一文解讀機器人為什么要跑半馬

4月19日，2026人形機器人半程馬拉松在北京亦莊正式鳴槍開賽，引起全球關注。去年的比賽只有6臺機器人完成了比賽，最好成績是2小時40分，而今年有100多支隊伍參加，冠軍成績已經超過人類選手，四成機器人還選擇了自主導航。此次比賽與首屆比賽有什么區別？有哪些明星機器人參加？機器人選擇自主導航有什么意義？機器人跑半馬對行業發展有哪些促進作用？上游新聞帶大家一起來看看。

奪冠的人形機器人“閃電”。 圖據北京日報客戶端

機器人打破人類半馬紀錄，比去年快1小時50分

相比去年，2026年賽事的參賽陣容實現了近5倍增長，吸引了超百支賽隊，其中有不少明星機器人。

去年比賽的冠軍，北京人形機器人創新中心（簡稱“北京人形”）今年有3臺天工Ultra以全自主方式參賽，志在衛冕。去年的亞軍，松延動力的“小頑童”N2第二次參賽。備受關注的宇樹科技官方隊伍今年首次參賽，派出H1人形機器人的微調版。另外，本次比賽還吸引了來自德國、法國、巴西等國的高校、實驗室參賽。

雖然有眾多機器人行業資深企業參賽，但令人萬萬沒有想到的是，首次參賽的榮耀旗下機器人“閃電”憑借50分26秒（凈用時）的成績（人類半程馬拉松世界紀錄?是56分42秒）獲得冠軍，而去年首屆比賽冠軍的成績是2小時40分42秒。

據悉，榮耀這次派出了“閃電”和“元氣仔”兩款機器人，其中奪冠的人形機器人“閃電”身高169cm，外觀采用潮酷機甲風設計，兼顧空氣動力學與視覺沖擊力，核心競爭力是速度與爆發力，此次參賽的機型包括自主導航和遙控操作兩款。

“閃電”機器人沖線。 圖據北京經濟技術開發區管委會

賽道首次融入公園生態路段，配“機器人救護車”

相比首屆賽事，本屆機器人半馬比賽在規則體系、安全保障和獎項設置上均實現了系統性升級，賽事的專業性與公平性得到進一步提升。

賽程全長21.0975公里，賽道針對人形機器人步態特性做專項優化。首次融入公園生態路段，配合坡道、彎道、起伏路面，包括10余種地形，12個左轉道、10個右轉道，其中還包含了幾條接近90度的彎道，精準考驗平衡控制與關節力矩響應。清華大學自動化系研究員趙明國表示，這就要求機器人能夠自主在賽道上實現大的機動性，對它的敏捷能力提出比較大的考驗。即使人在這樣的復雜情況下，實現大的機動轉彎也是很困難的事情，對機器人來講這樣的一個設置也會增加技術的難度和挑戰。

相比去年工作人員在旁“陪跑”，今年每臺機器人出發后，身后跟隨一輛高爾夫球車，車上乘坐裁判和工作人員，用于監督比賽和處理突發情況，機器人之間需保持5米以上安全距離。

今年的罰時規則也更加嚴格：站內換電不罰時，但耗時計入總用時；站外換電僅限緊急情況，第一次罰時5分鐘，第二次10分鐘，逐次累加。更換機器人全程最多2次，第一次罰時15分鐘，第二次20分鐘。此外，自主導航隊伍若違規人工干預累計超過3次，將自動轉為遙控組核算成績。

此次比賽還特意為機器人配備了“機器人救護車”。

2025年4月，天工隊人形機器人獲得冠軍。圖據新華社

機器人“自己跑”，自主導航到底有多難？

本屆賽事最大的亮點是自主導航模式的規模化應用，賽制中以加系數的方式鼓勵自主導航。

與去年絕大多數賽隊依賴人工遙控不同，今年近四成的隊伍選擇讓機器人“自己跑”。北京經開區工委委員、管委會副主任李全介紹，所有機器人選手都配備集成北斗時空智能技術的專用肩章，可以實現厘米級高精度定位與實時軌跡回傳。

