激光雷達(dá)競(jìng)爭(zhēng)加速升維，禾賽CTO向少卿：從“看見(jiàn)世界”到“理解世界”，物理AI落地仍面臨關(guān)鍵制約

“去年激光雷達(dá)在中國(guó)整車(chē)領(lǐng)域的滲透率大概8%（300萬(wàn)顆），這個(gè)數(shù)字包含了商用車(chē)。如果放到全球來(lái)看，滲透率僅為3%，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到飽和狀態(tài)。”4月17日，禾賽科技聯(lián)合創(chuàng)始人、首席科學(xué)家孫愷向包括《每日經(jīng)濟(jì)新聞》在內(nèi)的記者表示。

在行業(yè)快速放量的同時(shí)，業(yè)內(nèi)對(duì)激光雷達(dá)的理解也正在發(fā)生變化。同日，禾賽科技聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO（首席技術(shù)官）向少卿給出了一個(gè)更具指向性的判斷：“禾賽科技遠(yuǎn)不只是一家激光雷達(dá)公司，我們更像是坐在一座金礦上，可能只發(fā)揮了5%的價(jià)值。”

在他看來(lái)，過(guò)去十年，激光雷達(dá)通過(guò)為自動(dòng)駕駛等系統(tǒng)提供三維感知能力，讓機(jī)器具備“感知世界”的能力；放眼未來(lái)，激光雷達(dá)的真正價(jià)值將體現(xiàn)在更廣泛的空間智能與物理AI（人工智能）場(chǎng)景中。

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基于這樣的判斷，禾賽科技在當(dāng)天的科技日上發(fā)布了6D全彩激光雷達(dá)超感光芯片“畢加索”SPAD-SoC，搭載該芯片的ETX系列激光雷達(dá)最高支持4320線(xiàn)，將于今年下半年量產(chǎn)交付。此外，禾賽科技還首次對(duì)外展示了全新空間智能AI硬件產(chǎn)品Kosmo以及新戰(zhàn)略方向機(jī)器人動(dòng)力模組，戰(zhàn)略邊界進(jìn)一步拓寬。

激光雷達(dá)競(jìng)爭(zhēng)進(jìn)入深水區(qū)，線(xiàn)數(shù)非唯一評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)

隨著滲透率持續(xù)提升，激光雷達(dá)正從“有沒(méi)有”邁向“好不好”。蓋世汽車(chē)研究院數(shù)據(jù)顯示，2025年新能源乘用車(chē)激光雷達(dá)滲透率已達(dá)21%，單月最高接近28%。在規(guī)模快速放量的同時(shí)，市場(chǎng)也開(kāi)始從早期的功能導(dǎo)入階段，進(jìn)入產(chǎn)品分層與競(jìng)爭(zhēng)加劇階段。行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)邏輯隨之發(fā)生變化，從過(guò)去以成本為導(dǎo)向，逐步轉(zhuǎn)向以性能為核心。

今年以來(lái)，“線(xiàn)數(shù)”成為最受關(guān)注的指標(biāo)之一。3月，華為乾崑發(fā)布新一代雙光路圖像級(jí)激光雷達(dá)，線(xiàn)數(shù)達(dá)到896線(xiàn)。隨后，東風(fēng)品牌與華為乾崑合作打造的奕境汽車(chē)宣布，全系車(chē)型將標(biāo)配該款激光雷達(dá)。行業(yè)普遍認(rèn)為，激光雷達(dá)正邁入“千線(xiàn)時(shí)代”，2026年將在超高線(xiàn)數(shù)字化激光雷達(dá)領(lǐng)域展開(kāi)新一輪較量。

針對(duì)行業(yè)熱衷的“線(xiàn)數(shù)”指標(biāo)，禾賽聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO（首席執(zhí)行官）李一帆指出，線(xiàn)數(shù)并非衡量激光雷達(dá)好壞的唯一標(biāo)準(zhǔn)，分辨率、測(cè)距能力、噪點(diǎn)率、視場(chǎng)角、極端天氣下的穩(wěn)定性等綜合指標(biāo)同樣關(guān)鍵。“大家特別關(guān)注線(xiàn)數(shù)，是因?yàn)檫@是一個(gè)容易傳播的指標(biāo)。同等條件下線(xiàn)數(shù)越高越好，但好產(chǎn)品從來(lái)不是由單一指標(biāo)決定的。”

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在功能定位方面，李一帆進(jìn)一步闡釋了激光雷達(dá)在不同自動(dòng)駕駛階段的價(jià)值差異。在L2及以下階段，激光雷達(dá)的核心定位是“安全冗余”。而在L3、L4階段，激光雷達(dá)不再是備用系統(tǒng)，而是多傳感器融合體系中的核心感知組件，需要多系統(tǒng)同時(shí)決策、綜合判斷。

