50分26秒！2026機器人半馬紀錄超人類，榮耀“閃電”奪冠｜科技觀察

封面新聞記者 邊雪

2026年4月19日，全球矚目的北京亦莊人形機器人半程馬拉松鳴槍開跑。

21.0975公里的賽道上，百余臺人形機器人競速角逐，最終結果令所有人為之振奮：來自齊天大圣隊的“榮耀·閃電”機器人以凈用時50分鐘26秒率先沖線，這一成績不僅摘得賽事桂冠，更一舉打破了人類半程馬拉松57分20秒的世界紀錄，人形機器人在耐力與速度的較量中，首次全面超越人類頂尖跑者。

作為全球首個人形機器人馬拉松賽事的第二屆，本屆比賽已從去年的“蹣跚學步”進化為“全速奔跑”。賽后，封面新聞記者專訪了北部灣大學先端科學技術研究院院長朱留存教授。對于機器人參加馬拉松比賽，朱教授坦言：“機器人跑馬拉松，主要是展示技術水平，培養人才。比賽對科研也有幫助，研究成果可以出去接受檢驗，比如摔倒了，分析為什么摔倒，平衡算法哪里不足，這些都能推動技術迭代。”

全自主導航，快過人類紀錄

本次馬拉松里程與去年賽事均為21公里，機器人整體速度大幅提升（去年冠軍用時2小時40分鐘）。19日上午，宇樹官方發布日前排位賽結果，稱宇樹H1自主跑完1.9公里多彎道賽程，用時4分13秒，打破人類1500米世界紀錄。而在短跑維度，數據顯示宇樹H1已能實現10米/秒的巔峰速度，接近博爾特創下的10.44米/秒人類極限。

比賽沖線瞬間，“榮耀·閃電”以穩定而高效的步頻掠過終點，計時牌定格在50分26秒（凈用時）。這臺由齊天大圣隊自主研發的機器人采用全自主導航模式，全程無需人工遙控或領航員干預，依靠多傳感器融合定位與實時動態決策算法，獨立完成環境感知、路徑規劃和步態調控。

“我們沒想到能這么快，但這就是團隊一千多個日夜的成果。”齊天大圣隊技術負責人難掩激動，“‘榮耀·閃電’的核心算法針對馬拉松場景做了極致優化，尤其是在彎道切線和上下坡能量分配上，我們借鑒了人類頂級跑者的運動生物學特征，再通過強化學習讓機器人找到最優解。”

據悉，50分26秒的成績意味著平均配速約為2分23秒/公里，遠超人類半馬世界紀錄（57分20秒，配速約2分43秒/公里）。這一突破性表現，標志著人形機器人在高速運動控制、能效管理和長時可靠性上實現了質的飛躍。

一場馬拉松，照見中國具身智能的“團體金牌”

本屆賽事共有超過50支隊伍報名，最終完賽率較去年首屆提升近三倍。大量隊伍的完賽成績超越去年冠軍水平，從“強弱懸殊”到“百家爭鳴”，中國具身智能行業僅用一年便實現了集體躍升。

作為具身智能國家隊，北京人形機器人創新中心自研的“具身天工Ultra”同樣參與本次角逐。雖未進入前三，但該機器人以全自主模式、零人工干預穩定跑完全程，最終用時1小時15分，較去年由自己創造的人形機器人半馬紀錄（2小時40分42秒）大幅縮短了1小時25分鐘。

“我們的目標從來不只是奪冠，而是推動全行業從‘半自主’邁向‘全自主’。”北京人形創新中心負責人在賽后接受封面新聞記者采訪時表示，“冠軍成績被榮耀和宇樹刷新，這恰恰是中國具身智能行業‘團體金牌’的體現，百花齊放，比一家獨大更有意義。”

賽中機器人。（受訪者供圖）

天工Ultra本次搭載了自研400N·m高扭矩一體化關節和液冷散熱系統，全程未出現因過熱導致的性能衰減，“從能跑到好用，我們正在路上”。

封面新聞記者注意到，賽場外已有不少投資機構和應用場景方在積極接洽獲獎團隊。一位觀賽的制造業企業負責人陶先生告訴封面新聞記者：“除了看看誰家機器人跑得最快，我們也想看看有沒有能走進工廠的機器人。”