實時隨動+虛擬邊界 國產骨科機器人華西展“巧手”

　　近日，四川大學華西醫院關節外科成功運用HX自研機械臂骨科手術機器人，為一名患有嚴重膝骨關節炎及伸直僵硬畸形的患者實施了左側全膝關節置換術。手術中，國產機器人的智能規劃與精準操作能力得到充分展現，生動詮釋了“人機協同”在復雜病例治療中的技術優勢。

　　接受手術的是一位62歲的女性患者，長期受雙膝不適、行走困難困擾，嚴重影響日常生活。經醫生詳細診斷，患者除左膝骨關節炎、左膝伸直僵硬畸形外，同時伴有右膝骨關節炎及高血壓2級高危。面對復雜的病情，華西醫院關節外科周宗科教授團隊和王浩洋主任經過完善的術前準備與評估，決定采用HX自研機械臂骨科手術機器人輔助，為其實施左側全膝關節表面置換術。

　　術中，HX自研機器人系統展現出顯著的技術優勢:通過智能規劃軟件，醫生基于患者影像數據構建三維模型，實時量化截骨量并模擬術后關節間隙，實現手術方案的個性化定制與可視化預演。在關鍵的截骨環節，國產自研機械臂憑借極高的穩定性與靈活性大放異彩——其獨有的實時隨動功能能夠敏銳追蹤骨骼的細微移動并自動補償調整，確保手術工具始終精準鎖定預定路徑，帶來“如影隨形”的精準跟隨體驗;同時，機械臂的操控設計充分體現“人機協同”理念，醫生操作時能感受到“如身使臂、如臂使指”般的自如與順暢，每一個動作都緊密貼合手術意圖，兼具高剛度截骨所需的穩定性與靈巧操作的靈活性。系統內置的虛擬邊界保護技術如同“電子圍欄”，確保機械臂僅在規劃范圍內作業，最大程度保護周圍神經血管安全。這一系列技術背后，是元化智能科技(深圳)有限公司在核心算法、運動控制及精密機械制造領域的全鏈條自研實力支撐。

　　在機器人的精準輔助下，手術過程順利高效。術后復查顯示，患者關節假體位置良好，下肢力線恢復理想，傷口愈合良好。術后第二天，患者已能下床活動，順利出院進入康復階段。

　　此次手術的成功實施，是元化智能旗下HX自研機械臂骨科手術機器人臨床應用的又一典型案例。作為國內高端專科醫療裝備的領軍企業，元化智能致力于打破國外技術壟斷，憑借核心算法、精密控制等全鏈條自研優勢，打造真正屬于中國人的高端骨科手術平臺。此次手術再次驗證了該機器人在復雜膝關節置換中的技術優勢——其智能規劃與精準執行能力，為臨床提供了可靠的技術支持，也讓更多患者有機會受益于“中國智造”帶來的醫療紅利。