協作機器人華沿招股：創始團隊深耕行業逾20年，國際化進程提速

雷遞網 雷建平 3月20日

廣東華沿機器人股份有限公司（簡稱：“華沿機器人”，股票代碼為：“1021”）日前通過上市聆訊，準備2025年3月30日在港交所上市。

華沿機器人今日開啟招股，擬全球發售8078.5萬股，發行價為17港元，募資總額為13.73億港元。

華沿機器人引入的基石投資者包括：HHLR Advisors, Ltd.(“HHLRA”，為高瓴資本旗下，一家于開曼群島注冊成立的獲豁免公司)、廣發基金、Morgan Stanley & Co. International plc(“MSIP”，最終母公司及控股實體為摩根士丹利)、以及 Vertex 旗下/關聯基金VVC Technology Fund Ltd.(“VVC Technology”)等，基石投資人合計認購9,840萬美元。

華沿機器人2025年營收為3.87億元，毛利率37.6%，經調整凈利潤為2570萬元。

3年營收翻3倍，成功扭虧

華沿機器人是一家協作機器人公司，從事面向工業應用的協作機器人及核心運動部件的研發、生產和銷售。在更廣泛的機器人行業中，機器人通常分為傳統工業機器人、協作機器人及服務機器人三大類，其中協作機器人構成獨立品類，適用于需與人類近距離安全協作的環境。

根據弗若斯特沙利文，2024年全球協作機器人市場收入達75億元，占整體全球機器人市場收入4,316億元的約1.7%

憑藉覆蓋核心運動部件、協作機器人硬件及硬件原生HRC具身智能控制平臺的綜合能力，華沿機器人的協作機器人具備高穩定性、高精度及優異的運動控制性能。

華沿機器人的產品設計進一步支持客戶及系統集成商進行二次開發，并根據具體應用場景定制功能。因此，華沿機器人的協作機器人應用于多個行業領域。

華沿機器人開發了包括協作機器人及核心運動部件的完善產品組合。華沿機器人的產品組合可以滿足不同行業客戶的需求，包括3C電子、汽車、半導體、醫療、金屬加工、物流等行業對自動化的需求，以及對人形機器人等對精密運動部件的需求的行業。

招股書顯示，2025年9月，華沿機器人分別推出了Elfin High-Speed高速版本與S60大負載型號兩款新產品。前者實現了每秒370°的最高關節速度與1.5倍加速能力，精準匹配3C電子等對節拍要求嚴苛的產線；后者則提供了60公斤的有效負載與2.2米臂展，同時保持低壓供電特性，特別適用于汽車、物流等領域的重型搬運與裝配作業。

兩款產品的發布，反映出公司在高精度高速與大負載兩大關鍵應用方向上完成了重要布局，產品矩陣的廣度和深度得到進一步拓展。

此外，于2025年，華沿機器人針對人形機器人開發一款高功率密度、超低振動及抖動模塊化驅動電機，公司在伺服、驅動及運動控制等協作機器人核心技術上的積累，正進一步向人形機器人相關精密運動部件領域延伸。

招股書顯示，華沿機器人2022年、2023年、2024年營收分別為1.09億、1.75億、3.1億元，3年營收翻3倍，毛利分別為1501萬、5023萬、1.06億元；期內利潤分別為-8337萬、190萬、1787萬元，成功實現扭虧為盈。華沿機器人2024年營收較2023年增長77%。

華沿機器人2025年前9個月營收為2.81億元，較上年同期的2.06億元增長36.4%。

華沿機器人2025年前9個月來自協作機器人收入為2.08億元，占比為73.9%；來自核心運動部件收入為7247萬元，占比為25.8%。

令人值得關注的是，公司創始團隊在核心運動部件擁有逾20年的經驗，正是基于此，華沿機器人開創了獨特的商業模式，成為國內領先協作機器人廠商中，實現核心運動部件批量化對外銷售的公司。

核心運動部件為公司開辟了區別于整機銷售的第二增長曲線，也向市場證明了其底層核心技術的通用性、高可靠性與行業認可度。

預計2029年協作機器人市場規模350億

根據弗若斯特沙利文，全球協作機器人市場從2020年的25億元增長到2024年的75億元，復合年增長率達32.0%。預計全球協作機器人市場到2029年將達到350億元，復合年增長率高達37.4%。同期，中國市場由6億元擴大至22億元，復合年增長率達38.8%，預計市場將發展到2029年的124億元，復合年增長率達到43.5%。與此同時，行業仍然保持集中度。

華沿機器人旗下協作機器人主要用于工業制造中3C電子、汽車、半導體及醫療健康、金屬加工和物流等行業，以及人形機器人等對精密運動部件有需求的行業。其產品贏得了眾多機床、焊接、碼垛、檢測、噴涂、螺絲鎖付等行業設備商的認可，并與全球頭部設備商建立了穩定的合作關系。

于往績記錄期間，華沿機器人主要向中國大陸、歐洲、美洲及亞洲其他地區的客戶銷售機器人硬件。

展望未來，自動化需求的邊界正從固定的工業產線，向商業服務、康復輔助等更復雜、非標的場景延伸。這要求機器人具備更強的環境感知與擬人化操作能力，也指向了“人形機器人”所代表的下一代通用平臺方向。

華沿機器人基于在伺服驅動、運動控制等領域多年的技術沉淀，已能夠開發適用于人形機器人的高功率密度、低振動關節模組。這意味著，公司的技術能力正從“機器臂”向“機器人”自然延伸，其核心部件業務不僅服務當前市場，也瞄準了未來具身智能的廣闊生態，有望成為連接工業自動化與通用機器人兩個階段的重要一環。

根據招股書，公司所得款項凈額中約55%將于未來五年用于提升公司的研發能力，約20%將于未來五年用于海外業務發展，約15%將于未來五年用于升級并擴建生產能力，約10%將用于營運資金及一般企業用途。

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