“軟硬”皆施，這家公司坐實頭部玩家？

近幾年，輔助駕駛的普及度越來越高，頭部玩家已經開啟了VLA和世界模型的技術爭奪戰，智能駕駛輔助，從“新穎小玩意兒”到“必備功能”，發生了哪些變化，地平線從中扮演怎樣的角色？本期《情報所》我們就一起聊聊這家公司！

以下為本期視頻文字版：

地平線

虧錢的頭部玩家

前不久，地平線正式發布2025年中期業績報告。

整個上半年，地平線運營虧損達到了15.92億，同比增長了44%。但是，上半年的業績報告，卻反映出地平線“賺大了”。

地平線在2025年上半年總營收15.67億元，同比增長67.6%，毛利潤10.24億，毛利率達到驚人的65.4%。但地平線在上半年研發投入超過23億，相比去年同期增長了62%。

作為對比，零跑汽車一直是主流品牌中，以自研技術文明的企業，2025年上半年，零跑總營收242.5億，實現了半年度盈利，但零跑的半年研發費用是18.9億元。當然，企業之間的性質和階段不同，并不能用研發投入的多少來分高下，但我們也能從側面看出，地平線這家智駕科技公司，對于技術的執著。

地平線除了營收上的增長，更能影響行業趨勢的，是營收結構的變化。

上半年，地平線傳統的軟件及授權服務收入同比增長6.9%，達到了7.38億，而產品及解決方案的收入，相比去年同期增長3.5倍，達到了7.78億。

這兩部分接近1比1的份額，代表著地平線，已經不是我們以前認識的那個，只提供低算力芯片，或者只能做低配智駕方案的地平線了。

軟硬一體，互相驅動，地平線的技術生態，正在走在規模化升級的路上。

而前不久，地平線還正式落實了自己的高階智駕輔助方案，HSD系統，這個系統號稱中國版FSD，可見這套系統的定位是怎樣的。

HSD是基于地平線自己家的高性能征程6P打造的，并且采用一段式端到端，可以不依賴激光雷達來實現輔助駕駛，并且具有超低時延，擬人化駕駛的特點。

目前來看，支持城區領航高階輔助駕駛，基本都集中在頭部科技企業的自研方案中，能夠提供整體解決方案的，僅有華為、Momenta以及正在發力HSD的地平線，而在華為、Momenta以及自研方案尚未覆蓋到的20萬以內的主流市場，依然有大面積的市場空缺，而這個龐大的市場，正是地平線的基本盤，因為能同時提供軟硬一體高階方案的，目前除了華為，居然僅有地平線了。

智能駕駛

分層的戰場

地平線強勢崛起，最主要的客戶就是比亞迪和理想，同時，地平線的朋友圈，幾乎已經覆蓋了大半個汽車圈。地平線認為，高階輔助駕駛將在未來2-3年成為標配，今后10-15萬的車型，都能有城市領航。

那如今的智駕市場格局，是怎樣的？

今年上半年，多家中國汽車制造商，都對自己的智能駕駛輔助方案進行了品牌化運作，天神之眼、千里浩瀚、獵鷹（參數丨圖片）智駕等等，自主品牌乘用車率先開啟了主流市場的“智駕戰場”。

今年1-4月，新能源乘用車L2及以上的輔助駕駛裝車率達到了77.8%，全部燃油乘用車的滲透率也超過了50%，像支持泊車輔助、城市領航等高階智駕，占比也在進一步提升。

我們發現了幾個帶動增量的趨勢：

第一，今年開始，鴻蒙智行、小鵬、小米、極氪等品牌，全面取消智駕輔助的高低配置，所有版本全部統一一套方案，目前來看，這一趨勢也很有可能在20萬以上的新能源車中蔓延，也就是說，第一梯隊將進入滿配智駕卷體驗的階段。

第二，豐田、日產、別克等主流合資品牌，今年的新能源車，開始普遍采用中國方案，同時，中國自主品牌的“全民智駕”依然延續，但在10-20萬價格區間，大家普遍采用高低搭配的智駕方案，也就是說，新能源第二梯隊，正在探索智駕探索溢價能力的階段。

第三，今年華為和上汽奧迪達成了首個在燃油車上實現高階駕駛輔助的車型，奧迪A5L Sportback，30萬以上的高端車市場，燃油車依然占據半壁江山，隨著電子電器架構的升級，這個市場，將來也可能成為高階智駕的新戰場。

市場趨勢顯而易見，但什么樣的方案會占據優勢呢？

軟硬一體

為什么成主流？

近些年，蔚來、小鵬、理想、小米等主機廠，都在籌備自研智駕芯片的事兒，而智駕供應商們，也要軟硬一起來。華為和地平線，是首批能夠提供軟硬一體智能駕駛輔助解決方案的企業，前不久，Momenta自研的輔助駕駛芯片也剛剛點亮，準備進入裝車測試階段。

頭部玩家們，不管是從算法出發，還是從硬件出發，最終都走向了“軟硬一體”的方案。

傳統軟硬件分離模式，之前是主流，比如用英偉達Orin系列芯片打造駕駛輔助，要么一顆算力不夠用，要么多顆算力用不完，都是資源和成本的浪費。同時，算法團隊和硬件團隊迭代節奏還不一樣，英偉達Thor系列芯片一再跳票，影響了多少家車企智駕方案落地。

所以，軟硬一體方案，可以根據自己軟件需求來定制硬件，或者根據硬件能力來開發算法，同時還能避免在核心零部件上“卡脖子”，從而具有快速迭代，聯合優化，調試統一等優勢，這種模式形成的“創新-反饋-優化”閉環，毫無以為是更高效的。

并且，車企一旦選用，就會產生很強的粘性和路徑依賴，因為切換整套系統的成本極高，這使得方案提供商，能夠與客戶深度綁定，逐漸形成自己的生態壁壘。

而如果我們再往深來看，其實軟硬一體方案，本質上就是智能汽車時代，軟件與電子在跟機械與傳動爭奪利潤的過程，這種模式讓供應商可以獲取從硬件到軟件、再到持續服務的全價值鏈利潤，而不僅僅是賣一個硬件或授權一個軟件那么簡單了。

智駕發展到深水區，這也許就是必然結果。

回過頭再來看地平線這家公司的十年發展路，從看準自動駕駛這條賽道，到提出軟硬一體的技術路線，從首款征程到征程6系列，從基礎方案到HSD，地平線的發展，就是逐漸尋求高價值產品與服務的過程。如今，這家公司，已經默默成了中國智駕行業絕對的頭部玩家。

而隨著智能駕駛輔助在汽車行業越來越普及，智駕供應鏈的格局，也變得越來越清晰。以地平線、Momenta為代表的中國智駕方案供應商，近些年不管是技術還是業務，都在突飛猛進，也成為越來越多汽車制造商的重點合作伙伴。而他們探索的，也正是整個汽車產業鏈價值更高的那個部分。

無數個獨立企業的產品升級，恰好就組成了中國汽車整個產業的升級。

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