給AI提一項(xiàng)要求,它能在幾秒鐘內(nèi)生成數(shù)千字的文章,這就是被大模型改變的速度。
同樣的改變,也正在智能駕駛領(lǐng)域發(fā)生。
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極氪品牌繼9X之后的第二款旗艦車型8X,提供千里浩瀚H7與H9兩種硬件方案可選,其中本次測試車型為H7方案,并首搭G-ASD 4.0,背后支持的架構(gòu)也升級(jí)為WAM 2.0。
WAM 2.0架構(gòu)的特點(diǎn)之一,就是含模量高,包括VLA 、WM世界模型和專門優(yōu)化智能體的階躍 Step 3.5語言大模型。
眾多大模型的協(xié)作,能帶來怎樣的體驗(yàn)?我們首測了極氪8X的千里浩瀚 G-ASD 4.0,通過完整的一鏡到底跟大家分享。
含模量高能帶來什么
云端的世界模型遵循物理邏輯,訓(xùn)練在各種預(yù)設(shè)條件下車輛的動(dòng)線,它讓極氪8X“見多識(shí)廣”,比如系統(tǒng)會(huì)反復(fù)演練在單車道、內(nèi)部路等各種狹窄場景中掉頭,并加入來車、行人等隨機(jī)干擾元素。
每一次訓(xùn)練都在預(yù)演完整的決策鏈條,包括判斷對(duì)方意圖、規(guī)劃車身軌跡、驗(yàn)證可行性。
當(dāng)實(shí)際碰到這種情況,在窄路中需要掉頭時(shí),極氪8X會(huì)先讓行公交車,在旁邊借道倒一把,再駛?cè)胫髀贰?/p>
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有了經(jīng)驗(yàn),想要面對(duì)各不相同的場景都能實(shí)現(xiàn)“不遲疑”,車端VLA模型的端到端架構(gòu)就派上了用場。
傳統(tǒng)方案需要經(jīng)過感知、規(guī)劃、控制的分步傳遞,就像每個(gè)部門都得開一次會(huì)再向上出一份報(bào)告,中間傳遞的失誤概率更高,效率也更低。
而VLA直接將感知到的場景映射為駕駛動(dòng)作,整個(gè)決策過程更快。
當(dāng)遇到錐桶擺出的新車道時(shí),極氪8X沒有猶豫,順著錐桶指引平穩(wěn)穿行,最終回歸正常車道。
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既能抗其它障礙物干擾,又能快速輸出結(jié)果,所以即使在人車混流的窄路中,極氪8X也能左右變通。
在繞行兩邊障礙的同時(shí),極氪8X還關(guān)注到了對(duì)向駛來的車,防御性停下,等對(duì)方跟在其他車后讓行了空間,極氪8X就立馬起步,順利通行。
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在輔助駕駛的狀態(tài)中,車機(jī)屏幕會(huì)時(shí)不時(shí)呈現(xiàn)一些決策邏輯的圖片文字。
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系統(tǒng)能做到開車時(shí)展示自己的思維鏈條,就離不開階躍 Step 3.5語言大模型,是它打通駕艙,讓車的駕駛動(dòng)作和車內(nèi)的智能體EVA共同為我們服務(wù),后續(xù)EVA也會(huì)迭代更多的服務(wù)型功能。
大模型的結(jié)合,讓W(xué)AM 2.0架構(gòu)下的千里浩瀚 G-ASD 4.0,理解、思考和執(zhí)行非常快,表現(xiàn)更類人。
一鏡到底
點(diǎn)進(jìn)視頻,大家可以看到被加速過的一段原50多分鐘的一鏡到底,從車位到車位,面對(duì)危險(xiǎn)大車、人車混流等情況,極氪8X都選擇了最合預(yù)期的動(dòng)作,全程沒有失誤。
比如出發(fā)時(shí),它考慮車位左側(cè)有柱容易剮蹭,所以先向右調(diào)車身,再左轉(zhuǎn)駛出車位。
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識(shí)別公交車道都是基操,它還能識(shí)別會(huì)變化的可變車道標(biāo)志,走進(jìn)支持左轉(zhuǎn)的可變車道,這條路上的車更少,效率也更高。
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當(dāng)前車切出露出大車時(shí),極氪8X迅速向右變道。
這時(shí)候前車也在向右變,這時(shí)候右車道離前車更近,所以極氪8X并不是追求空間效率,而是深諳大車危險(xiǎn),優(yōu)先選擇安全。
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而且極氪8X這套系統(tǒng)的思維非常連貫,比如有一處路口比較特殊,需要出閘機(jī)后就停下等紅燈。
在過閘機(jī)前系統(tǒng)就識(shí)別到了紅燈,它仍然是選擇過閘機(jī)后再等紅燈,而不是停在閘機(jī)前等紅燈,思路清晰。
AI終點(diǎn)領(lǐng)航,人和系統(tǒng)誰更快
新版本還帶了新的功能體驗(yàn),它的車位到車位功能升級(jí)了識(shí)別興趣點(diǎn)功能,目前包括電梯口附近以及極充站的充電位,系統(tǒng)可以直接AI領(lǐng)航過去。
如果我們選擇的是極充站,當(dāng)預(yù)約的車位感應(yīng)到車輛臨近,地鎖提前自動(dòng)下降,大家不用手動(dòng)降地鎖。
我們做了個(gè)小實(shí)驗(yàn),在首次去極充站時(shí),系統(tǒng)和人駕誰更快呢?
在陌生區(qū)域,人駕可能要在充電站里轉(zhuǎn)幾圈,而且要手動(dòng)掃碼落鎖。
而系統(tǒng)會(huì)選擇最優(yōu)路徑并聯(lián)動(dòng)自動(dòng)落鎖,居然速度更快,體驗(yàn)更好。
以上是我們的一次小實(shí)驗(yàn),本質(zhì)上并不是在比誰開得更快,而是在證明:AI已經(jīng)能把那些耗時(shí)、耗神、充滿不確定性的駕駛負(fù)擔(dān),接過去、處理好。
極氪8X這次的新版本,正是大模型的高頻思考在背后核心發(fā)力。
上一代由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的G-ASD 3.0,本質(zhì)上還是在模仿人類的行為決策,而G-ASD 4.0又引入了千億級(jí)語言大模型,打通輔助駕駛、 座艙、底盤等多域融合,完成了到AI驅(qū)動(dòng)的進(jìn)階,EVA作為AI智能體具備云端傳授的經(jīng)驗(yàn),還能統(tǒng)一調(diào)動(dòng)思維和行動(dòng)。
同時(shí)打通駕艙的智能體EVA,也開啟了AI參與出行的新方式,接下來會(huì)有更省心的玩法。比如我們直接口述要去某網(wǎng)紅打卡點(diǎn),讓系統(tǒng)領(lǐng)航抵達(dá)。
體驗(yàn)從類人到超人,擁有23.5EFLOPS云端算力,850萬輛車數(shù)據(jù)積累,2500萬clips優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)喂養(yǎng),接下來系統(tǒng)將持續(xù)高速迭代。行業(yè)地位上,千里浩瀚G-ASD 4.0已穩(wěn)居行業(yè)第一梯隊(duì)。
智能車,開始越來越像移動(dòng)機(jī)器人了。
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