四川
很多反映鴉片戰爭的影視劇和書籍中，有一條清軍戰敗的原因是海岸炮臺上的大炮不能轉動，與英軍戰艦作戰時被動挨打導致失敗。實際上大多數清軍炮臺大炮確實不能左右轉動，少部分只能上下調整射擊角度，但還有一些大炮是可以左右調整的。
清朝在鴉片戰爭之前長期武備松弛，武器裝備已經遠遠落后于時代，海岸炮臺上的大炮有兩種，一種是只配備炮架，這種炮無法調整，只能成一個角度射擊。另一種炮安裝在四輪炮車上，此類大炮只可以調整上下射擊角度，但無法左右轉動。這兩種大炮如此落后，因此在與敵艦的戰斗中很吃虧。
面對在海上進行機動作戰的英軍戰艦，清朝中的有識之士也想辦法應對。1840年，精通算學與火器技術的嘉興縣縣丞龔振麟，到浙江擔任寧波軍營監制軍械。1841年春，龔振麟針對清軍炮臺大炮不能轉動的缺陷，創制新式磨盤炮架，將只能直射的舊式炮架，改成上下左右改變射擊角度和方位的新式炮車。
這種炮車的底部設有一個直徑約1600毫米的大型旋轉磨盤，炮身及自帶炮架固定于該磨盤之上，磨盤下方有樞軸支撐，使整個炮架圍繞中心軸進行水平旋轉。如果調整上下俯仰角度時，炮手按壓大炮后部，前面用楔木多少來抬高或降低身管。如果需要左右轉動身管，可將木棍插在炮架兩端，像推磨那樣推拉大炮實現左右調整。
1841年，靖逆將軍弈山批準民間技術人才丁拱辰在廣州鑄造大炮，丁拱辰將他監制的大炮都采用滑車絞架，這種裝置與磨盤炮車有異曲同工之處。據《演炮圖說輯要》記載，這種滑車絞架用于調整炮身位置，改變射擊的角度，并且操作還比較靈活。當時清朝鑄造的海岸炮臺大炮重量在4000-8000斤，過去調整一門炮需要數十人，有了滑車絞架后僅需六、七個人就能調整千斤大炮的射擊角度。
雖然清軍有了可以轉動的炮車，但在鴉片戰爭期間普及率較低，關鍵是大炮和火藥性能落后，打仗還是一敗涂地。
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