臥安機器人，中國版Figure估值到底貴不貴？

1.先看下估值錨點Figure

Figure最新一輪融資后估值接近390億美元，而公開信息顯示其收入仍處于極早期階段，出貨量個位數，藍圖倒是畫很大，說2029年在裝配線和家庭中部署超過20萬臺機器人。

相比之下，去年底剛完成港股IPO，臥安機器人現在市值約250億港元，估值差距接近12倍。

如果這兩公司放一個邏輯框架看，方向其實都差不多。Figure的核心定位，是打造未來家庭與服務場景中的通用機器人平臺；而臥安機器人則圍繞AI具身家庭機器人系統，在運動機器人、陪伴機器人以及未來的人形家庭機器人方向上布局。

二者都是聚焦家庭場景的具身智能本體企業，但從估值角度看，機器人賽道現在基本都是圍繞具身智能、家庭場景給定價。

Figure估值有點像一級市場期權邏輯，而且把預期拉滿了，臥安這種完成商業驗證的，反而給打下來了，一級市場邏輯確實要比二級市場野。

2.再看下港股可比標的

目前在港股市場，機器人板塊真正具備一定代表性的標的并不多，可比公司主要集中在優必選與越疆兩家，從機器人硬件、AI和場景這幾個角度看，有一定可比性，臥安機器人屬于消費級機器人路徑。

收入情況。從2022到2024年，臥安的收入從2.7億增長到6.1億，三年復合增速49%，增速方面，在三家公司中屬于第一梯隊。

越疆的CAGR大致在25%區間，而優必選雖然收入體量最大，但增速已經明顯放緩，三年CAGR只有13.8%。目前看臥安收入情況，不算小基數，總體營收規模也要比越疆大很多，屬于在一定收入規模基礎上，仍然跑出了接近50%的增長。作為一家聚焦在C端場景的具身智能公司，過去三年的收入復合增長率接近50%，也算稀缺了。

根據招股書2025年上半年，臥安實現收入3.96億，已經接近2024年全年的三分之二，如果按這個節奏走完全年，2025年前瞻口徑下，年收入約為9億元，對應當前市值PS約25倍。

目前機構對越疆和優必選的增長判斷，大致落在25%–40%的區間，對應的PS在25-30倍，臥安現在是處在估值下沿。

毛利水平。2024年，臥安的毛利率為51.7%，2025H1進一步提升到54.2%，在三家公司中保持絕對領先。越疆的毛利率在46%–47%區間，相對穩定；優必選雖然2025H1毛利率提升到35%，但整體仍明顯低于臥安。

也是跟商業模式有關，幾家公司確實也不太一樣，臥安目前在收入端，有較強的定價能力，較早建立起用戶品牌心智，以及公司不斷迭代和升級產品，定價隨之提升。另外在成本端，臥安實行的是研發生產和銷售一體，供應鏈效率高，可以通過產品設計和算法優化降低機器人本體的成本。

盈利情況。2024年，臥安已經接近盈虧平衡，歸母凈利潤僅小幅虧損；到了2025H1，已經實現0.28億的歸母凈利潤，算是這幾家公司里最早跑出盈利拐點的。當然了，對于人形機器人這個賽道，各家公司都在搶時間，立足未來5-10年更大的市場，現在投研發是ROI最高的方式，公司短期應該也不會把盈利放在第一位拉利潤，業務賺的錢都在不斷投入人形機器人的研發當中。

優必選2024年虧損超過11億，到2025H1，虧損規模仍在4億以上；越疆雖然虧損幅度相對小，但尚未看到穩定轉正的跡象。

從基本面角度看，臥安屬于IPO一上來就走在了規模擴張、毛利改善、盈利兌現的路徑上，現在估值祛魅，算是當前港股機器人公司中比較稀缺了。

不過從更長周期看，這類公司最終還是要回到一個問題：家庭機器人這條賽道，到底有多大？

3.臥安能走多遠？

從投行的數據看，規模絕對是萬億美元級別，摩根士丹利在研究中預計人形機器人市場到2050年可能超過5萬億美元。高盛也預計2035年人形機器人市場規模約380億美元。

未來幾十年里，機器人可能成為繼智能手機之后的新消費終端。現在家庭/服務機器人行業正處于從概念驗證向商業落地加速轉變的階段。

臥安機器人在家庭機器人領域深耕十余年，和Figure不同的是，公司已經實現商業化落地，數據飛輪早已轉動。具身智能拼的是真實場景數據。臥安產品已覆蓋90多個國家，擁有350萬以上連接用戶，累計連接設備超1,100萬臺。相比Figure仍在跑實驗室Demo，臥安已經在千萬個家庭中完成了“采集-訓練-評測-再采集”的閉環。

從最近情況來看，臥安機器人的產品線明顯加速落地，開始向多場景家庭機器人平臺擴展。今年的CES展會上，臥安機器人首次正式發布人形具身保姆機器人onero H1，雙七自由度機械臂搭配高精度的移動底盤，能靠自主決策完成洗衣、洗碗、做飯、整理等家庭任務，定位是家庭的保姆，有點Figure的意思。CES現場演示中，等于直接把電影《機器管家》場景給搬到現實了。

在公司的戰略規劃中，家庭生活場景最具商業價值，保姆的時薪要遠遠高于工人的時薪，替代的價值越高，產品的投資回報率越高。

后續完全可以圍繞家庭照護、家務、陪伴等需求形成的自動化替代，這部分屬于家庭勞動力替代的終局市場，當前行業滲透率是非常低的。

價格方面媒體普遍給出的售價預期在1萬美元以內。如果未來能夠實現量產，對收入規模的拉動會比較明顯。

關于AI網球機器人Acemate。前兩天看新聞說Acemate首批產品于2025Q4正式出貨，零售價范圍介于11515-17996元/臺之間。而且已經有產品在深圳網球中心服役，目前主打的是共享訓練場景，初期試運營期間，每小時租金為80至100元人民幣。現在AI陪練/教練這個市場比較火，但是Acemate推出快1年了，市面上貌似也沒有其他類似網球機器人出來，也算是側面證明公司技術壁壘確實高。

圖源：寶安區文體服務中心微信公眾號

這類運動機器人跟之前招股書提到的能對得上，當時明確后續推出增值AI教練服務，從商業模式上看，這類運動機器人其實打開的是體育訓練和娛樂消費的新場景，也算是機器人應用落地的一種比較有意思的探索。

另外AI陪伴機器人，Kata Friends屬于是消費級陪伴機器人路線，從日本預售情況看反響也不錯。

臥安現在產品矩陣覆蓋高客單價的家庭服務機器人、中等價格的運動機器人，以及更大眾化的陪伴機器人。如果這些產品能夠逐步放量，對公司的收入規模會是一個比較重要的支撐。現在市場給它的定價，還遠未達到其業務增長空間的天花板，更是完全低估了現在港股和A股市場唯一的商業應用場景落地的具身智能機器人本體企業的稀缺性！

另外臥安從明天起（3月9日）正式調入港股通，屆時北水入場，作為具身智能賽道比較純粹、稀缺標的，預估會有搶籌。