【編輯視角】自動駕駛，拐點已至（上）

2022年，中國新能源汽車市場滲透率達到25.6%，同比增長12.1個百分點，全球銷量占比超過60%。而在新能源汽車滲透率不斷提升的趨勢下，軟件層面的智能化將是形成競爭差異化的要點，自動駕駛將引發汽車產業新一輪洗牌。

自動駕駛的拐點已經到來的依據是什么？是政策的不斷支持、技術的逐漸成熟和成果的落地。

支持政策持續加碼

國際自動機工程師學會（SAE International）2014年1月發布的J3016標準定義了從無駕駛自動化（L0）到完全駕駛自動化（L5）等6個駕駛自動化等級，2021年4月該標準更新到第4版。我國2021年8月發布并于2022年3月1日實施的《汽車駕駛自動化分級》（GB/T 40429-2021）國家標準與國際汽車工程師學會的劃分大體一致，將駕駛自動化劃分為“L0—L5級”6個等級，0級是應急輔助，1級是部分駕駛輔助，2級是組合駕駛輔助，3級是有條件自動駕駛，4級是高度自動駕駛，5級是完全自動駕駛。

現階段，根據高工智能汽車數據，2022年中國市場（不含進出口）前裝標配L0—L2級駕駛輔助的乘用車交付1 001.22萬輛，前裝搭載率首次超過50%。從數據上看，我國在自動駕駛方面已有良好的產業發展基礎。

與此同時，相關支持政策正在持續加碼。

2017年國務院發布的《新一代人工智能發展規劃》，將自動駕駛作為人工智能技術先行落地的領域之一。

2019年，中共中央、國務院印發了《交通強國建設綱要》，明確提出加強自動駕駛研發，大力發展智慧交通，加速交通基礎設施網、運輸服務網、能源網與信息網絡融合發展等要求。

2020年11月，國務院印發《新能源汽車產業發展規劃（2021-2035）》，提出到2025年，有條件自動駕駛智能網聯汽車銷量占比30%，實現限定區域內的商業化應用；到2030年，有條件自動駕駛智能網聯汽車銷量占比70%，高度自動駕駛智能網聯汽車在高速公路廣泛應用，在部分成熟道路規模化應用。

2022年5月，深圳市人大立法計劃中將深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例列為首位。根據征求意見稿內容，主要明確了L3級別自動駕駛車輛可以在開放路段、區域或區級全域開放道路上合法上路行駛，以及L3級別自動駕駛車輛事故時駕駛人承擔損害賠償責任，因質量缺陷造成事故的駕駛人可向汽車生產者、銷售者追償。其未來落地將解決L3車輛合法上路和事故責任劃分等制約行業發展的關鍵問題，具有里程碑意義。

2023年以來，支持自動駕駛產業的政策陸續出臺，將自動駕駛行業推進到大規模商業落地的拐點，產業迎來質變時刻。僅上半年，國內相關部門和地方政府已出臺近30條涉及自動駕駛產業的相關政策和規定，從產業結構、技術創新、網聯基礎設施等多方面推動自動駕駛行業發展。

與此同時，中央各部門跨部委協同，策劃準入試點等試點項目，營造良好發展環境。央地協同，地方先行先試探索創新路徑。截至2023年6月，我國50余個省市區發布道路測試實施細則，推動無人化測試、載人測試、載物測試、高速測試、商業化試點等測試示范創新探索。多地通過地方立法或設立政策先行區推動智能網聯汽車發展。

技術路線逐漸清晰

目前，主流自動駕駛技術路線可以分為三類。

一是漸進演化路線，從先進駕駛輔助系統（ADAS）產品開始生產并逐步研發到無人駕駛階段，大部分傳統車企和零部件企業一般采用這種相對保守的路線。

二是革命性路線，一開始就研發L4或者L5級自動駕駛，如谷歌、福特、通用（GM）、Momenta等公司。

三是特斯拉路線，堅持純視覺自動駕駛硬件，首先應用輔助自動駕駛功能，不斷積累測試數據，通過軟件升級深度學習完善自動駕駛統，最終實現無人駕駛。

對于這三種路線，行業內始終存在著不同的觀點。“純視覺還是激光雷達？”“高精地圖是否有必要？”等爭論阻撓著L4級自動駕駛的發展。但隨著技術的進步與實際案例的增加，未來自動駕駛的技術路線正逐漸清晰。

近日，在2023世界智能網聯汽車大會的采訪環節上，禾多科技創始人、CEO 倪凱表示，未來自動駕駛應以視覺為主，激光雷達在自動駕駛中并非必備組件，隨著視覺能力的提升，它可以處理更多激光雷達現在能夠完成的任務。然而，在高階自動駕駛向L4級過渡時，例如要完成在駕駛員睡覺的情況下安全行駛，激光雷達強大的能力就成為必需。在這種情況下，激光雷達能夠提供同源數據，確保自動駕駛萬無一失。車路協同同樣如此，在當前的配置下，它可能并不那么重要。然而，隨著自動駕駛的發展，車路協同或許將成為實現L4級自動駕駛的關鍵臨門一腳。

禾多科技創始人、CEO 倪凱

此外，針對重地圖與輕地圖之爭，倪凱認為，廣義的地圖在程序中是必要的。然而，盡管高精度的地圖可以提供更詳細和準確的信息，但同時也會增加數據維護和更新的成本與難度。相反，通過提升車輛端感知和計算能力，可以實現相同的效果，這種解決方案更加實際可行。

此前，在2023中國汽車論壇上，重慶長安汽車股份有限公司首席專家李偉曾表示，自動駕駛路線的選取，離不開對安全可行、技術可行、成本可行、商業可行的綜合考量，未來將趨于輕地圖、有成本競爭力的融合感知、基于數據+知識雙驅動路線發展。

結語

在本篇中，我們探討了自動駕駛相關的支持政策和技術路線，我們還將繼續探討自動駕駛的落地成果和社會接受情況，敬請關注。

未完待續

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