小米“無標(biāo)線泊車”專利公布：雷軍的一次“盲泊”卡位

在 2026 年 3 月 9 日全國人大代表雷軍拋出“2026 年是 L3、L4 級自動駕駛元年”的預(yù)判后，小米汽車隨即用一項極具實戰(zhàn)意義的感知專利，展示了其在“具身智能”時代的底座能力。

天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，近日，小米汽車科技有限公司申請的“停車位確定方法、裝置、車輛、介質(zhì)以及程序產(chǎn)品”專利正式公布。這項技術(shù)的核心突破在于：即便在停車位被遮擋、完全沒有車位線的情況下，系統(tǒng)依然能精準(zhǔn)識別并確定停車位。

1. 拒絕共識：并非靠“猜”，而是基于障礙物邏輯的“反向建模”

傳統(tǒng)自動泊車極度依賴視覺識別地面的白色或黃色標(biāo)線，一旦遇到老舊小區(qū)、泥濘草地或標(biāo)線磨損嚴重的地下車庫，往往會陷入“智障”狀態(tài)。

小米這項專利的深層邏輯歸因在于：將感知焦點從“尋找線條”轉(zhuǎn)移到了“識別間隙”。

• 目標(biāo)障礙物集合： 系統(tǒng)首先獲取周圍初始障礙物信息（如鄰車、柱子、墻壁），通過算法篩選出“目標(biāo)障礙物集合”。
• 反向推演空間： 既然無法識別線，系統(tǒng)就通過目標(biāo)障礙物之間的空間冗余度、幾何關(guān)系以及地面語義信息，反向推導(dǎo)出可供停放的“目標(biāo)停車位”。這意味著，即便停車位被雜物遮擋，只要物理空間符合模型預(yù)判，小米汽車就能實現(xiàn)“盲泊”。

2. 深層邏輯歸因：2026 “AI 端到端”智駕的最后一公里

深度視角： 為什么這項專利在 2026 年 3 月公布尤為關(guān)鍵？
在 2026 年 4 月即將正式上市的新一代小米 SU7（預(yù)售價 22.99 萬元起）中，小米已宣布將全系標(biāo)配 AI 端到端輔助駕駛系統(tǒng)（Xiaomi HAD）。

這項專利實際上是小米在 2026 年大規(guī)模推廣“車位到車位”全場景智駕的核心補丁：

1. 破解“城中村”泊車難題： 2026 年，小米智駕已覆蓋全國 300 多個城市。在實測中，縱向舒適性提升了 57%，路口通過率提升 23%。而“無標(biāo)線泊車”則是針對城中村、老舊街區(qū)等復(fù)雜場景的最后一道關(guān)卡。
2. Xiaomi HAD 的硬件支撐： 通過天眼查可見，新一代 SU7 全系標(biāo)配激光雷達與 4D 毫米波雷達。這種“重感知”的硬件配置，為該專利中提到的“障礙物集合確定”提供了高精度的點云原始數(shù)據(jù)，確保了無需線條也能實現(xiàn)厘米級的感知精度。

3. 2026 產(chǎn)業(yè)博弈：雷軍的“五年計劃”與具身智能元年

在天眼查的知識產(chǎn)權(quán)矩陣背后，小米汽車已組建了超過 1800 人的智駕團隊，其中博士占比極高。

• L3/L4 的入場券： 雷軍在 2026 年兩會期間建議，加快推進自動駕駛汽車的規(guī)模化應(yīng)用。這項專利本質(zhì)上是小米在向 L4 級（完全自動駕駛）邁進過程中的一次驚險一跳。
• 從“模仿”到“裁判”： 2026 年的小米智駕已不再單純模仿人類駕駛員，而是進化為“裁判式多選項優(yōu)選”。當(dāng)系統(tǒng)識別到障礙物集合時，能在 150ms 內(nèi)生成多種泊車方案并自主選擇最優(yōu)解。

這種技術(shù)的公開，標(biāo)志著小米汽車在 2026 年這場大逃殺中，已不僅僅是在賣手機廠造的電動車，而是在輸出一套能夠理解真實物理世界的“具身大腦”。