機器人“自己跑”，即意味著機器人沒有領航員、沒有軌道、沒有任何外部引導信號，必須完全依靠自身搭載的多傳感器融合系統，這對機器人的環境感知、實時決策與持久穩定運動能力提出了極高要求。

業內人士指出，自主導航在車輛自動駕駛上開發了非常多年，相對比較成熟。但人形機器人全身的關節很多，控制完全不是一個層次，控制復雜度有幾何級數的增長。“人形機器人的自主導航在產業界沒有比較標準的參考性設計，車輛自動駕駛的算法也絕對不可能直接應用到機器人上。比如，路徑規劃的算法，可能可以借鑒自動駕駛的算法，但要機器人非常完美地遵循規劃軌跡極其難，這個是非常大的難點。”

相應的，賽事組委會對成績核算規則進行了創新。參賽機器人分為自主導航組和遙控組，采用混合計時、統一排名的方式。其中，遙控組的成績將乘以1.2的加權系數。這意味著，即使遙控機器人率先沖線，其最終成績也可能因系數調整而落后于自主導航的機器人。

比賽揭示機器人哪些弱點？出現關節發熱等

去年，當時天工隊的人形機器人以2小時40分42秒的成績奪得首個人形機器人半馬冠軍，共6家機器人參賽隊成功完賽。這一年?的比賽，重在證明人形機器人“能跑完半馬”，推動公眾認知?。?2026年?的比賽，已經聚焦?極限壓力測試?，驗證?可靠性、成本、能耗、算法?等產業落地的關鍵指標。

北京信息科技大學機器人工程系主任劉相權指出，長距離奔跑中機器人關節發熱、步態波動、續航不足等問題依然明顯，30公斤級機器人跑完21公里仍需換電，電池能量密度和算法功耗是主要瓶頸。阿卡帕尼機器人創始人張凱認為，在急彎、長上坡等復雜路段，部分遙控隊伍仍需人工調試，全自主技術全面普及仍需時間。北京人形機器人創新中心工程師趙文也表示，測試中出現的避讓不及時、偶發故障等問題，為后續技術迭代指明了優化方向。

4月11日，人形機器人在進行賽前測試。圖據中新社

機器人跑半馬到底有什么意義？倒逼技術創新

去年到今年，機器人跑半馬比賽已經舉辦兩屆，而且規模越來越大，社會關注度越來越高。那么，機器人跑半馬有什么意義？

北京人形機器人創新中心CEO熊友軍認為：“這不只是簡單的體育競技，更是對技術突破、產業發展的‘極限測試’。”有參賽機器人企業負責人告訴記者，機器人跑半馬可以驗證技術成熟度，推動行業標準建立，同時進一步倒逼技術創新。一方面推動高扭矩電機、柔性關節、耐磨損材料等上游零部件升級；一方面也因為奔跑涉及全身協同運動控制，促進機器人軟硬件技術更高精度耦合、廠商與AI算法公司的深度合作。

與去年相比，今年機器人選手多項關鍵指標顯著提升，連續實測讓硬件結構關節強度、運控算法快速迭代，針對路面摩擦、坡度、轉彎等場景進行了專項優化。賽道之外，越來越多實用化場景正在被打開，如災害救援、長距離巡檢，特種危險作業、智能制造、廠區搬運、物流配送、養老陪護等等。

有媒體指出，人形機器人半程馬拉松賽的價值，早已超越速度與耐力的競技本身。21.0975公里的賽道，對人形機器人是一次極限狀態下的綜合壓力測試。若人形機器人能在1小時內完賽，意味著其續航能力、地形適應性、自主導航與運動控制水平，已基本滿足廠區搬運、物流配送、巡檢作業等實際場景的應用需求。

上游新聞據央視新聞客戶端、科技日報、新華社、北京日報客戶端、澎湃新聞、新京報等綜合