解決小目標(biāo)難例場景，華為乾崑這顆激光雷達(dá)為智駕安全加碼

當(dāng)今的汽車智能輔助駕駛，主要分為兩種技術(shù)路線：主視覺路線、融合感知方案，而區(qū)分這兩種方案有一項(xiàng)核心“裝備”——激光雷達(dá)。在中國，大部分車企都是主視覺路線與融合感知方案兩手抓，而區(qū)別則在于，主視覺路線更為“平價”，而擁有激光雷達(dá)的融合感知方案，往往應(yīng)用在更高端的產(chǎn)品上。

而據(jù)《汽車商評》了解，3月4日，與國內(nèi)多個頭部車企與新勢力均有合作的輔助駕駛技術(shù)供應(yīng)商——華為，正式發(fā)布華為乾崑新一代雙光路圖像級激光雷達(dá)。不出所料，首批搭載這一激光雷達(dá)的產(chǎn)品自然是鴻蒙智行中兩款旗艦產(chǎn)品，尊界S800、問界M9（參數(shù)丨圖片）旗艦版。

主視覺路線方案與融合感知方案，向來有“派系之爭”。

畢竟一直以來作為車輛行駛的駕駛主體，人類駕駛者開車靠的就是視覺與大腦的判斷，而主視覺路線則正是模擬這種方式，通過攝像頭+神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)追求感知系統(tǒng)的“極簡”，并通過海量大數(shù)據(jù)的訓(xùn)練，達(dá)到老司機(jī)級別的安全感。這種在硬件設(shè)施上“輕裝上陣”的優(yōu)勢就在于，可以更好的通過低成本實(shí)現(xiàn)輔助駕駛的普及。

但享受智能輔助駕駛的前提，本質(zhì)上還是要安全。

畢竟行車環(huán)境是多樣化的，在一些極端的境況下，經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)有時也沒法及時做出決斷，比如當(dāng)在漆黑一片的區(qū)域，視覺失效時，誰來兜底？

當(dāng)然，主視覺路線方案很多也有負(fù)責(zé)測速測距的毫米波雷達(dá)，但這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，畢竟它的精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足，大多數(shù)時候只能探明前方存在障礙物，卻很難分辨障礙物的具體形狀，對靜止物體的識別能力也比較弱。有激光雷達(dá)就不同了，基于其發(fā)射激光束并接收返回信號并將其處理為“點(diǎn)云”圖像的特性，它的工作原理很少受到外界環(huán)境因素，尤其是光線變化的干擾，也能夠更清晰的分辨出前方障礙物是什么，對移動、靜止物體的探測均一視同仁。

可以說，有激光雷達(dá)，輔助駕駛就有更高的安全冗余。

而新一代雙光路圖像級激光雷達(dá)的到來，則是將這份“冗余”拔高再拔高。

此外，解析這顆新一代雙光路圖像級激光雷達(dá)的第一步，是需要了解它的線束。

我們知道，當(dāng)前市面上常見的激光雷達(dá)線束有128線、192線等多種選擇，而線束越多，激光雷達(dá)所勾勒的“點(diǎn)云”圖像就越具體，如果說128線激光雷達(dá)就像“近視眼看世界”看到的是一團(tuán)模糊的輪廓，192線激光雷達(dá)勾勒的圖像是標(biāo)清的電影，那么線束達(dá)到896線的這顆華為乾崑新一代雙光路圖像級激光雷達(dá)，所勾勒的點(diǎn)云圖像幾乎可以被稱為“藍(lán)光超清級”。

更絕的地方在于，華為還在這顆雷達(dá)上首創(chuàng)了雙光路架構(gòu)，采用了兩個不同焦段的激光接收單元，一個接收單元負(fù)責(zé)大視野，確保近距離無盲區(qū)，一個專門聚焦前向遠(yuǎn)距離，緊盯細(xì)節(jié)，兩者協(xié)同既見全局，也辨毫厘。

強(qiáng)大的技術(shù)與獨(dú)特的構(gòu)造帶來的優(yōu)勢，落地到實(shí)際場景中也很可觀，讓搭載這顆激光雷達(dá)的產(chǎn)品對14cm高度小目標(biāo)物體的的識別能力大幅提升、對橫倒錐桶等異型障礙物可識別距離提升77%、對低反射率目標(biāo)如倒地輪胎等可識別距離最高提升190%。

而就像昂貴的鏡頭，能捕捉精細(xì)的畫面，但如果沒有UV鏡的保護(hù)，一次意外的劃痕就可能讓數(shù)萬元的鏡頭被浪費(fèi)掉，激光雷達(dá)雖好，提供持續(xù)可進(jìn)化的感知力，也需要足夠的韌性。

為了讓這顆激光雷達(dá)更耐用，華為還給它附上了高透鋼化膜加玻璃視窗，使硬度提升25%，耐久能力提升 2 倍，此前在模擬沙城暴風(fēng)測試中，歷經(jīng)30h、3000km的長時間、長距離風(fēng)沙，完好無損壞，讓這份高感知的特性可以保持在線。

寫在最后：說到底，輔助駕駛這回事，享受便捷的同時，也需要提防一些“沒想到”的時刻，比如深夜高速上突然出現(xiàn)的紙箱，比如雨霧里橫在路上的錐桶。通過更先進(jìn)的技術(shù)，華為乾崑這顆新一代雙光路圖像級激光雷達(dá)進(jìn)一步提升了安全冗余的上限閾值，解決了小目標(biāo)難例場景的精準(zhǔn)識別問題，帶來更強(qiáng)的復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力，讓自動駕駛到來前的輔助駕駛更加安全。