4月19日,2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松鳴槍開跑。南都灣財社記者獲悉,經(jīng)過21.0975公里的實地競逐,齊天大圣戰(zhàn)隊自主導航機器人榮耀“閃電”以50分26秒(凈用時)的成績奪得冠軍。
據(jù)悉,這一成績大幅縮短了上屆賽事的奪冠時間,同時,也正式超越了57分20秒的人類半程馬拉松的世界紀錄。
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據(jù)了解,本屆賽事采用“混合計時、統(tǒng)一排名”機制,參賽隊伍被劃分為自主導航組(成績系數(shù)1.0)與遙控組(成績系數(shù)1.2)。此前,雖然來自絕影赤兔隊的遙控機器人“閃電”以48分19秒的成績首個沖線,但加權(quán)后完賽時間約為57分鐘,最終成績落后于前述自主導航機器人。該機器人也是首個出發(fā)的選手。
這是終端大廠榮耀首次參加機器人馬拉松。賽事數(shù)據(jù)顯示,本屆半馬的冠、亞、季軍均由榮耀“閃電”機器人包攬。
本屆賽事吸引了超百支賽隊、300余臺機器人參與。賽道融入了平地、坡道及狹窄路段等10余種地形,并包含多個接近90度的急彎,要求機器人必須具備良好的動態(tài)平衡與路徑規(guī)劃能力。
南都灣財社記者了解到,為應(yīng)對長時間高負載競技,“閃電”機器人在硬件結(jié)構(gòu)上進行了針對性設(shè)計。其身高169厘米,有效腿長0.95米,搭載了一體化高扭矩關(guān)節(jié)模組。同時,整機背部配備了高功率液泵(每分鐘換熱流量超4升)與400Wh/kg高能量密度電池,以解決電機運轉(zhuǎn)的發(fā)熱與續(xù)航痛點。
除榮耀外,其他參賽廠商也在速度與穩(wěn)定性上展現(xiàn)了技術(shù)驗證成果。在排位賽階段,宇樹H1機器人自主跑完1.9公里多彎道賽程用時4分13秒,按比例計算打破了人類1500米世界紀錄。
據(jù)了解,組委會為本次比賽設(shè)定了嚴格的罰時與人工干預機制。參賽機器人采用分批單發(fā)起跑,出發(fā)間隔30秒。在站外進行換電首次將被罰時5分鐘,更換機器人最多允許2次,且分別罰時15分鐘和20分鐘。此外,自主導航組若發(fā)生人工違規(guī)干預超過3次,將自動降級為遙控組核算成績。
業(yè)內(nèi)分析指出,復雜的賽道地形與嚴格的加權(quán)賽制,使馬拉松成為人形機器人在真實場景下的“開放式測試場”。整機廠商通過比賽暴露出的續(xù)航、散熱及自主決策表現(xiàn),將為下一代底層部件優(yōu)化與算法模型訓練提供直接的數(shù)據(jù)支撐。
采寫:南都灣財社記者 嚴兆鑫
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