21獨家｜小鵬副總裁魏斌已于近期離職

21世紀經濟報道記者 何煦陽

《21汽車·一見Auto》從多位獨立信源處獲悉，小鵬集團副總裁、智能座艙負責人魏斌已于近期離職，此前因家庭原因處于休假狀態。目前，小鵬智能座艙中心與自動駕駛中心合并成立通用智能中心，由劉先明管理。

今年第二代VLA媒體體驗日后群訪中，小鵬集團董事長兼CEO何小鵬曾表示，“智能座艙已經太久沒有大提升”，當下，小鵬的內部共識是，要在智駕和座艙整合上萬個Agent（智能體），將Agent體系融入智駕系統，讓智能座艙與自動駕駛信息更加耦合。據何小鵬在群訪上介紹，今年八月，小鵬將推出劃時代的智能座艙產品。

離職前，魏斌主要負責的工作是推動VLM（Visual Language Model）大模型上智能座艙。一位知情人士告訴《21汽車·一見Auto》，今年秋天，搭載VLM大模型后，小鵬智能座艙的效果會進一步提升。記者獲悉，小鵬座艙側的VLM大模型與智駕側的第二代VLA大模型融合后，小鵬正在追求實現“語音控車”：用戶只需要發出指令，汽車就能實現加速、減速等駕駛行為。

何小鵬曾在今年開工信中透露，自動駕駛中心與智能座艙合并后，“行車決策與人機交互不再分家。不久的將來，你可以對它說：‘走前面的那條小路，繞開前面的幾個紅燈’‘帶我去星巴克點杯咖啡’等。這樣的交互才更有溫度、更擬人，才是AI時代真正的高階智能。”

小鵬汽車2026年開工信

今年2月21日，特斯拉CEO馬斯克（Elon Musk）也曾在X（原推特）上表示，特斯拉“語音控車”的能力就快來了。

魏斌曾任高德地圖產品總監，負責導航與地圖產品規劃。2021年底加入小鵬集團之后，魏斌主要擔任互聯網中心負責人，主導智能座艙的研發與落地。

在五年的工作經歷中，魏斌推動了小鵬智能座艙的平臺化，2024年小鵬發布的天璣XOS 5.0，是魏斌團隊成功解決小鵬智能座艙的基礎問題、拉通平臺化后，開始創新的第一個版本。除此之外，魏斌團隊還開發了小鵬與華為合作、首先搭載在小鵬G7上的AR-HUD（「追光全景」抬頭顯示），以及推出了行業內首個免喚醒的智能語音功能。

一位接近魏斌的知情人士評價，魏斌工作“極其嚴苛和自律，執行力超強”，能夠“連續幾個月，每天工作十多個小時”。

去年6月，魏斌接受媒體采訪時，曾預判在智能座艙搭載VLM大模型、擁有車身所有的傳感器數據，并與自動駕駛中心共建車外情景的圖像感知之后，小鵬汽車將會擁有“座艙大腦”，能深度理解用戶需求，對用戶的潛在需求進行“主動服務”。比如在迎賓環節，乘客在上車的第一刻，小鵬汽車就能夠自動幫你調整空調、座椅，甚至播放上次聽的歌和今天的頭條新聞，并且能根據實時路況主動為用戶選擇導航線路。

魏斌當時表示，智能座艙曾在很長一段時間內只能小修小補，但如今基于VLM大模型會發生大的創新。

魏斌的預判都已經在今年年初得到了初步實現。今年1月8日的小鵬全球新品發布會上，小鵬發布天璣AIOS 6.0智能座艙系統，宣布其基于VLM大模型的賦能，能通過用戶行為學習，主動提供導航規劃、空調調節、座椅姿態調整等個性化服務。

智能座艙功能繼續大幅提升，除了因為VLM大模型上車以外，還得益于艙駕融合。曾經的“艙駕一體”是在硬件層面，指用一顆芯片干完智能座艙與自動駕駛的所有活兒，但如今的艙駕一體已經進化到數據與模型層面。2025年7月12日，特斯拉最早將多模態大模型Grok融入FSD（完全無人駕駛）系統。隨后小鵬迅速跟進，今年2月3日，小鵬集團的自動駕駛、智能座艙中心合并，新成立通用智能中心。

模型層的艙駕融合，能夠同時提升智能座艙與自動駕駛的能力。對座艙側來說，擁有更多智駕側的環境感知、駕駛行為、場景決策數據之后，感知能力將大幅提升，相當于擁有了人類的“五官”，有潛力成為一個更懂用戶的情感化、擬人化助手。

而對智駕側來說，則擁有了更多座艙側的人機交互、用戶行為數據。一位自動駕駛從業者向《21汽車·一見Auto》表示，多模態大模型經過互聯網上海量的文本、圖片和視頻等數據訓練，與自動駕駛大模型融合后，相當于為其安裝了“通用大腦”，讓其具備了對世界的通識與人類的價值觀，并提升其推理能力，解決更多駕駛中的Corner case（長尾場景）。這也是為什么加入Grok后，FSD V14.2的駕駛水平得到了大幅提升，被很多國外媒體評價為“絲滑”且具有“人類感”。

但除小鵬以外，國內其他車企也已經迅速跟進艙駕融合：今年1月28日，理想汽車將自動駕駛團隊并入軟件本體團隊，由勾曉菲統籌智能座艙與自動駕駛研發；3月17日，吉利汽車宣布艙駕融合實現突破，其攜手千里科技、階躍星辰，對標特斯拉的Grok與FSD打造了“超級Eva + G-ASD 4.0”，并稱二者會實現技術合流。

雖然都做艙駕融合，但車企對模型自研的側重不同。

小鵬在自動駕駛的物理基座大模型上投入巨大，其第二代VLA是拆掉規則、從頭研發、擁有龐大參數與數據量的自動駕駛模型。對座艙側的多模態大模型，小鵬只在2024年透露過其名稱為“靈犀大模型”，但一直沒有過多披露其研究進展和迭代情況。

而理想汽車則從一開始就選擇自研多模態大模型，其“理想同學MindGPT”已經迭代至3.1.4版本，適用于車端、AP想AI眼鏡Livis，并宣稱其擁有“極速推理”“長期記憶”能力。

小米雖然目前沒有進行組織上的艙駕融合，但其最新的輔助駕駛架構XLA認知大模型，基于小米具身基座大模型MiMo-Embodied。為了訓練MiMo-Embodied，論文中提到小米動用了MiMo-VL與大語言模型，其目的是“繼承其成熟的視覺-語言對齊機制和強大的推理能力”。

小米具身大模型MiMo-Embodied技術報告節選

小米自動駕駛VLA技術負責人陳龍在對外接受采訪時表示，MiMo-Embodied是一個“通用具身大腦，處于VLM階段”。到真正要用于自動駕駛中時，小米會再往“大腦”接上“小腦”，也就是“action expert”（動作專家模型）。

或許對小鵬來說，其自動駕駛的能力得到驗證之后，需要更多在座艙側的VLM大模型上發力，并思考自動駕駛如何反哺智能座艙。第二代VLA媒體體驗日后的群訪上，小鵬通用智能中心負責人劉先明表示，有信心將在自動駕駛上驗證過的AI能力大規模遷移到座艙上。