入職宇樹科技：一個大連東軟信息學院學子的機器人追夢路

近日，大連東軟信息學院機器人工程專業(yè)2022級學生高闊正式簽約宇樹科技股份有限公司，將在畢業(yè)后加入這家國內(nèi)機器人領域的頭部企業(yè)。對高闊來說，從學校的實驗室，再到行業(yè)機器人龍頭企業(yè)的研發(fā)基地，他用了四年時間，一步一個腳印“跑”完了這段路。

東軟歲月 在代碼與結(jié)構(gòu)間打磨熱愛

“那時候天天在實驗室，就想著怎么能讓機器人跑得更穩(wěn)一點、動作更準一點。”談及在學校的時光，高闊總是會提起那些與機器人朝夕相處的日子。

高闊的專業(yè)成績始終穩(wěn)居專業(yè)前五，但他最在意的不是排名，而是能不能把機器人做得再“聰明”一些。作為四足機器人設計開發(fā)項目的負責人，他帶著團隊從零開始，一版一版地優(yōu)化機械結(jié)構(gòu)，一遍一遍地調(diào)試運動控制算法。

臨近RoboCup全國總決賽時，官方突然調(diào)整比賽規(guī)則，原來的設計思路幾乎要全部推翻。那段時間，高闊與硬件、控制和結(jié)構(gòu)三個小組密切協(xié)作，常常研究到深夜。比賽前，他們設計出了一套更加完備的實施方案，把任務精準率拉到了70%以上。最終，團隊拿下了2024年中國機器人大賽全國總決賽一等獎，也創(chuàng)下了學校在該賽事上的最好成績。

高闊還活躍在學校的機器人俱樂部。擔任部長期間，他發(fā)現(xiàn)不少新生對嵌入式開發(fā)、SolidWorks制圖等專業(yè)技能一頭霧水，便自己動手設計了一套培訓課程，從畫圖、3D打印到電機驅(qū)動、PID參數(shù)調(diào)校，他一節(jié)課一節(jié)課地講。他帶的社團成員后來在各種競賽中屢獲佳績，社團獲獎率沖到了全院第一。這種不斷打磨、耐心調(diào)試的習慣，也深深影響著他的每一次成長。

走出校園 讓機器人走進更多人的視野

真正讓高闊把對機器人的熱愛傳遞出去的，是那些走出校園的時刻。

高闊經(jīng)常帶著四足機器人參加高新區(qū)科技節(jié)和各種科普活動，給中小學生展示四足機器人怎么走路、怎么跳躍、怎么通過攝像頭識別路障。

有一次在一所小學的操場上，他剛準備演示，一群孩子就圍了上來。高闊沒有急著講解，而是先讓機器人現(xiàn)場跑了一圈，然后打開隨身帶的筆記本，指著屏幕上的代碼告訴孩子們哪里是控制步態(tài)的算法，哪里是處理圖像信號的邏輯。有個小男孩盯了半天，小心翼翼地問能不能試試，高闊便把遙控器遞給他，手把手教他怎么操作。后來，那所學校的老師特意加他微信，說那場活動之后，班里好幾個孩子嚷嚷著要學機器人。

這些經(jīng)歷讓高闊意識到，機器人不只是實驗室里的代碼和結(jié)構(gòu)，更可以成為連接更多人、激發(fā)更多興趣的媒介。把復雜技術(shù)用熱愛進行傳遞，也成了他后來進入行業(yè)的重要積累。

宇樹時刻 用四年積累贏得認可

在宇樹科技實習期間，高闊負責對接高校客戶，跟進機器人產(chǎn)品的訂單流程。客戶咨詢產(chǎn)品參數(shù)或技術(shù)問題時，他會從機器人結(jié)構(gòu)和運動控制的角度進行解答。實習幾個月下來，他經(jīng)手的幾個訂單都順利完成了交付。

如今正式簽約宇樹科技，高闊將從實習生轉(zhuǎn)為正式員工，繼續(xù)追逐他的科技夢想。

對于在校的學弟學妹，高闊想分享的是：“一定要腳踏實地：如果你在寫代碼，就把每一行寫清楚；如果你在調(diào)結(jié)構(gòu)，就把每一個參數(shù)調(diào)明白。學生時代鍛煉的邏輯思維、抗壓能力，在任何一個領域都用得上。這些積累，總有一天會成為你的底氣。”