這一轉(zhuǎn)變帶來(lái)的直接結(jié)果，是單車(chē)搭載量的提升。孫愷預(yù)計(jì)，隨著L3級(jí)自動(dòng)駕駛逐步落地，單車(chē)激光雷達(dá)用量將從當(dāng)前的1顆向3至6顆演進(jìn)，行業(yè)出貨量在未來(lái)5至10年仍將保持增長(zhǎng)。

在規(guī)模擴(kuò)張的同時(shí)，盈利結(jié)構(gòu)正在出現(xiàn)分化。財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)顯示，2025年禾賽機(jī)器人激光雷達(dá)出貨量同比增長(zhǎng)超過(guò)400%，在整體業(yè)務(wù)中呈現(xiàn)出更高的盈利水平，并已成為拉動(dòng)公司毛利結(jié)構(gòu)的重要因素之一。這種以車(chē)載業(yè)務(wù)貢獻(xiàn)規(guī)模、機(jī)器人業(yè)務(wù)改善盈利結(jié)構(gòu)的分化趨勢(shì)正在顯現(xiàn)，也意味著激光雷達(dá)正從汽車(chē)供應(yīng)鏈中的單一部件，演變?yōu)槊嫦蚋鼜V泛場(chǎng)景的通用感知能力。

從“感知世界”到“理解世界”，物理AI正成為“車(chē)圈”下一個(gè)重要方向

在車(chē)載與機(jī)器人業(yè)務(wù)持續(xù)放量的同時(shí)，禾賽科技正將能力向更廣闊市場(chǎng)延伸——以空間智能為起點(diǎn)，進(jìn)一步拓展至物理AI等更高維度的應(yīng)用場(chǎng)景。從行業(yè)趨勢(shì)來(lái)看，物理AI正成為“車(chē)圈”的下一個(gè)重要方向。

截至目前，以小鵬汽車(chē)為代表的車(chē)企，以及元戎啟行、輕舟智航等自動(dòng)駕駛公司，均已宣布切入該賽道，試圖將車(chē)端積累的感知與決策能力遷移至機(jī)器人等新場(chǎng)景。

面對(duì)從車(chē)載等成熟業(yè)務(wù)向物理AI的拓展，李一帆認(rèn)為其底層邏輯在于研發(fā)的前置性。“研發(fā)通常前置2至3年，市場(chǎng)推廣還需1至2年，今天看到的產(chǎn)品往往是三四年前規(guī)劃的結(jié)果。”在他看來(lái)，當(dāng)前激光雷達(dá)產(chǎn)品在價(jià)格和性能上已接近穩(wěn)態(tài)，降本空間有限。“我們已經(jīng)把這道題做得比較明白了。這不是放棄車(chē)載市場(chǎng)，而是能力的外溢。”

不過(guò)，相比于市場(chǎng)預(yù)期的快速增長(zhǎng)，物理AI的落地仍面臨關(guān)鍵制約。其中最核心的問(wèn)題，并不在算法而是數(shù)據(jù)。向少卿表示，當(dāng)前面向世界模型與具身智能的訓(xùn)練過(guò)程中，正面臨核心瓶頸：“真實(shí)世界的三維空間數(shù)據(jù)較為稀缺，獲取成本較高、標(biāo)注效率較低，制約模型迭代速度。”

圖片來(lái)源：每經(jīng)記者 劉曦 攝

他進(jìn)一步解釋?zhuān)?dāng)前以二維視頻為基礎(chǔ)訓(xùn)練的世界模型，在同一視角下理解較為準(zhǔn)確，但一旦視角發(fā)生變化，對(duì)未采集到的信息理解會(huì)出現(xiàn)偏差。而傳統(tǒng)仿真器構(gòu)建的環(huán)境與真實(shí)世界也存在較大差異，當(dāng)機(jī)器人在仿真環(huán)境中訓(xùn)練表現(xiàn)良好、成功率達(dá)到約99.5%時(shí)，在真實(shí)世界部署后，成功率可能下降至60%以下。

在他看來(lái)，解決這一問(wèn)題的路徑在于將真實(shí)世界進(jìn)行高保真三維重建，使空間數(shù)據(jù)從“奢侈品”變?yōu)榭梢?guī)模化獲取的“標(biāo)準(zhǔn)資源”。

“過(guò)去十年，我們解決的是讓機(jī)器人看見(jiàn)世界。”向少卿指出，“接下來(lái)，我們希望讓機(jī)器人理解世界。”在他看來(lái)，從“空間感知”到“空間智能”，激光雷達(dá)的角色正在發(fā)生變化，它不再只是自動(dòng)駕駛中的一個(gè)傳感器，而是正逐步成為物理AI時(shí)代的重要數(shù)據(jù)入口。