無人駕駛清掃車深度測評：俊采星馳 濟濟多士，廠商各顯神通

在人工智能、自動駕駛等技術高速發展并與下游行業深度耦合的當下，我國無人環衛領域呈現出規模化放量發展態勢。據某券商機構統計，2025年上半年我國無人環衛試點項目已超100個，且全年無人駕駛清掃車市場規模已達20億美元。而行業參與競爭主體也由傳統領域轉型、技術驅動產業、跨界合作等多企業生態共同組成，在行業企業不斷從底層技術、產品性能、服務模式等方面加強自身競爭力的同時，下游也逐漸面向更多元、更廣闊也更有針對性的選擇。

酷哇科技：MaaS商業模式

酷哇科技打造了“X1獨角獸”、“X3麒麟”、“浩克”系列環衛作業機器人，并且在融合視覺方案為主的當下逐步全面采用純視覺方案。其產品涵蓋1噸級、3噸級、18噸級中大小型設備，具備自動充電、加水、傾倒垃圾等無人作業功能，清掃場景涉及基礎清掃、深度清潔、灑水等多工作場景。當然，純視覺感知方案對其在數據處理、算力成本等層面提出了挑戰，其安全冗余設計也面臨長尾問題，尚存風險。

從服務模式看，酷哇科技深耕國內經濟發達城市并加速海外拓展，形成了“設備租賃+運營服務”的MaaS模式，以期通過長服務周期撬動更廣的城市服務場景。但其直接參與城市運營本地化落地服務方式，亦需前期政府部門、國央企等重點客戶的信任累積，并保障數據安全。

城市之光：平臺設備并重的一體化運營

城市之光聚焦智慧城市服務，深耕無人環衛賽道，構建了“平臺+設備+服務”系統化交付體系，其于2025年12月完成Pre-A輪融資以加速新一代智能駕駛技術研發。

現其核心產品主打小噸位人工智能清掃車“呼嚕光光”與“光珀V2”，主要應用于園區、景區、人行道等清掃場景，具備循跡清掃、智能垃圾傾倒等自動化功能；采用滾掃結構設計并搭載三輪轉向系統，相對更為靈活，但對于開放道路等場景，清掃效率或許并不盡如人意。當然，在此集成大量傳感器和計算單位的基礎上，對采購方初期購置成本設立了隱形門檻。

庫薩科技：既懂前沿AI算法，又深諳行業知識（Know-how）

庫薩科技已在國內外30余座城市完成部署并出海落地新加坡。作為城市服務機器人領域的創新者與領路人，庫薩科技是業內首家提出“車規級具身智能機器人”定義的企業，是一家聚焦場景的具身智能機器人企業，除提供無人化產品外，還能為客戶提供覆蓋全生命周期的無人作業解決方案。

通過批量交付的經驗沉淀，庫薩科技已搭建起一套臻于完善的“端-云”結合下的全棧自研技術體系。從端云兩側技術閉環不難看出，庫薩科技的產品迭代是以場景化需求為牽引。其自研打造了3噸庫薩星筠?、1.5噸庫薩智巨人?以及0.5噸庫薩星潔?產品矩陣，涵蓋全覆蓋清掃與巡掃、常規作業與突發情況靈活應對多類型作業任務，并廣泛應用于城市開放道路、公園、景區、園區等多類型場景。

庫薩科技無人清掃機器人采用了視覺AI為核心的多模態感知系統，在算法生成感知畫面的基礎上實現精準識別靜、動態障礙與各種垃圾，并實時動態響應信號燈等外部變化，在輔道、開放道路、混合道路之上安全作業。此外，機器人搭載電子線控底盤，以車規級安全、穩定、耐久應對復雜場景，并依托多源異構傳感器方案實現厘米級高精度貼邊清掃。

目前庫薩科技已完成在上海、浙江、江蘇、四川、重慶等10余個市級與縣（區）級的首臺落地，并逐步拿下廈門、杭州、嘉興等城市的首批牌照。在底層“端-云”結合技術壁壘之上，庫薩科技建構了覆蓋全生命周期的無人作業解決方案與可復制的標準化運營體系。在首臺落地示范項目反哺運營模式完善的進程中，庫薩科技或將成為城市服務領域更快走向設備無人化與降本增效雙贏的企業。

