應復雜天氣條件，為自動駕駛提供全天候高精度感知。

為什么說該芯片是禾賽科技全棧自研的最后一塊拼圖？

答案很簡單，歷經四代芯片平臺研發，禾賽科技目前唯一做到包括激光器、探測器、激光驅動器、TIA 芯片、ADC 芯片、數字信號處理器和控制器七大關鍵部件全棧自研的激光雷達公司。

“芯片化收發架構將是激光雷達的唯一終局，因此，一流的激光雷達公司必須是一流的芯片公司。”

正如禾賽科技幾年前預測的那樣，激光雷達正朝著芯片化的方向發展。

而憑借自研芯片路徑，禾賽科技的 AT、ET、FT 系列，及 XT、OT 系列和 JT 系列產品，迅速獲得市場認可。

截至2025年11月，禾賽共有16款自研芯片獲得 AEC-Q 車規認證，已累計交付達 1.85 億顆，業內位列全球第一。

當然，僅芯片化硬件層面的技術加持并不足以支撐禾賽科技“一騎絕塵”，軟硬結合的「光子隔離」安全技術，同樣重要。

早在 2018 年，禾賽科技便首創了激光雷達編碼技術，解決了來自其他激光雷達干擾下的「誤觸發問題」。

而在車載激光雷達上面，傳統 SPAD 主激光雷達方案，僅使用少量幾顆激光器發光，同時接收端數十個接收通道并行收光、彼此間不隔離，常常會引起“鬼影”、“高反膨脹”、“誤濾除”等安全風險，進而導致 AEB 誤觸發、誤報、漏報等重大安全隱患，在雨天更加嚴重。

為解決這一問題，禾賽推出了光子隔離技術。該技術可確保每個激光通道接收到的光子彼此間互不干擾，上百顆激光器一一對應上百個探測通道，可獨立開啟的激光通道數達到傳統 SPAD 方案的 10 倍量。

簡而言之，禾賽的激光雷達更像是可編程的 LED 陣列組成的大燈，每一個燈珠都能獨立控制；而傳統 SPAD 方案更像是幾個大燈泡組成的傳統鹵素大燈，一次只能點亮一片。

禾賽光子隔離技術方案，已搭載包括 Pandar 系列、AT 系列、ETX 在內的禾賽各種類型的主激光雷達，可做到物理層面的極致“零誤報”。

這次技術日上，禾賽科技同時發布的ATX煥新版，不僅搭載了費米 C500 芯片，同時也應用了光子隔離技術方案，是一款性能上限和安全下限都做到極致的產品。

ATX 煥新版旗艦配置為 256 線，最佳角分辨率可達 0.08° x 0.05°，測距能力可達 230 m（@10%反射率），點頻 3,840,000 點/秒，相比上一代產品提升了一倍。

得益于內部嵌入的光子隔離技術，以及費米 C500 芯片集成的點云智慧引擎 IPE 等，ATX 煥新版無懼高反膨脹、雨霧噪點，全天候能力大幅升級。

目前，ATX 煥新版的在手訂單規模已超過 400 萬臺，來自多家全球頭部主機廠，將于 2026 年 4 月開啟量產交付。

3

激光雷達的未來，是什么？

技術上，目前行業主流使用APD、SiPM、SPAD 三種激光探測技術。在孫愷看來，這些技術并沒有優劣之分。

就像現階段做純電的車企也可以做增程，做增程的車企也可以做純電，都是新能源技術類型，不能說哪種技術更領先，只有哪種技術更適合用戶。

而禾賽科技的優勢之處在于，這三種激光探測技術都有布局。

其中，禾賽 APD 數字激光雷達 Pandar 系列，是 L4 級高性能激光雷達品類中當之無愧的銷冠。

禾賽 SiPM 數字激光雷達 AT 系列是 L2 級車規級主激光雷達市場的標桿產品，AT128+ATX 已經合計量產交付約 200 萬臺 ，市占率已接近 50%。

關于SPAD技術，早在 2018 年，禾賽就開始布局 。

2022 年發布的禾賽 FT120 補盲數字激光雷達是全球首款車規量產上車的 SPAD 數字激光雷達。

2023 年底，禾賽完成對瑞士芯片設計公司 Fastree 3D 的戰略并購，成為全球范圍內 SPAD 數字激光雷達專利技術儲備最早、最深厚的激光雷達企業。

今年，禾賽最新發布的 800 線 SPAD 數字激光雷達 ETX 是全球測距最遠的車規級超遠距激光雷達。

所以數字激光雷達，就是行業的未來嗎？孫愷表示：

你可以說所有的激光雷達都是模擬激光雷達，因為它有相當比例的模擬成分。你也可以說，所有的激光雷達都是數字激光雷達，因為它都有相當比例的數字部分。

當前所有激光雷達的工作模式中都有一環是“模數轉換”，且最終都輸出數字信號，工作原理都和數碼相機類似。

激光雷達的發射端是數字轉模擬的過程，因為主控芯片對發射端的激光器進行時序、光強、通道、開關的信號發射，激光器是把電子信號再轉化成光信號向外發射，是數字到模擬的過程。

激光雷達接收端是發射端反向的過程，是接收光子，這是模擬的過程，接收光子轉化成電子是模擬的過程。電子在數字化之后再進行信號處理，這是數字的環節。

就像李一帆所說：如果你把激光雷達 LiDAR 這個詞拼出來，這五個字母里拆出四個來，有一個詞叫 Liar，什么意思呢？激光雷達這個行業煙霧彈太多，被忽悠的太多。

事實上，如何在迷霧中，找到那條正確的路，尤為重要。但在整個激光雷達行業發展的過程中，又有太多的“身不由己”。

比如眼花繚亂的參數，每次有新產品發布的時候，往往都會圍繞著線數、測距能力、分辨率等“做文章”。因為只有“夠強”，才能得到客戶的認同。

但禾賽認為，冰山底下的參數，像抗鬼影能力，是否在雨天依然能表現好的能力，多激光雷達抗干擾的能力等，這些代表著安全的下限，同樣重要。

這也是禾賽為什么全棧自研，搞「光子隔離」安全技術的根源所在。禾賽想要改變“唯參數論”的行業現狀，讓技術回歸到“為人民服務”的第一性原理。

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