探訪人形機器人半馬大本營 約四成團隊采用自主巡航模式 境內外百余支賽隊苦練絕活

2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松大本營內，100余支境內外賽隊正做最后沖刺。（潘之望 攝）

昨天，2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松大本營內，100余支境內外賽隊正做最后沖刺。本屆賽事規模與難度雙創新高，各隊亮出看家本領。探營發現，這里不僅是技術的角力場，更是各支隊伍互相學習、彼此配合的練兵臺。

百余支賽隊正忙碌調試

來到大本營時，慕尼黑工業大學三名隊員正圍著“天工”忙活。他們來自“拯救計劃”賽隊，是二次開發團隊，采用遙控方式參賽。隊員西蒙第二次來中國，滿臉興奮：“我們來得比較晚，時間有點緊。”他跟著技術人員邊學邊練，找錯誤、修機器人、排查代碼。“真得感謝他們！”

西蒙身后，另一臺“天工”機器人靜靜掛著，幾名工程師圍在它身旁，反復核對賽前參數。這臺即將出戰的具身天工Ultra身高約178厘米，體重55公斤，在人形機器人賽道中算得上結實的“大個子”。更關鍵的變化在于，它將首次以“全自主”姿態踏上21公里賽程，意味著它沒有領航員，沒有任何外部引導信號，所有判斷都須依靠它自己完成。

營地另一端，一抹醒目的紅色在跑道上疾速掠過，引來不少目光。這是一臺腿部構造格外獨特的機器人，小腿部位加裝了細長延伸結構，奔跑時宛如踩著一副“高蹺”。這是智身科技為此次馬拉松專門打造的“破風者”，從概念設計到整機組裝調試完成僅用時兩個多月，核心研發團隊不過四五人，目前測試速度已位居前列。

中國電子學會副秘書長梁靚介紹，今年半馬約四成團隊采用自主巡航模式，各隊水平普遍提升。同期舉辦的勇士挑戰賽設17項障礙，考驗機器人在復雜地形下的應變能力。多個隊伍既跑半馬，也參加勇士挑戰賽。梁靚說，勇士挑戰賽設置了窄橋通行、抗洪筑壩等科目，模擬工業巡檢與搶險救援場景，檢驗機器人在極限環境下的真實能力。

機器人換電僅需十秒鐘

在機器人大本營的另一頂帳篷里，人形機器人（上海）有限公司CTO邢伯陽蹲在一臺機器人旁邊，調試著它的金屬小腿。“去年跑21公里，換五六次電，一次三四分鐘，系統還得重啟。”他站起來，“今年只需10秒，一個人就能換，機器人也不用重啟，直接接著跑。”

他的團隊帶來了11臺機器人，其中3臺組成“國地飛躍隊”，主打自主導航。散熱也進化了，去年核心關節燙到七八十攝氏度，今年水冷風冷一起上，穩穩壓在六十攝氏度左右。

邢伯陽還提到：“機器人腳掌跟人不一樣，必須有特殊的鞋掌。”最初他們團隊用普通橡膠，跑了三公里，鞋底棱角直接磨平了。“現在完全沒這個問題了。”鞋墊由三層材料疊加，中間用高強度線捆扎防脫落。“光是鞋墊，我們就調整到今年1月，要保證跑長距離也不會有大磨損。”

同樣遠道而來的“徽光粵步”隊也在進行最后的備賽訓練，他們來自香港中文大學與安徽工程大學聯合團隊。機器人腰部多了一個巴掌大的自制裝置，3D打印的外殼上布滿通風網格，內部可填干冰，配合小風扇強制對流。博士生閆雨晨說：“高速奔跑關節電機升溫快，加裝裝置后，電池續航能延長一倍以上。”

每支外場隊伍配“管家”

邢伯陽4月6日就到北京了，讓他感動的是組委會的服務。路測后，裁判和負責人專程飛上海，召集長三角隊伍開會。“他們詳細詢問去年我們遇到的困難，梳理規則，還讓我們提前熟悉路線。”邢伯陽說，在北京，測試場地和安保支持都很到位。

更實在的是，每支外場隊伍還配有“管家”。每天深夜，“管家”協調開放道路測試。有的賽隊得以調試到凌晨三點。“拯救計劃”賽隊的中國博士生傅相予說：“酒店不用操心，路線、測試都有‘管家’對接。”

提起中國的人形機器人產業，西蒙感慨：“發展太驚人了。每年都有新機型。這次比賽，有的速度快得像風，有的動作比人還靈活。”

“從實驗室走向開放賽道，再邁向工業與救災一線，比賽本身就是技術迭代的加速器。”梁靚說，“以賽促產，讓機器人在真實應用中發現并解決問題，是賽事更深層的意義所在。”（夏驊 袁璐）