亦莊半馬“關(guān)門兔”：已在消防、巡檢等多個場景中落地

4月19日，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松完賽。新京報貝殼財經(jīng)記者注意到，除了在賽場中競技的人形機(jī)器人外，一些四足機(jī)器人成為本次半馬的官方配速員機(jī)器人，即“關(guān)門兔”，其需要以3小時10分鐘關(guān)門時間的標(biāo)準(zhǔn)配速完成半程馬拉松（21公里）任務(wù)。

新京報貝殼財經(jīng)記者現(xiàn)場采訪了擔(dān)任本次比賽“關(guān)門兔”的兩家四足機(jī)器人企業(yè)，智身科技與本末科技的相關(guān)負(fù)責(zé)人。

智身科技機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)總監(jiān)李誠告訴新京報貝殼財經(jīng)記者，智身科技機(jī)器人全程自主跟隨完成了半程馬拉松（21公里）“關(guān)門兔”任務(wù)，展現(xiàn)了出色的實戰(zhàn)應(yīng)用能力。

智身科技相關(guān)技術(shù)負(fù)責(zé)人正在接受記者采訪 新京報貝殼財經(jīng)記者羅亦丹/攝

具體來看，“關(guān)門兔”的機(jī)器人型號為銅錘M1 Pro，是四足機(jī)器人領(lǐng)域的成熟產(chǎn)品，已在消防應(yīng)急、電力巡檢、安防巡邏等多種真實場景中實現(xiàn)商業(yè)落地。本次化身頭戴兔耳朵、北京兔兒爺元素的馬拉松“關(guān)門兔”，以9分鐘/公里的穩(wěn)定配速，全程自主運行、脫離遙控，完成了21公里伴隨護(hù)航任務(wù)。

“為實現(xiàn)這一目標(biāo)，四足機(jī)器人需滿足多項關(guān)鍵技術(shù)要求：一是長時間連續(xù)運行下的續(xù)航保障，電池系統(tǒng)必須支持21公里以上持續(xù)輸出；二是運行過程中速度的精確恒定控制；三是應(yīng)對戶外環(huán)境帶來的散熱挑戰(zhàn)，特別是在關(guān)節(jié)部件易出現(xiàn)過溫的情況下，維持系統(tǒng)的熱穩(wěn)定性至關(guān)重要。”李誠說。

據(jù)了解，該機(jī)器人還在“勇士挑戰(zhàn)賽”中自主導(dǎo)航項目排名第一。智身科技研發(fā)副總裁梁政則介紹，取得優(yōu)異成績的背后，源于智身科技高度自主化的研發(fā)體系，“其一是自研高性能關(guān)節(jié)模組，該模塊擁有目前市面上同類產(chǎn)品中最高的功率密度，在保證大扭矩輸出的同時，兼具卓越的電能利用效率。這使得機(jī)器狗在公路上行進(jìn)時既能節(jié)省能耗，又具備充足的動力儲備，有效支撐長距離任務(wù)執(zhí)行。”

“其二是完全自研的運動控制算法，可使機(jī)器狗在不同路況下實現(xiàn)穩(wěn)定行走與自主適應(yīng)，真正達(dá)成全地形條件下的自主運動能力。該算法體系賦予設(shè)備類生物般的動態(tài)平衡與路徑規(guī)劃能力，標(biāo)志著其已具備面向真實場景落地的應(yīng)用潛力。”梁政表示。

本末科技的“關(guān)門兔” 受訪者供圖

而另外一臺“關(guān)門兔”則來自本末科技。本末科技機(jī)器人市場部負(fù)責(zé)人林忠彥在接受記者采訪時表示，本次帶來了本末科技全球首款整機(jī)模塊具身智能機(jī)器人-D1，作為半馬關(guān)門兔，透過其高續(xù)航的能力為比賽帶來了配速員的協(xié)作。

林忠彥表示，過去馬拉松大多是以人類做配速員方式陪跑，但過程中不免會需要兼顧參賽者受傷、中暑等現(xiàn)場突發(fā)的情況應(yīng)對。當(dāng)機(jī)器人參與到賽程中，形成“人機(jī)共跑，互補(bǔ)協(xié)作”時，D1專心做好關(guān)門控速的陪跑工作，賽場內(nèi)工作人員則可擁有更多的時間應(yīng)對任何參賽者的情緒安撫、急救應(yīng)急等狀況，

“D1依靠其可拼接特點，可隨時轉(zhuǎn)變雙輪足－四輪足狀態(tài)，可適用和投入，具體可以應(yīng)用到巡檢、最后一里路配送等應(yīng)用中。”林忠彥說。

新京報貝殼財經(jīng)記者 羅亦丹

編輯 岳彩周

校對 張彥君