不仿真不VLA不遙操：它石智航發布全球首個“能干活的通用具身大模型”AWE3.0

機器人在真實復雜環境中進行產線作業已進入倒計時。

“AWE3.0賦能它石A1機器人，斬獲了中國具身智能在工業精密操作領域的首個吉尼斯世界紀錄！“它石智航具身通用大模型AWE3.0 暨數據解決方案 SenseHub 發布會”上，它石智航首席科學家丁文超博士發表演講，并正式揭開全球首個能干活的通用具身大模型 AWE3.0的神秘面紗。這是業內首次進行柔性操作圖靈測試的大模型，全面賦予了機器人實打實的產業能力，真正勝任復雜物理世界的落地工作。

AWE3.0：五大能力全面升級，打造“有價值”的大模型

今日它石發布的全球首個能干活的通用具身大模型AWE3.0，以“走出溫室、落地干活、通用泛化”的能力，實現了流暢的毫米級精度操作、柔性物體感知控制、長程任務穩定執行等方面的性能提升和跨場景遷移泛化的突破。

AWE3.0兼具二項成熟能力提升、三項硬核技術突破：既延續了全身端到端學習、動態時空推理等核心優勢，又憑借它石全新自研的全視角通感決策OSD擺脫視角依賴，讓機器人在未見新視角下的任務成功率提升3倍，在復雜多變的真實環境中實現穩定可靠作業；依托WIYH數據集超百萬小時的數據規模和豐富的觸覺數據所打造的高密度觸覺感知HTS，AWE3.0讓機器人觸覺感知更加敏銳、并能夠完成毫米級精細響應，泛化能力大幅提升；此外，AWE3.0通過隱空間絲滑動作LAS，讓任務執行更加行云流水，抖動降低超45%、并大幅消除卡頓，使得機器人能夠勝任精密裝配、柔性制造等專業場景。

可以說，AWE3.0的問世，才是為具身智能行業真正規模化落地千行百業，筑牢了技術底座。

全視角通感決策OSD：未見場景，從容應變

傳統機器人只能依賴已知的、固定的機器人自身視角，一旦環境變化就難以穩定執行，這一長期行業瓶頸在AWE 3.0被打破。它石AWE3.0通過全視角通感決策OSD（Omni-Sense Decision）顛覆性實現了基于世界狀態的自主決策，即使面對訓練中未曾學習過的新視角，也能夠通過推理生成穩定的操作策略。根據實驗數據，OSD為機器人在未見視角下的任務性能帶來了高達3倍的提升，顯著增強了機器人在真實環境中的泛化能力。這種在復雜多變的真實環境中能夠穩定可靠作業的硬核實力，為工業產線穩定運行、復雜任務可靠執行筑牢支撐。

高密度觸覺感知HTS：感知入微，觸達毫厘

在高精度接觸、柔性操作等場景中，觸覺感知和反饋對機器人至關重要。依托已積累超百萬小時數據規模的WIYH數據集和采集的豐富觸覺數據，它石高密度觸覺感知技術HTS（High-Density Tactile Sensing）讓AWE3.0深度掌握抓取、裝配、調整、擦拭、清潔、擺放等各類生活與工業中常見的任務操作場景與接觸特征，并由此大幅提升了機器人對物理接觸的局部感知和局部響應能力，由此機器人能夠生成毫米級細粒度動作，并對接觸變化進行靈敏且穩定的閉環調整。這項提升，讓機器人能夠真正勝任精密裝配、線束插接等接觸密集和柔性操作場景，精細操作能力達到可落地、可泛化、可規模化的產業標準。

隱空間絲滑動作LAS：行云流水，精細如絲

針對機器人執行動作時常見的抖動與卡頓問題，AWE3.0通過隱空間絲滑動作LAS（Latent Action Smoothing），在隱空間內通過對動作隱變量的復用和調優，實現了幀間和幀內動作的連續順滑，使動作軌跡抖動降低超過45%，顯著提升了操作的穩定性與流暢度。結合世界對齊的隱動作空間，機器人能夠實現毫米級精度操作，并具備在接近失敗狀態下自動恢復的能力，從而支持更復雜的長程任務執行。

在對空間和物理規律“知其然，更知其所以然”的理解和預測推理能力上，AWE3.0繼承了動態時空推理DSR（Dynamic Spatio-temporal Reasoning）的實時感知和精準預測優勢，空間描述精度超過行業基準21%、推理速度則為其的2.21倍，使機器人能夠實時理解環境并預測未來狀態，具備“假如……那么……”的假設推演能力；結合全身端到端學習E2E-WBC從感知貫穿動作的全身協同，機器人不僅知道物體在哪里、什么形狀，還能夠依據人類數據生成更加穩定絲滑的全身動作，實現從“看懂”到“做好”的能力躍遷。

“什么樣的數據才能讓機器人真正“懂”物理世界？我們認為Human Centric數據才是唯一解，而不是用遙操或仿真數據得到一個頭重腳輕、不能在真實復雜環境用的VLA模型。”丁文超在發布會介紹了它石全球首創的Human Centric數據采集范式與SenseHub數采套件所提供的高質量數據支撐。這一套獨特的軟硬件協同設計，SenseHub實現了感知、計算與傳輸的深度融合，為自然真實的人類行為數據采集提供了完整的系統級解決方案，且為它石本體硬件進行AI賦能，形成完美閉環；它石自研的高精度全身運動捕捉算法融合多模態感知數據，在復雜場景下SenseHub可對全身關節點與姿態實現毫米級精度、低延遲的實時跟蹤與三維重建，并確保所有動態捕捉數據在移動過程中高帶寬、低延時穩定傳輸，徹底解放使用者活動范圍。

不僅如此，SenseHub還攻克了多源異構數據同步的業界難題，率先實現全身各類傳感器間微秒級的時間同步，為后續精準的數據融合與分析提供嚴格統一的時序基準。在此基礎上，它石一站式數據真值服務系統，則提供了從數據采集、自動化標注、質量評估到管理分析的全鏈條工具與服務，大幅提升高質量訓練數據集的生成效率。至此，它石已成為全球唯一的工業級Human Centric數采方案提供方。

從技術突破到產業賦能，全球首個AWE 3.0實現了全維度能力升級，推動具身智能落地制造、服務等多元真實場景，正式開啟具身智能大腦規模化商用時代。 “吉尼斯世界記錄只是起點，更重要的是讓機器人幫助世界打破更多能力邊界。”