盈峰環境：傳統環衛轉型，“蜂群”矩陣應對多場景作業

作為傳統環衛領域的龍頭企業，盈峰環境已覆蓋環衛裝備、高空作業裝備、應急消防裝備等智能裝備與城市服務、固廢處理、再生資源的等智慧服務多主營業務，而其環保裝備領域市占率多年行業第一。

盈峰環境產品線龐雜，覆蓋清掃、垃圾轉運、市政養護等多場景，擁有超400款產品。在環衛機器人細分領域，擁有小蜜蜂（1噸級）、小黃蜂（3噸級）、大黃蜂（18噸級）“蜂群”無人駕駛清掃機器人產品矩陣，用多產品覆蓋公園、廣場、城市道路等多清掃場景。其中大黃蜂為城市主干道專研產品，以18噸量級填補了無人環衛的大型設備空白，其單機日處理面積可超20萬平方米。

整體而言，盈峰環境無人駕駛清掃車產品線覆蓋了不同場景需求，而其在人工駕駛大型車的設備制造經驗或許是其18噸車的選擇優勢。

云創智行：“1+4手掌”，全覆蓋協同運營模式

云創智行以“人-車-物-云”一體的智慧環衛解決方案為核心，并逐步將其業務從環衛領域拓展至無人接駁、智慧交通等場景。

云創智行主打YC-200、YC-800、YC-1000系列多噸位級產品，覆蓋園區、廣場、城市道路等多清掃場景。融合了多模態感知系統、緊急制動、智能安全體系，保障了安全作業能力。其采用鋰電能源結構可降低約34%碳排放，對于想要構建低碳城市或低碳園區的下游企業是一個不錯的選擇。

落地運營中，云創智行構建了“1+4手掌”模式，以規范化的4輛無人駕駛清掃車與人員協同模式推廣運營，但此車隊式運營需投入大量前期資源，對于后期現場應急處理、長期運維的成本也相應提出了要求。

仙途智能：模塊化整合的“一車多用”產品

作為國內首批將自動駕駛技術應用于環衛領域的企業，仙途智能在自動駕駛技術與無人駕駛清掃車領域的技術奠基較為深厚，在完善產品性能的過程中進入美國、德國、沙特、阿聯酋等多海外地區。

目前其核心產品為Platforma-X、Autowise V3無人駕駛清掃車以及Autowise Roboard-X多場景復用自動駕駛平臺。Roboard-X作為技術座駕，通過自動駕駛底盤與可分離上裝組合的方式，實現環衛清掃、垃圾轉運、物流、乘用等功能場景轉換與量產，Platforma-X無人駕駛清掃車是其一車多用的典型代表，此2噸級車已應用于市政道路、產業園區、景區等不同場景。

“1+X”商業模式雖具備其他商用場景的拓展潛力，但實際落地中，下游客戶如果依賴其基礎技術架構完成一車多用的改裝量產，需考量生產規模、供應鏈等層面的限制問題，而不同上裝廠商的技術適配、數據安全更是不小的制約因素。

有鹿機器人：通用具身智能大腦

有鹿機器人專注打造通用的具身智能大模型平臺，并旨在將智慧方案直接賦能終端場景，助力傳統行業智能轉型。目前核心場景聚焦商用環衛領域并逐步延伸至C端市場。

其技術核心圍繞自研LPLM大模型構建具身智能體系，并以LPLM大模型為底層智能構建了Master 2000通用具身智能大腦以及A130商用巡掃機器人產品矩陣，以A130商用巡掃機器人聚焦開放場景清掃，通過接入Master 2000通用具身智能大腦實現跨行業專業設備的智能化。

但這種通用具身智能大模型要想適配不同制造商、不同型號設備，需面臨大量硬件接口、驅動和控制協議標準化問題，整體生態建構難度較大，對于非技術型下游企業來說，此智能落地方法與直接購買智能設備相比，未必是更高效的方法。

綜上，我國無人駕駛清掃車領域無論是技術、產品性能還是服務都在不斷完善中，各代表企業都因其技術與產品特性擁有不同的優勢，在實際合作中，下游無論重技術、重整合、還是重服務都可在我國智能制造企業核心力量中找到合適的協同方。