汽車工業(yè)對移動機器人需求升級

傳統(tǒng)制造業(yè)向工業(yè)4.0發(fā)展的進程中，“機器人”成為衡量一間工廠自動化水平的重要標準。從傳統(tǒng)的人手搬運、叉車，到半自動化的傳輸帶和自動引導(dǎo)車AGV，再到如今第三代SLAM導(dǎo)航機器人——自主移動機器人AMR，制造工廠在各種機器人的加持下變得更加靈活和智能。

機器人市場需求巨大

改革開放40年來我國的人口年均增長率長期處于歷史低位，近十年間表現(xiàn)更為明顯。原本享受高出生率下的人口紅利行業(yè)，如電子、物流、汽車制造等，正在面臨出生率長期低迷帶來的招工難問題。

與出生率低迷同步的則是移動機器人市場的快速增長，據(jù)中國移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2020年，我國移動機器人銷量達41000臺，市場規(guī)模76.8億元，同比增長24.4%；2021年市場規(guī)模突破100億元，同比增速64.0%。2021 年工業(yè)機器人市場銷量為 24.8 萬臺，2022 年市場銷量則預(yù)計達到 30 萬臺，市場規(guī)模有望突破 500 億元大關(guān)。傳統(tǒng)工業(yè)，如鋼鐵、煤炭、能源等領(lǐng)域，在智能化改造階段中由于前沿 AI、機器人領(lǐng)域方案商稀缺，目前市場還處于藍海階段，市場空間巨大。

汽車工業(yè)對移動機器人需求升級

相對于其他工業(yè)領(lǐng)域，汽車制造更加復(fù)雜，涉及上萬個零部件。所有零部件進入工廠后需要高效進行裝載、分揀、監(jiān)測及運輸存儲，目前這些工作有相當大的部分依舊依靠工人加叉車完成，極易導(dǎo)致貨物和周邊設(shè)備損壞，甚至帶來人身傷害。不僅如此，企業(yè)同樣面臨勞動力成本的上升和人員短缺，尤其是這幾年疫情下汽車行業(yè)需要平衡防疫和穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)等。因此，實現(xiàn)自動化、無人化（少人化）、智能化成為最佳解決方案。

此外，隨著車市消費升級，車輛的定制化需求增多，生產(chǎn)工時不斷縮短，這對整個汽車產(chǎn)業(yè)鏈交付能力提出了較大挑戰(zhàn)，迫使企業(yè)快速向數(shù)字化轉(zhuǎn)型。以上這些均為自主移動機器人提供了發(fā)展空間。

更經(jīng)濟的AGV與更智能的AMR

從移動機器人市場發(fā)展來看，有一個非常明顯的趨勢：AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移動機器人）對AGV（Automated Guided Vehicle，自動導(dǎo)引車）的替代，AMR能更好解決外界干擾多及非固定線路場景任務(wù)。

對比AGV和AMR兩種技術(shù)。AGV智能化程度更低。主要體現(xiàn)在：需要有“軌道”，例如電線或地面中的磁條；無法更改路線，遇到障礙物都會停下來；擴展/更換工作區(qū)域既昂貴又耗時；限制于固定路線和受控順序。AMR的智能之處表現(xiàn)在：無需軌道，自主導(dǎo)航；可繞開行人和障礙物安全行駛；易于擴展/更換工作區(qū)域；在規(guī)劃自己的路徑和順序時動態(tài)導(dǎo)航。

當然智能AMR的單價也要遠高于AGV。目前情況是AMR的全球銷售額與AGV相差不大，但是銷量上有較大差別。根據(jù)Interact Analysis的數(shù)據(jù)顯示，2020年AGV銷售額為12.684億美元，占比53.8%，AMR銷售額為10.903億美元，占比46.2%。但AMR這兩年增速較快，市場份額從2018年的29.9%增長到2020年的46.2%。

那么中國AMR市場表現(xiàn)如何？根據(jù)中國移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的預(yù)計，2020年度中國市場新增工業(yè)應(yīng)用移動機器人(AGV/AMR)41000臺，較2019年增長25.7%。其中，2020年國內(nèi)市場AMR出貨量大概在2800臺左右，同比增長86%，市場規(guī)模約在5.6億元。

Interact Analysis預(yù)測，AMR市場近五年持續(xù)保持兩位數(shù)增長，并且預(yù)計到2022年，全球移動機器人中對AMR的需求、收入和銷量預(yù)計將超過AGV。

MiR投入更多資源推動本土自動化技術(shù)落地

日前，總部位于丹麥的全球移動機器人市場領(lǐng)導(dǎo)者- Mobile Industrial Robots（簡稱：MiR）揭幕了其位于上海的中國展廳，并舉辦技術(shù)特展，呈現(xiàn)全新自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot – AMR）產(chǎn)品和MiRGo平臺頂部模塊技術(shù)。中國展廳將成為MiR在中國的培訓(xùn)與研發(fā)基地，為客戶、經(jīng)銷商、技術(shù)伙伴及科研機構(gòu)提供交流空間。MiR計劃定期推出應(yīng)用課程與主題研討活動，加強各方互動，推進各類型制造企業(yè)的產(chǎn)線物流自動化進程。

MiR中國展廳技術(shù)示范空間

目前，MiR AMR在汽車汽配領(lǐng)域已被福特、偉世通、佛吉亞等多家全球領(lǐng)先的車企及汽車零部件供應(yīng)商采用，廣泛應(yīng)用在零件/原材料運輸、入庫物流，廢棄物處理等全流程。

例如，在西班牙，以福特位于瓦倫西亞的工廠為例，這里每天生產(chǎn)2,000輛汽車，三臺MiR AMR穿梭在車身和沖壓車間之間運輸各種尺寸和重量的工業(yè)材料。這是福特首次在其歐洲廠房使用協(xié)作式自主移動機器人。經(jīng)測試證明，每臺機器人平均每天能夠為福特釋放40個工時，讓工人們投入到其他更為復(fù)雜的工作之中。